臥螺工業(yè)大容量分離離心機的模糊控制概論
來源:濟南福的機械有限公司
2013年11月06日 22:50
臥螺工業(yè)大容量分離離心機(以下簡稱離心機)的物料分離過程是一個非線性的過程,很難用一個的數(shù)學模型描述各種工藝條件的分離過程,傳統(tǒng)的控制方法很難適應這些分離過程,分離效果不是很理想。模糊控制不需要被控制對象或過程的數(shù)學模型,需要豐富的經(jīng)驗知識,模糊控制為固液分離的智能控制提出了一個新思路。離心機工作時,根據(jù)進料濃度采用合理的運行方式,根據(jù)排渣含濕率的變化,采用模糊控制實時調(diào)整螺旋轉速而改變差轉速,以達到*的分離效果。
模糊控制的基本思想是把實際經(jīng)驗進行總結和形式化描述,用語言表達成一組定型的控制規(guī)則,通過模糊推理得到控制作用集,作用于被控制對象或過程。模糊控制的核心是對復雜的系統(tǒng)或過程建立一種語言分析的數(shù)學模型,使人的自然語言直接轉化為計算機能接受的算法語言。
啟動離心機時,首先啟動輔電機,螺旋低速運轉,排除上次運行中可能留下的殘留物,避免啟動轉鼓時由于殘留物分布不均勻而造成的振動大的情況。清除完殘留物后,啟動主電機,轉鼓開始運轉。達到穩(wěn)定轉速后選擇工作方式。當進料濃度小于給定進料濃度時,采用零差速運行。當進料濃度大于給定進料濃度時,采用模糊控制的差速運行。離心機停機時,首先將轉鼓轉速降低,由螺旋將殘留物排出機外。
離心機零差速運行時,主電機升速,當轉鼓轉速大于螺旋轉速時,關閉輔電機,打開進料泵。由于輔電機不啟動,主電機通過帶傳動帶動差速器齒殼運轉,離合器進入楔合狀態(tài)使差速器整體運轉,差速器內(nèi)部無相對運動不起差速作用,進行零差速運行。在分離過程中,澄清液可分離出去。當沉積在轉鼓壁上的沉渣達到一定厚度需要排渣時,啟動輔電機,關閉進料泵,將沉渣從轉鼓錐端排渣口排出。
當進料濃度大于給定進料濃度時,啟動輔電機,離心機差速運行,根據(jù)排渣含濕率的變化,采用模糊控制實時調(diào)整螺旋轉速而改變差轉速??刂茖ο笫浅猎瑵衤剩瑘?zhí)行元件是帶動螺旋的輔電機,測量元件是濁度計。濁度計測量排出沉渣的含濕率,將濕度轉換為電壓信號,再經(jīng)過放大和濾波等處理后傳輸給PLC,PLC將采集到的信號進行模糊化處理得到模糊量,通過模糊推理、解模糊處理得到量,由變頻器控制輔電機的動力輸出。
模糊控制是正在發(fā)展的控制技術,對于很難建立的數(shù)學模型而有豐富控制經(jīng)驗的固液分離領域,模糊控制將發(fā)揮重要的作用。