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6虹潤(rùn)NHR-SZ80系列水質(zhì)多參數(shù)控制器
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NHR-1300系列傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器
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提供商
福建順昌虹潤(rùn)精密儀器有限公司
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資料大小
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資料類型
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NHR-1300系列傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器采用模糊PID算式，傻瓜式操作，0.3級(jí)測(cè)量精度、7款外尺寸，可支持33種信號(hào)輸入功能，適用溫度、壓力、流量、液位、濕度等工業(yè)過(guò)程量的監(jiān)測(cè)。并配合各種執(zhí)行器對(duì)電加熱設(shè)備和電磁、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制。支持2路報(bào)警功能，支持1路控制輸出或支持采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議的RS485通訊接口，1路DC24V饋電，輸入端、輸出端、電源端光電隔離，100-240V AC/DC或20-29V AC/DC開(kāi)關(guān)電源供電，標(biāo)準(zhǔn)卡入式安裝，工作環(huán)境溫度在0到50℃；且相對(duì)濕度5到85%RH無(wú)凝結(jié)。
1 顯示面板外觀結(jié)構(gòu)圖
（1） PV顯示窗（測(cè)量值）
（2） SV顯示窗
測(cè)量狀態(tài)下顯示輸入類型等參數(shù)
參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下顯示設(shè)定值
（3） *報(bào)警（AL1）、第二報(bào)警（AL2）指示燈、運(yùn)行燈（RUN）和輸出燈（OUT）
（4） 確認(rèn)鍵
（5） 移位鍵
（6） 減少鍵
（7） 增加鍵
從外殼中取出表芯的方法
儀表的表芯可以從表殼中拔出，其方法是裝儀表前面板兩側(cè)的鎖扣向外側(cè)撥開(kāi)，然后抓住儀表的前面板向外拔，即可使表芯與表殼分離。在回裝時(shí)，將表芯插入表殼后一定要推緊，并將鎖扣鎖緊，以保證防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。
2 選型表
NHR-1300 — — / / / / （ ）— —（ ）
（1） （2） （3）（4） （5）（6） （7） （8） （9）
（1）規(guī)格尺寸 | （2）輸入分度號(hào)
| （3）變送輸出 | |||
代碼 | 寬*高*深 | 代碼 | 分度號(hào)（測(cè)量范圍） | 代碼 | 輸出類型（負(fù)載阻抗RL） |
A B C D E F H | 160*80*110mm（橫式） 80*160*110 mm（豎式） 96*96*110mm（方式） 96*48*110mm（橫式） 48*96*110mm（豎式） 72*72*110mm（方式） 48*48*110mm（方式） | 請(qǐng)參照分度號(hào)表 | X 0 1 2 3 4 5 K1 K3
K4 D1 | 無(wú)輸出 4-20mA（RL≤600Ω） 1-5V（RL≥250KΩ） 0-10mA（RL≤1.2KΩ） 0-5V（RL≥250KΩ） 0-20mA（RL≤600Ω） 0-10V（RL≥4KΩ） 繼電器接點(diǎn)輸出 單相可控硅過(guò)零觸發(fā)脈沖輸出 固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電壓輸出 RS-485通訊接口（Modbus） | |
（4）報(bào)警輸出 | （5）饋電輸出 | （6）供電電源 | |||
代碼 | 報(bào)警限數(shù) | 代碼 | 饋電輸出（輸出電壓） | 代碼 | 供電電壓范圍 |
X 1 2
| 無(wú)輸出 1限報(bào)警 2限報(bào)警
| X P
| 無(wú)輸出 饋電輸出（負(fù)載電流≤30mA） 如“P（24）”表示饋電輸出24V | A D | AC100-240V，（50-60HZ） DC20~29V |
（7）備注 | |||||
無(wú)備注可省略 | |||||
備注:
1路繼電器（帶有常開(kāi)常閉觸點(diǎn)） 觸點(diǎn)容量：AC220V/3A、DC30V/ （阻性負(fù)載）
2路繼電器（僅一組常開(kāi)觸點(diǎn)） 觸點(diǎn)容量：AC220V/3A、DC30V/ （阻性負(fù)載）
規(guī)格尺寸為H的儀表，繼電器觸點(diǎn)容量：AC220V/0.6A、DC30V/0.6A（阻性負(fù)載）
分度號(hào)表
代碼 | 信號(hào)類型 | 參數(shù)符號(hào) | 量程范圍 | 代碼 | 信號(hào)類型 | 參數(shù)符號(hào) | 量程范圍 |
0 | B偶 | T--B | 400～1800℃ | 18 | 0～350Ω遠(yuǎn)傳電阻 | 0350 | 全量程 |
1 | S偶 | T—S | 0～1600℃ | 19 | 30～350Ω遠(yuǎn)傳電阻 | 3350 | 全量程 |
2 | K偶 | T--K | 0～1300℃ | 20 | 0～20mV | 20MV | 全量程 |
3 | E偶 | T--E | 0～1000℃ | 21 | 0～40mV | 40MV | 全量程 |
4 | T偶 | T--T | -200.0～400.0℃ | 22 | 0～100mV | 100MV | 全量程 |
5 | J偶 | T--J | 0～1200℃ | 25 | 0～20mA | 20MA | 全量程 |
6 | R偶 | T--R | 0～1600℃ | 26 | 0～10mA | 10MA | 全量程 |
7 | N偶 | T--N | 0～1300℃ | 27 | 4～20mA | 4-20 | 全量程 |
8 | F2分度 | T-F2 | 700～2000℃ | 28 | 0～5V | 0-5V | 全量程 |
9 | Wre3-25分度 | T-L3 | 0～2300℃ | 29 | 1～5V | 1-5V | 全量程 |
10 | Wre5-26分度 | T-L5 | 0～2300℃ | 31 | 0～10V | 10V | 全量程 |
11 | 熱電阻Cu50 | Cu50 | -50.0～150.0℃ | 32 | 0～10mA開(kāi)方 | 1.0MA | 全量程 |
12 | 熱電阻Cu53 | Cu53 | -50.0～150.0℃ | 33 | 4～20mA開(kāi)方 | 4.-20 | 全量程 |
13 | 熱電阻Cu100 | C100 | -50.0～150.0℃ | 34 | 0～5V開(kāi)方 | 0.-5V | 全量程 |
14 | 熱電阻Pt100 | P100 | -200.0～650℃ | 35 | 1～5V開(kāi)方 | 1.-5V | 全量程 |
15 | 熱電阻BA1 | BA1 | -200.0～600℃ | 55 | 全切換 |
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16 | 熱電阻BA2 | BA2 | -200.0～600℃ | 56 | 特殊規(guī)格 |
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17 | 0～500Ω線性電阻 | R0.5K | 0～500Ω線性電阻 |
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3 接線
注1：上述接線圖中在同一組端子標(biāo)有不同功能的，只能選擇其中一種功能。如RS485通訊功能和控制輸出功能在同一組OUT接線端子上，只能選擇一種。若兩者需同時(shí)存在時(shí)，控制輸出只能選擇開(kāi)關(guān)量輸出且接線端子在AL2上。
注2：規(guī)格尺寸為A、B、C、D、E、H型儀表輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的短路環(huán)設(shè)置如下圖：
4 操作
儀表上電自檢后，自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，在工作狀態(tài)下，按 鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
（1）長(zhǎng)按 儀表復(fù)位；
（2）在其它任何菜單下，長(zhǎng)按 鍵5秒回到測(cè)量畫面；
（3）在測(cè)量狀態(tài)下，先按住 鍵再按住 鍵，即可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)切換功能，RUN燈亮。
★返回工作狀態(tài)
（1）手動(dòng)返回：在儀表參數(shù)設(shè)定模式下，按住 鍵5秒后，儀表自動(dòng)回到實(shí)時(shí)測(cè)量狀態(tài)。
（2）自動(dòng)返回：在儀表參數(shù)設(shè)定模式下，不按任一鍵，60秒后，儀表將自動(dòng)回到實(shí)時(shí)測(cè)量狀態(tài)。
4.1 一級(jí)參數(shù)設(shè)置
在工作狀態(tài)下，按壓 鍵PV顯示LOC，SV顯示參數(shù)字符：按增加、減少鍵來(lái)進(jìn)行設(shè)置。
一級(jí)參數(shù)如下（下表參數(shù)與訂貨型號(hào)所帶功能對(duì)應(yīng)，無(wú)此功能時(shí)與之相對(duì)應(yīng)的參數(shù)不顯示）：
符號(hào) | 名稱 | 設(shè)定范圍 | 說(shuō)明 | 出廠預(yù)定值 |
LoC | 設(shè)定參數(shù)禁鎖 | LoC＝00 LoC≠00.132 LoC=132 | 無(wú)禁鎖（一級(jí)參數(shù)修改有效） 禁鎖（一級(jí)參數(shù)修改無(wú)效） 無(wú)禁鎖（一級(jí)參數(shù)、二級(jí)參數(shù)修改有效） | 00 |
AL1 | *報(bào)警值 | -1999～9999 | *報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值 | 50或50.0 |
AL2 | 第二報(bào)警值 | -1999～9999 | 第二報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值 | 50或50.0 |
AH1 | *報(bào)警回差 | 0～9999 | *報(bào)警回差值 | 02或2.0 |
AH2 | 第二報(bào)警回差 | 0～9999 | 第二報(bào)警回差值 | 02或2.0 |
AHAU | 位式控制回差值 | 0～9999 | 位式控制回差值（以控制目標(biāo)值為報(bào)警值） | 05 |
SdiS | SV顯示窗測(cè)量 狀態(tài)顯示內(nèi)容 | SdiS＝0 SdiS＝1 SdiS＝2 SdiS＝4 SdiS＝5 SdiS＝6 SdiS＝7 | 顯示輸入分度號(hào) 顯示*報(bào)警值 顯示第二報(bào)警值 不顯示 不顯示 顯示℃ 不顯示 | 0 |
P | 比例帶 | 0～9999 | 顯示比例帶的設(shè)定值（P值越小，系統(tǒng)響應(yīng)越 慢；P值越大，系統(tǒng)響應(yīng)越快；（P值為零成 位式控制） | 500 |
I | 積分時(shí)間 | 0～9999（×0.5S） | 顯示程序積分時(shí)間的設(shè)定值，用于解除比例 控制所產(chǎn)生的殘留偏差。I值越小，積分作用 增強(qiáng)；I值越大，積分作用相應(yīng)減弱。設(shè)定為 （9999）時(shí)，積分作用為OFF。 | 400 |
D | 微分時(shí)間 | 0～9999（×0.5S） | 顯示程序微分時(shí)間的設(shè)定值，D值越小，系統(tǒng) 微分作用越弱；D值越大，系統(tǒng)微分作用 越強(qiáng)；設(shè)定為零時(shí)，微分動(dòng)作則成OFF； 用于預(yù)測(cè)輸出的變化，防止擾動(dòng)，提高 控制的穩(wěn)定性。 | 100 |
T | PID調(diào)節(jié)運(yùn)算周期 | 1～160（×0.5S） | 顯示PID調(diào)節(jié)運(yùn)算周期 | 8 |
SF | 輸出抑制參數(shù) | 0～100 | 顯示輸出抑制參數(shù)（越大抑制越強(qiáng)） | 0 |
4.2 控制目標(biāo)值SU的設(shè)置
在工作狀態(tài)下,按壓 鍵5秒后，即進(jìn)入控制目標(biāo)值SU的設(shè)定狀態(tài)。
符號(hào) | 名稱 | 設(shè)定范圍（字） | 說(shuō)明 | 出廠預(yù)定值 |
SV | 控制目標(biāo)值 | 全量程 | 顯示控制目標(biāo)值的設(shè)定值 | 50或50.0 |
4.3 系統(tǒng)PID參數(shù)和自整定
系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，可利用自整定功能，方便地找到系統(tǒng)Z佳的PID參數(shù)，提高調(diào)節(jié)品質(zhì)。在設(shè)置好控制目標(biāo)值SV后，在儀表測(cè)量狀態(tài)下，進(jìn)入一級(jí)參數(shù)設(shè)定，設(shè)定AUT0=On，按 鍵確認(rèn)后退至測(cè)量狀態(tài)，儀表開(kāi)始自整定。如圖示的AUTO啟動(dòng)時(shí)，SV顯示AUTO閃爍，在測(cè)量PV值到達(dá)SV值設(shè)定值后，將自動(dòng)造成對(duì)系統(tǒng)二、三次擾動(dòng)。根據(jù)超振蕩的大小和恢復(fù)的周期，自動(dòng)算出系統(tǒng)的PID參數(shù)。AUTO整定完成，SV顯示目標(biāo)值,系統(tǒng)即可正常使用。（一般對(duì)于正常系統(tǒng)自整定只需整定一次或兩次）
注：自整定時(shí)，如遇斷電或復(fù)位，儀表將以自整定前的設(shè)定值為準(zhǔn)進(jìn)行控制。自整定時(shí)，其它操作被禁止。自整定完畢后，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況手動(dòng)修改自整定后的參數(shù)設(shè)定值，以達(dá)到理想控制郊果。當(dāng)手動(dòng)修改完設(shè)定值，轉(zhuǎn)到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，長(zhǎng)按 鍵儀表復(fù)位后才能實(shí)現(xiàn)PID跟蹤效果。
4.4二級(jí)參數(shù)設(shè)置
在工作狀態(tài)下，按壓 鍵PV顯示LOC，SV顯示參數(shù)字符：按壓增加、減少鍵來(lái)進(jìn)行設(shè)置，Loc=132且長(zhǎng)按 鍵進(jìn)入二級(jí)參數(shù)。
二級(jí)參數(shù)如下（下表參數(shù)與訂貨型號(hào)所帶功能對(duì)應(yīng)，無(wú)此功能時(shí)與之相對(duì)應(yīng)的參數(shù)不顯示）：
符號(hào) | 名稱 | 設(shè)定范圍（字） | 說(shuō)明 | 出廠預(yù)定值 | |||
Pn | 輸入分度號(hào) | ～35 | 設(shè)定輸入分度號(hào)類型（見(jiàn)表1） | 4-20 | |||
Dp | 小數(shù)點(diǎn) | dp=0 dp=1 dp=2 dp=3 | 無(wú)小數(shù)點(diǎn) 小數(shù)點(diǎn)在十位（顯示XXX.X） 小數(shù)點(diǎn)在百位（顯示XX.XX） 小數(shù)點(diǎn)在千位（顯示X.XXX） | 0 | |||
ALM1 | *報(bào)警方式 | ALM1=0 ALM1=1 ALM1=2 ALM1=3 ALM1=4 ALM1=5 | 無(wú)報(bào)警 *報(bào)警為下限報(bào)警 *報(bào)警為上限報(bào)警 *報(bào)警為下偏差報(bào)警 *報(bào)警為上偏差報(bào)警 *報(bào)警為偏差內(nèi)報(bào)警 | 2 | |||
ALM2 | 第二報(bào)警方式 | ALM2=0 ALM2=1 ALM2=2 ALM2=3 ALM2=4 ALM2=5 | 無(wú)報(bào)警 第二報(bào)警為下限報(bào)警 第二報(bào)警為上限報(bào)警 第二報(bào)警為下偏差報(bào)警 第二報(bào)警為上偏差報(bào)警 第二報(bào)警為偏差內(nèi)報(bào)警 | 1 | |||
PIDF | 控制方式 | PIDM=PID PIDM=bit | PID控制輸出 位式控制（以控制目標(biāo)值為報(bào)警值） | PID | |||
Addr | 設(shè)備號(hào) | 0～250 | 設(shè)定通訊時(shí)本儀表的設(shè)備代號(hào) | 1 | |||
Baud | 通訊波特率 | 1200 2400 4800 9600 | 通訊波特率為1200bps 通訊波特率為2400bps 通訊波特率為4800bps 通訊波特率為9600bps | 9600 | |||
FK | 濾波系數(shù) | 0～4 | 設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動(dòng) | 0 | |||
Pb | 顯示輸入的零點(diǎn)遷移 | 全量程 | 設(shè)定顯示輸入零點(diǎn)的遷移量 | 0 | |||
Pk | 顯示輸入的量程比例 | 0～1.999倍 | 設(shè)定顯示輸入量程的放大比例 | 1.000 | |||
PIDL | PID控制輸出下限 | 全量程 | 設(shè)定控制輸出下*程 | 0 | |||
PIDH | PID控制輸出上限 | 全量程 | 設(shè)定控制輸出上*程 | 1000 | |||
PL | 測(cè)量量程下限 | 全量程 | 設(shè)定輸入信號(hào)的測(cè)量下*程 | 0 | |||
PH | 測(cè)量量程上限 | 全量程 | 設(shè)定輸入信號(hào)的測(cè)量上*程 | 1000 | |||
Cut | 測(cè)量小信號(hào)切除 | 0.000-1.000 | 上功能僅對(duì)電壓、電流開(kāi)方信號(hào)有效，公式：輸 入信號(hào)<輸入信號(hào)下限+（輸入信號(hào)上限-輸入信號(hào) 下限）*設(shè)定百分比時(shí)，儀表顯示測(cè)量量程下限> | 0.000 | |||
Out | 變送輸出類型 | 信號(hào)類型 | 參數(shù)符號(hào) | 信號(hào)類型 | 參數(shù)符號(hào) | 4-20 | |
0-20mA | 20mA | 0-5V | 0-5V | ||||
0-10mA | 10mA | 1-5V | 1-5V | ||||
4-20mA | 4-20 | 無(wú)輸出 | 0MA | ||||
T-Pb | 冷端零點(diǎn)修正 | 全量程 | 設(shè)定冷端零點(diǎn)修正值 | 0 | |||
T-Pk | 冷端增益修正 | 0～1.999倍 | 設(shè)定冷端增益修正值 | 1.000 | |||
SUH | 控制目標(biāo)值設(shè)定上限 | 全量程 | 設(shè)定控制目標(biāo)值設(shè)定上限 | 0 | |||
Mode | PID作用方式 | Mode=0 Mode=1 | PID作用方式為正作用 PID作用方式為反作用 | 1 | |||
5 數(shù)字通訊
- 數(shù)字通訊允許顯示儀與PC或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通訊。通訊協(xié)議采用MODBUS RTU®協(xié)議。不建議使用不隔離的接口板，可能因?yàn)楦蓴_或地電位不同而影響通訊。導(dǎo)線應(yīng)采用帶屏蔽的雙絞線。具體參數(shù)請(qǐng)參見(jiàn)《儀表通訊手冊(cè)》
福建順昌虹潤(rùn)精密儀器有限公司http://www.hrgs.com.cn/
