摘要:分析了某300MW機(jī)組擺動(dòng)燃燒器法再熱汽溫控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。針對(duì)系統(tǒng)中存在的問(wèn)題,提出了引入摸糊控制技術(shù)改善再熱汽溫調(diào)節(jié)品質(zhì)等改進(jìn)建議。對(duì)擺動(dòng)燃燒器的使用維護(hù)方法作了簡(jiǎn)要介紹。
某廠300MW機(jī)組鍋爐為亞臨界一次中間再熱、自然循環(huán)單爐膛汽包爐,四角雙切圓燃燒,兩假想切圓的直徑分別為548mm和1032mm。燃燒器采用水平濃淡燃燒器,共15層分為上下兩組。燃燒器可以擺動(dòng),上面組為8層,下面組為7層。三次風(fēng)噴口及頂次風(fēng)噴口zui大擺動(dòng)±15度。其它噴口zui大擺動(dòng)±30度。鍋爐采用4套鋼球磨煤機(jī)中間儲(chǔ)倉(cāng)式制粉系統(tǒng)。
過(guò)熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)采用噴水減溫,設(shè)置3級(jí)噴水減溫器。再熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)采用擺動(dòng)燃燒器為主,在壁式再熱器和中溫再熱器的左、右連接管上設(shè)置有微量噴水減溫器,作為調(diào)溫的輔助手段,并使兩側(cè)汽溫偏差控制在允許的范圍內(nèi)。為防止再熱器超溫,在壁式再熱器的左、右進(jìn)口管上設(shè)置事故噴水減溫器,增加了事故噴水調(diào)節(jié),事故噴水減溫器A/B側(cè)各一個(gè),但調(diào)節(jié)門(mén)僅有一個(gè)。在低負(fù)荷時(shí),可以增大爐膛進(jìn)風(fēng)量,作為再熱汽溫調(diào)節(jié)的輔助措施。
一、再熱汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)的分析
再熱汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,控制設(shè)備為美國(guó)ABB公司生產(chǎn)的INFI90分散控制系統(tǒng)。
1.1擺動(dòng)燃燒器控制
擺動(dòng)燃燒器控制系統(tǒng)是一個(gè)帶前饋信號(hào)的單回路控制系統(tǒng),在再熱汽溫控制中起到經(jīng)常性的調(diào)節(jié)作用。再熱器出口汽溫與手動(dòng)給定值進(jìn)行比較,偏差送到控制器。為提高再熱汽溫在外擾下的控制品質(zhì),控制回路設(shè)計(jì)了由機(jī)組負(fù)荷和送風(fēng)量經(jīng)函數(shù)器給出的前饋信號(hào)。反饋控制信號(hào)加上前饋信號(hào),形成對(duì)燃燒器傾角的控制指令,這個(gè)信號(hào)分4路并行輸出,經(jīng)各自的電/氣轉(zhuǎn)換器分別送至鍋爐四角的氣動(dòng)定位器,zui終由汽缸連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)本角的燃燒器改變傾角,以改變爐膛火焰中心位置來(lái)改變?cè)贌崞鞯娜肟跓煖兀瑥亩_(dá)到控制再熱汽溫的目的。當(dāng)進(jìn)行爐膛吹掃時(shí),燃燒器傾角被自動(dòng)聯(lián)鎖在水平位置。
1.2噴水減溫控制
再熱器噴水減溫控制采用減溫器出口汽溫作導(dǎo)前信號(hào),構(gòu)成串級(jí)控制系統(tǒng)。
當(dāng)擺動(dòng)燃燒器在自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí),噴水減溫再熱蒸汽溫度的給定值,在燃燒器控制系統(tǒng)給定值的基礎(chǔ)上加上燃燒器控制指令經(jīng)函數(shù)發(fā)生器給出的偏置量,目的為當(dāng)擺動(dòng)燃燒器有調(diào)節(jié)余地時(shí)抬高噴水減溫控制系統(tǒng)給定值,以確保噴水減溫閥門(mén)關(guān)死;當(dāng)擺動(dòng)燃燒器控制指令接近下限而將失去調(diào)節(jié)余地時(shí),該偏置量應(yīng)減為零,以便再熱汽溫偏高時(shí)噴水閥門(mén)接替擺動(dòng)燃燒器工作;如擺動(dòng)燃燒器處于手動(dòng)控制狀態(tài),該偏置量自動(dòng)切為零。當(dāng)鍋爐出現(xiàn)MFT、汽輪機(jī)跳閘時(shí),噴水調(diào)節(jié)閥自動(dòng)聯(lián)鎖關(guān)閉。
1.3事故噴水控制
事故噴水控制系統(tǒng)是再熱汽溫的輔助控制手段。當(dāng)再熱汽溫升高,噴水調(diào)節(jié)閥開(kāi)度達(dá)到50%以上或再熱汽溫異常升高到550℃以上時(shí),應(yīng)投入事故噴水。事故噴水控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示。該系統(tǒng)為一個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)??刂频哪康氖强焖僬{(diào)節(jié)再熱減溫器前汽溫,從而間接地穩(wěn)定再熱汽溫。導(dǎo)前汽溫選取的是事故減溫器后汽溫。當(dāng)鍋爐出現(xiàn)MFT或負(fù)荷降到低*,事故噴水閥自動(dòng)聯(lián)鎖關(guān)閉。
二、存在的主要問(wèn)題
(1)在燃燒器擺動(dòng)傾角擾動(dòng)下,再熱器出口汽溫對(duì)象的純遲延時(shí)間和時(shí)間常數(shù)非常大,擺動(dòng)燃燒器控制系統(tǒng)屬于大遲延系統(tǒng)。因此,鍋爐負(fù)荷快速變化時(shí),用傳統(tǒng)的單回路調(diào)節(jié)方案難以快速控制再熱汽溫,造成調(diào)節(jié)滯后明顯。
?。?)原設(shè)計(jì)未充分考慮擺動(dòng)燃燒器傾角在不同角度時(shí)對(duì)再熱汽溫的影響特性,使自動(dòng)調(diào)節(jié)準(zhǔn)確度不高,造成擺動(dòng)燃燒器長(zhǎng)期不能投入自動(dòng)控制。
?。?)原四角布置的擺動(dòng)燃燒器傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)有不同步、卡澀現(xiàn)象,無(wú)法有效調(diào)整爐膛內(nèi)燃燒中心區(qū)的位置,達(dá)到改變爐膛出口煙溫,調(diào)節(jié)再熱汽溫的目的。
三、建議改進(jìn)方案和實(shí)際應(yīng)用
?。?)針對(duì)擺動(dòng)燃燒器控制的大遲延,可采用模糊控制技術(shù)。模糊控制技術(shù)是行為上模擬人的模糊推理和決策過(guò)程的一種實(shí)用控制方法,在火電廠中早已應(yīng)用在較簡(jiǎn)單、獨(dú)立的單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)中。與常規(guī)的PID反饋控制相比,模糊控制不僅利用被調(diào)量的當(dāng)前偏差值作為調(diào)節(jié)的依據(jù),而且還同時(shí)提取當(dāng)前被調(diào)量偏差的變化速率參與調(diào)節(jié),具有比例-微分的控制作用,但缺少積分作用。這種模糊控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能較好,而穩(wěn)態(tài)性能不能令人滿意。在線性理論中,積分控制作用能消除控制的穩(wěn)態(tài)誤差,但動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢,比例控制作用動(dòng)態(tài)響應(yīng)快且能獲得較高的穩(wěn)態(tài)性,又具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。所以,對(duì)于存在較大遲延的控制對(duì)象,把PID控制策略引入模糊控制器,構(gòu)成復(fù)合控制,形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),將有效改善調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
再熱汽溫控制可改進(jìn)為模糊控制與PID控制相疊加的復(fù)合控制方式(圖3)。擺動(dòng)燃燒器控制與噴水減溫控制回路均采用復(fù)合控制策略,其目的是充分利用模糊控制器動(dòng)態(tài)性能好和PID控制器穩(wěn)態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn),進(jìn)一步提高控制回路的調(diào)節(jié)速度,改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。這種復(fù)合控制策略在大偏差范圍內(nèi)采用模糊控制,在小偏差范圍內(nèi)轉(zhuǎn)化為PID控制,采用跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)二者的無(wú)擾切換。模糊控制器可采用二維模糊控制器(圖4),輸入信號(hào)為再熱器出口汽溫和再熱器出口汽溫的變化率。如再熱汽溫變化遲延太大,可采用再熱減溫器后汽溫的變化率作為其中的一個(gè)輸入信號(hào),因再熱減溫器后汽溫變化速度快,能及早預(yù)測(cè)再熱汽溫的變化趨勢(shì),從而提前進(jìn)行調(diào)節(jié)。
?。?)為使擺動(dòng)燃燒器控制能投自動(dòng),需掌握擺動(dòng)燃燒器傾角對(duì)再熱汽溫和排煙溫度的影響。建議以擺角的水平位置為起點(diǎn)(對(duì)應(yīng)50%的控制指令),在±30度范圍內(nèi),試驗(yàn)確定在不同的負(fù)荷段、不同運(yùn)行工況下,燃燒器不同擺動(dòng)角度對(duì)再熱汽溫、排煙溫度變化量和變化幅度的影響。應(yīng)注意觀察減溫水量的相應(yīng)變化量,擬出各自的變化曲線,分析得出各種情況下燃燒器傾角開(kāi)度的不同調(diào)節(jié)速率,以方便對(duì)控制系統(tǒng)的修改,不斷完善。
(3)對(duì)擺動(dòng)燃燒器傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的四角不同步現(xiàn)象,建議對(duì)燃燒器傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造:將控制氣改為從電氣轉(zhuǎn)換器統(tǒng)一送到4個(gè)燃燒器傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位器(原來(lái)分別送到4個(gè)燃燒器傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位器)。同時(shí)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)燃燒器傾角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)和保養(yǎng),防止卡澀。
?。?)根據(jù)模糊控制的原理,某廠實(shí)際采用的是Smith預(yù)估器和PID調(diào)節(jié)器。Smith預(yù)估器具有一定的智能模仿作用(即模糊控制能力),在微調(diào)減溫水投自動(dòng)時(shí),調(diào)峰頻繁情況下,再熱汽溫合格率可達(dá)85%以上;在帶基本負(fù)荷時(shí),再熱汽溫合格率可達(dá)95%以上,均較使用PID調(diào)節(jié)器時(shí)有很大提高。
四、擺動(dòng)燃燒器維護(hù)
某廠燃燒器擺角控制在很長(zhǎng)一段時(shí)間里,不能正常使用,主要原因是燃燒器擺動(dòng)裝置工作環(huán)境和氣缸定位器存在問(wèn)題。為滿足運(yùn)行要求,已將執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸定位器改為ABB公司產(chǎn)品,現(xiàn)定位器工作正常,但由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境太差,必須定期清掃執(zhí)行器周?chē)姆e灰,同時(shí)運(yùn)行中應(yīng)維持爐膛負(fù)壓運(yùn)行。為保證燃燒器四角擺動(dòng)在同一平面,在使用一段時(shí)間后,應(yīng)定期重新對(duì)擺角定位。采取上述措施后,基本上可保證燃燒器擺動(dòng)裝置長(zhǎng)期正常使用。
目前,燃燒器擺角控制仍不能經(jīng)常投自動(dòng)(一般在機(jī)組中低負(fù)荷下才使用),主要原因是煤質(zhì)不好,若通常情況下投自動(dòng),擺角動(dòng)作過(guò)于頻繁,對(duì)爐膛安全影響較大;同時(shí),對(duì)主蒸汽溫度也有一定影響,經(jīng)測(cè)試,燃燒器擺角平均向上擺1%,主蒸汽溫度大概變化0.3℃~0.1℃之間。