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　　熱電偶的應用
　　
　　一、熱電偶傳感器測溫系統(tǒng)的設計應用
　　
　　下面介紹一個典型的單片機控制的測溫系統(tǒng)，它由三大部分組成：（1）測量放大電路；（2）A/D轉換電路；（3）顯示電路。它廣泛應用于發(fā)電廠、化工廠的測溫及溫度控制系統(tǒng)中。
　　
　　1、硬件設計
　　
　　（1）熱電偶溫度傳感器
　　
　　本系統(tǒng)使用鎳鉻-鎳硅熱電偶，被測溫度范圍為0～655℃，冷端補償采用補償電橋法，采用不平衡電橋產(chǎn)生的電勢來補償熱電偶因冷端溫度變化而引起的熱電勢變化值。不平衡電橋由電阻R1、R2、R3（錳銅絲繞制）、Rcu（銅絲繞制）四橋臂和橋路穩(wěn)壓源組成，串聯(lián)在熱電偶回路中。Rcu與熱電偶冷端同處于±0℃,而R1=R2=R3=1Ω，橋路電源電壓為4V，由穩(wěn)壓電源供電，Rs為限流電阻，其阻值因熱電偶不同而不同，電橋通常取在20℃時平衡，這時電橋的四個橋臂電阻R1=R2=R3=Rcu，a、b端無輸出。當
　　
　　冷端溫度偏離20℃時，例如升高時，Rcu增大，而熱電偶的熱電勢卻隨著冷端溫度的升高而減小。Uab與熱電勢減小量相等，Uab與熱電勢迭加后輸出電勢則保持不變，從而達到了冷端補償?shù)淖詣油瓿伞?br />　　
　?。?）測量放大電路
　　
　　實際電路中，從熱電偶輸出的信號zui多不過幾十毫伏（<30mV），且其中包含工頻、靜電和磁偶合等共模干擾，對這種電路放大就需要放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗，因此宜采用測量放大電路。測量放大器又稱數(shù)據(jù)放大器、儀表放大器和橋路放大器，它的輸入阻抗高，易于與各種信號源匹配，而它的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流及輸入偏置電流小，并且溫漂較小。由于時間溫漂小，因而測量放大器的穩(wěn)定性好。由三運放組成測量放大器，差動輸入端R1和R2分別接到A1和A2的同相端。輸入阻抗很高，采用對稱電路結構，而且被測信號直接加到輸入端，從而保證了較強的抑制共模信號的能力。A3實際上是一差動跟隨器，其增益近似為1。測量放大器的放大倍數(shù)為：AV=V0/（V2-V1），AV=Rf/R（1+（Rf1+Rf2）/RW）。在此電路中，只要運放A1和A2性能對稱（主要指輸入阻抗和電壓增益），其漂移將大大減小，具有高輸入阻抗和共模抑制比，對微小的差模電壓很敏感，適宜于測量遠距離傳輸過來的信號，因而十分易于與微小輸出的傳感器配合使用。RW是用來調(diào)整放大倍數(shù)的外接電阻，在此用多圈電位器。
　　
　　實際電路中A1、A2采用低漂移高精度運放OP-07芯片，其輸入失調(diào)電壓溫漂αVIOS和輸入失調(diào)電流溫漂αIIOS都很小，OP-07采用超高工藝和“齊納微調(diào)”技術，使其VIOS、IIOS、αVIOS和αIIOS都很小，廣泛應用于穩(wěn)定積分、精密加法、比校檢波和微弱信號的精密放大等。OP-07要求雙電源供電，使用溫度范圍0～70℃，一般不需調(diào)零，如果需要調(diào)零可采用RW進行調(diào)整。A3采用741芯片，它要求雙電源供電，供電范圍為±（3～18）V，典型供電為±15V，一般應大于或等于±5V，其內(nèi)部含有補償電容，不需外接補償電容。
　　
　?。?）A/D（模數(shù)）轉換電路
　　
　　經(jīng)過測量放大器放大后的電壓信號，其電壓范圍為0～5V，此信號為模擬信號，計算機無法接受，故必須進行A/D轉換。實際電路中，選用ICL7109芯片。ICL7109是一種高精度、低噪聲、低漂移、價格低廉的雙積分型12位A/D轉換器。由于目前12位逐次逼近式A/D轉換器價格較高，因此在要求速度不太高的場合，如用于稱重測壓力、測溫度等各種傳感器信號的高精度測量系統(tǒng)中時，可采用廉價的雙積分式12位A/D轉換器ICL7109。ICL7109主要有如下特性：（1）高精度（到1/212=1/4096）；（2）低噪聲（典型值為15μVP-P）；（3）低漂移（<1μV/℃）；（4）高輸入阻抗（典型值1012Ω）；（5）低功耗（<20mW）；（6）轉換速度zui快達30次/秒，當采用3.58MHz晶振作振源時，速度為7.5次/秒；（7）片內(nèi)帶有振蕩器，外部可接晶振或RC電路以組成不同頻率的時鐘電路；（8）12位二進制輸出，同時還有一位極性位和一位溢出位輸出；（9）輸出與TTL兼容，以字節(jié)方式（分高低字節(jié)）三態(tài)輸出，并且具有VART掛鉤方式，可以用簡單的并行或串行口接到微處理系統(tǒng)；（10）可用RVNHOLD（運行/保持）和STATUS（狀態(tài)）信號監(jiān)視和控制轉換定時；（11）所有輸入端都有抗靜電保護電路。
　　
　　ICL7109內(nèi)部有一個14位（12位數(shù)據(jù)和一位極性、一位溢出）的鎖存器和一個14位的三態(tài)輸出寄存器，同時可以很方便地與各種微處理器直接連接，而無需外部加額外的鎖存器。ICL7109有兩種接口方式，一種是直接接口，另一種是掛鉤接口。在直接接口方式中，當ICL7109轉換結束時，由STATUS發(fā)出轉換結束指令到單片機，單片機對轉換后的數(shù)據(jù)分高位字節(jié)和低位字節(jié)進行讀數(shù)。在掛鉤接口方式時，ICL7109提供工業(yè)標準的數(shù)據(jù)交換模式，適用于遠距離的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。ICL7109為40線雙列直插式封裝，各引腳功能參考相關文獻。
　　
　?。?）ICL7109與89C51的接口
　　
　　本系統(tǒng)采用直接接口方式，7109的MODE端接地，使7109工作于直接輸出方式。振蕩器選擇端（即OS端，24腳）接地，則7109的時鐘振蕩器以晶體振蕩器工作，內(nèi)部時鐘等于58分頻后的振蕩器
　　
　　頻率，外接晶體為6MHz，則時鐘頻率=6MHz/58
　　
　　=103kHz。積分時間=2048×時間周期=20ms，與50Hz電源周期相同。積分時間為電源周期的整數(shù)倍，可抑制50Hz的串模干擾。
　　
　　在模擬輸入信號較小時，如0～0.5伏時，自動調(diào)零電容可選比積分電容CINT大一倍，以減小噪聲，CAZ的值越大，噪聲越小，如果CINT選為0.15μF，則CAZ=2CINT=0.33μF。
　　
　　由傳感器傳來的微弱信號經(jīng)放大器放大后為0～5V，這時噪聲的影響不是主要的，可把積分電容CINT選大一些，使CINT=2CAZ，選CINT=0.33μF，CAZ=0.15μF，通常CINT和CAZ可在0.1μF至1μF間選擇。積分電阻RINT等于滿度電壓時對應的電阻值（當電流為20μA、輸入電壓=4.096V時，RINT=200kΩ），此時基準電壓V+RI和V-RI之間為2V，由電阻R1、R3和電位器R2分壓取得。
　　
　　本電路中，CE/LOAD引腳接地，使芯片一直處于有效狀態(tài)。RUN/HOLD（運行/保持）引腳接+5V，使A/D轉換連續(xù)進行。
　　
　　A/D轉換正在進行時，STATUS引腳輸出高電平，STATUS引腳降為低電平時，由P2.6輸出低電平信號到ICL7109的HBEN，讀高4位數(shù)據(jù)、極性和溢出位；由P2.7輸出低電平信號到LBEN，讀低8位數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)中盡管CE/LOAD接地，RUN/HOLD接+5V，A/D轉換連續(xù)進行，然而如果89C51不查詢P1.0引腳，那么就不會給出HBEN、LBEN信號，A/D轉換的結果不會出現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線D0～D7上。不需要采集數(shù)據(jù)時，不會影響89C51的工作，因此這種方法可簡化設計，節(jié)省硬件和軟件。
　　
　?。?）顯示電路
　　
　　采用3位LED數(shù)碼管顯示器，數(shù)碼管的段控用P1口輸出，位控由P3.0、P3.1、P3.2控制。7407是6位的驅動門，它是一個集電極開路門，當輸入為“0”時輸出為“0”；輸入為“1”時輸出斷開，須接上位電路。共用兩片7407，分別作為段控和位控的驅動。數(shù)碼管選共陽極接法，當位控為“1”時，該數(shù)碼管選通，動態(tài)顯示用軟件完成，節(jié)省硬件開銷。硬件原理如圖1所示。
　　
　　2、軟件設計
　　
　　ICL模塊：從A/D轉換器讀取結果的模塊，它連續(xù)讀3次，讀出3個結果分別存放于內(nèi)部30H～35H單元（雙字節(jié)存放）。
　　
　　WAVE數(shù)字濾波模塊：它是將ICL模塊輸出的3個結果排序，取中間的數(shù)作為選用的測量值。此模塊可以避免因電路偶然波動而引起的脈沖量的干擾，使顯示數(shù)據(jù)平穩(wěn)。
　　
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　　MODIFY模塊：它是補償熱電偶冷端器25℃時的量值，相當于儀表中的零點調(diào)到25℃，稱此模塊為零點校正模塊（此溫度為室溫）。YA查表模塊：它是核心模塊。表格數(shù)據(jù)是按一定規(guī)律增長的數(shù)據(jù)（0～655℃），表格中電壓值與溫度值一一對應，表格中的電壓值是熱電偶輸出信號乘以放大倍數(shù)（150）以后的結果，變成十六進制數(shù)進行存放，低位在前，高位在后，因而它的數(shù)據(jù)地址可以代表溫度值，用查找的內(nèi)容的地址減去表格首地址0270H后再除以2（雙字節(jié)存放）即為溫度值。此數(shù)據(jù)為十六進制數(shù)還需進行二十進制轉換（CLEAN），再送顯示器顯示。