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　　振動(dòng)是工程技術(shù)和日常生活中常見的物理現(xiàn)象，在大多數(shù)情況下，振動(dòng)是有害的，它對(duì)儀器設(shè)備的精度，壽命和可靠性都會(huì)產(chǎn)生影響。當(dāng)然，振動(dòng)也有可以被利用的一面，如輸送、清洗、磨削、監(jiān)測(cè)等。無論是利用振動(dòng)還是防止振動(dòng)，都必須確定其量值。
　　
　　隨機(jī)振動(dòng)是一種非確定性振動(dòng)，它只服從一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性?？煞譃槠椒€(wěn)隨機(jī)振動(dòng)和非平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)。平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)又包括各態(tài)歷經(jīng)的平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)和非各態(tài)歷經(jīng)的平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)。
　　
　　一般來說，儀器設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)中既包含有確定性的振動(dòng)，又包含有隨機(jī)振動(dòng)，但對(duì)于一個(gè)線性振動(dòng)系統(tǒng)來說，振動(dòng)信號(hào)可用譜分析技術(shù)化作許多諧振動(dòng)的疊加。因此簡(jiǎn)諧振動(dòng)是基本也是簡(jiǎn)單的振動(dòng)。
　　
　　振動(dòng)測(cè)量方法分類
　　
　　振動(dòng)測(cè)量方法按振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換的方式可分為電測(cè)法、機(jī)械法和光學(xué)法。
　　
　　激振器
　　
　　激振器是對(duì)試件施加某種預(yù)定要求的激振力，使試件受到可控的、按預(yù)定要求振動(dòng)的裝置。為了減少激振器質(zhì)量對(duì)被測(cè)系統(tǒng)的影響，應(yīng)盡量使激振器體積小、重量輕。表5。3列舉了部分常用的激振器。
　　
　　振動(dòng)分析儀器
　　
　　從拾振器檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)和從激振點(diǎn)檢測(cè)到的力信號(hào)需經(jīng)過適當(dāng)?shù)姆治鎏幚?，以提取出各種有用的信息。目前常見的振動(dòng)分析儀器有測(cè)振儀、頻率分析儀、FFT分析儀和虛似頻譜分析儀等。分常用的激振器。
　　
　　振幅的測(cè)量
　　
　　振動(dòng)量的幅值是時(shí)間的函數(shù)，常用峰值、峰峰值、有效值和平均值來表示。峰值是從振動(dòng)波形的基線位置到波峰的距離，峰峰值是正峰值到負(fù)峰值之間的距離。機(jī)械阻抗測(cè)量
　　
　　振動(dòng)測(cè)量從本質(zhì)上說屬動(dòng)態(tài)測(cè)量，測(cè)振傳感器檢測(cè)的信號(hào)是被測(cè)對(duì)象在某種激勵(lì)下的輸出響應(yīng)信號(hào)。振動(dòng)測(cè)量的一個(gè)主要目的就是通過對(duì)激勵(lì)和響應(yīng)信號(hào)的測(cè)試分析，找出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)，包括固有頻率、固有振型、模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)剛度、模態(tài)阻尼比等。振動(dòng)測(cè)量是結(jié)構(gòu)模態(tài)分析和設(shè)備故障診斷的基礎(chǔ)。
　　
　　機(jī)械系統(tǒng)的激勵(lì)一般是力，系統(tǒng)的響應(yīng)可用位移、速度和加速度來表達(dá)，故機(jī)械阻抗和機(jī)械導(dǎo)納又各有三種形式。位移阻抗又稱為動(dòng)剛度，位移導(dǎo)納稱為動(dòng)柔度，速度阻抗稱為機(jī)械阻抗，速度導(dǎo)納簡(jiǎn)稱導(dǎo)納，加速度阻抗又稱為視在質(zhì)量，加速度導(dǎo)納又稱為機(jī)械慣性。
　　
　　機(jī)械阻抗是復(fù)量，可寫成幅值、相角、或?qū)嵅?、虛部形式，也可用幅一相特性、奈奎斯特圖表示。
　　
　　在評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)抗振能力時(shí)常用動(dòng)剛度，在共振區(qū)動(dòng)剛度僅為靜剛度的幾分之一到十幾分之一；在分析振動(dòng)對(duì)人體感受影響時(shí)，常用速度阻抗；在分析振動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)疲勞損傷時(shí)，常用機(jī)械慣性；在分析車廂等振動(dòng)、噪聲時(shí)則常用速度導(dǎo)納。
　　
　　機(jī)械阻抗測(cè)試是在結(jié)構(gòu)上施加激振力，同時(shí)測(cè)量力和響應(yīng)，所得機(jī)械阻抗只決定于系統(tǒng)本身，而與激振力性質(zhì)無關(guān)。按激勵(lì)方式的不同，測(cè)試方法通常分為穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)測(cè)試、隨機(jī)激勵(lì)測(cè)試和瞬態(tài)激勵(lì)測(cè)試三種。
　　
　　穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)測(cè)試
　　
　　穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)即施加在被測(cè)對(duì)象上的力是穩(wěn)態(tài)正弦力，是常用的一種激勵(lì)方式。它具有能量集中、精度高等優(yōu)點(diǎn)，可分為單點(diǎn)激勵(lì)和多點(diǎn)激勵(lì)。單點(diǎn)激勵(lì)就是采用一個(gè)激振器，對(duì)結(jié)構(gòu)上某一點(diǎn)進(jìn)行激勵(lì)。多點(diǎn)激勵(lì)是用兩個(gè)或兩個(gè)以上的激振器對(duì)被測(cè)物同時(shí)進(jìn)行激勵(lì)。
　　
　　阻抗頭是一個(gè)高精度、由力傳感器和加速度計(jì)同軸安裝構(gòu)成的傳感器。它裝在激振器頂桿和試件之間，前端是力傳感器，后面為測(cè)量激振點(diǎn)響應(yīng)的加速度計(jì)。在構(gòu)造上應(yīng)使兩者盡量接近，質(zhì)量塊為鎢合金制成，殼體用鈦制造。為了使力傳感器的激振平臺(tái)具有剛度大、質(zhì)量小的性能，采用鈹來制造。
　　
　　分析儀器的作用是對(duì)激勵(lì)及響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣、變換、運(yùn)算，從而求出傳遞函數(shù)的幅值、相位或?qū)嵅俊⑻摬?。穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)測(cè)試常用的分析儀器有兩類，即模擬量跟蹤濾波器式和數(shù)字相關(guān)積分式分析儀，也可用FFT分析儀。
　　
　　振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析
　　
　　在振動(dòng)測(cè)量中，由測(cè)振傳感器接收的信號(hào)通常是復(fù)雜的時(shí)間函數(shù)。利用信號(hào)處理技術(shù)，通過傅里葉變換，將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)加以分析的方法就稱為頻譜分析。
　　
　　頻譜分析技術(shù)包括幅值譜分析、自功率譜密度函數(shù)分析、互功率譜密度函數(shù)分析、相干函數(shù)分析、倒頻譜分析等。振動(dòng)信號(hào)經(jīng)過頻譜分析，可以求得信號(hào)的頻率成分和結(jié)構(gòu)，并進(jìn)而分析系統(tǒng)的傳遞特性；通過頻譜分析，還可以對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行振動(dòng)監(jiān)測(cè)和故障診斷。
　　
　　具體檢測(cè)步驟如下：
　　
　?。?）將裝有微型加速度計(jì)的測(cè)頭接觸傳送帶上運(yùn)送的電動(dòng)機(jī)；
　　
　　（2）檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)信號(hào)，經(jīng)放大器后輸入FFT分析儀；
　　
　?。?）將檢測(cè)得的振動(dòng)頻譜與預(yù)先在分析儀中設(shè)定的判別譜進(jìn)行比較；
　　
　?。?）進(jìn)行合格與否判斷，輸出判斷信號(hào)。