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西門子中國北京總代理商
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上海晉營自動化科技有限公司
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上海市松江區(qū)翔昆路150號
圖 01
圖 02
2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)
當在組態(tài)軟件中使用 GSD/GSDML 文件時,這個簡單的功能并不適用。然而可以通過選擇相關的模塊來手動打包地址。您可以識別出哪些模板可以被組合到一起,因為它們都是復制過來的,*的區(qū)別就是名稱中帶有 "*" 標識。
序號 | 步驟 |
1 | 從組態(tài)軟件的硬件目錄中選擇名稱不帶“*”的模塊。 通過這種方式打開一個新字節(jié),并為模塊分配起始地址。
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2 | 對于隨后的插槽,選擇名稱帶有“*”的塊。 這樣將此塊地址轉存到先前打開的字節(jié)中,直到所有字節(jié)都已分配完畢。
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3 | 如果一個字節(jié)完成了,再次組態(tài)名稱沒有“*”的另外一個塊。
|
表 01西門子中國北京總代理商
組態(tài)實例 電 話:(同號)
槽號 | 模塊 | 訂貨號 | 通道地址 |
2 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 0.0 ... E 0.1 |
3 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.0 ... E 1.1 |
4 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.2 ... E 1.3 |
5 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.4 ... E 1.5 |
6 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.6 ... E 1.7 |
7 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 2.0 ... E2.1 |
表 02
注釋
概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元:
1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元
可以在zui前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用
2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元
可以在zui前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進行供電 也可以用于與從負載電勢組(內部P1,P2母線)供電的模塊混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,必須使用B1類型基座單元。
圖. 1
如果在ET200SP站點1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST,在2號槽之后還是直接安裝此模塊,那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號槽,那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
圖. 2
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊, 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。
圖. 3
圖. 4
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊, 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。
注意
如果使用了B1類型的基座, 不通過淺色基座進行供電。
圖. 5
1 IEC61850 標準 電 話:(同號)
1.1標準概述
IEC61850是新一代的變電站自動化系統(tǒng)的標準,它規(guī)范了數(shù)據(jù)的命名、數(shù)據(jù)定義、設備行為、設備的自描述特征和通用配置語言。同傳統(tǒng)的IEC60870-5-103標準相比,它不僅僅是一個單純的通信規(guī)約,而是數(shù)字化變電站自動化系統(tǒng)的標準,它指導了變電站自動化的設計、開發(fā)、工程、維護等各個領域。該標準通過對變電站自動化系統(tǒng)中的對象統(tǒng)一建模,采用面向對象技術和獨立于網(wǎng)絡結構的抽象通信服務接口,增強了設備之間的互操作性,可以在不同廠家的設備之間實現(xiàn)無縫連接。智能化一次設備和數(shù)字式變電站要求變電站自動化采用IEC61850標準。IEC61850是至今為止zui為完善的變電站自動化標準,它不僅規(guī)范保護測控裝置的模型和通信接口,而且還定義了數(shù)字式CT、PT、智能式開關等一次設備的模型和通信接口。采用IEC61850標準可以大大提高變電站自動化技術水平、提高變電站自動化安全穩(wěn)定運行水平,節(jié)約開發(fā)驗收維護的人力物力,實現(xiàn)*的互操作,如圖1所示。
IEC61850與傳統(tǒng)的SCADA協(xié)議不同的是,它不僅是一個簡單的協(xié)議,更涉及到通信網(wǎng)絡性能要求、對象建模、系統(tǒng)和項目管理等多方面的規(guī)范要求。IEC61850采用面向對象的建模方法和抽象、分層映射的技術,通過規(guī)范系統(tǒng)和項目管理以及*性測試等途徑來保證其目標的實現(xiàn),并且IEC61850不僅適用于變電站自動化系統(tǒng)內部網(wǎng)絡通信,也適用于配電自動化、電能計量系統(tǒng)、發(fā)電廠自動化系統(tǒng)、風力發(fā)電以及其它工業(yè)領域。
圖1:IEC61850與數(shù)字化變電站(SAS)之間的相互關系:
1.2 制造報文規(guī)范MMS
制造報文規(guī)范(Manufacturing Message Specification,MMS)是網(wǎng)絡上實時處理和監(jiān)控系統(tǒng)信息交換的標準,由標準化組織和電工委員會工業(yè)自動化技術委員會TC184工業(yè)組負責制定和發(fā)展,它適合于在不同的設備、應用、發(fā)展商和領域內提供通用信息服務,例如:MMS提供的讀(Read)服務允許網(wǎng)絡上的設備、應用或計算機從另外一個設備、應用或計算機內讀取所需的變量,而不管這個變量是在可編程邏輯控制器、機器人、遠方終端設備或智能電子設備內。MMS已經(jīng)廣泛應用在制造、石油化工、電力工業(yè)和太空探索等領域。
MMS由以下各部分組成:
1) 服務規(guī)范(Service Specification)
2) 協(xié)議規(guī)范(Protocol Specification)
3) 機器人伴同標準(Robot Companion Standard)
4) 數(shù)字控制器伴同標準(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可編程邏輯控制器伴同標準(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 過程控制系統(tǒng)伴同標準(Process Control System Companion Standard)
上列各部分中,*部分服務規(guī)范和第二部分協(xié)議規(guī)范是其核心,服務規(guī)范包含的定義
有:①虛擬制造設備(Virtual Manufacturing Device,VMD);②網(wǎng)絡上節(jié)點間的信息交換;③與VMD有關的屬性和參數(shù)。協(xié)議規(guī)范定義的是通信規(guī)則,包括:①信息格式;②通過網(wǎng)絡的信息順序;③MMS層與ISO/OSI開放模型的其他層的交互,而3)-6)則是針對不同的應用領域的伴同標準。
MMS提供了豐富的針對對等式實時通信網(wǎng)絡的一系列任務,已經(jīng)成為許多工業(yè)領域的控制設備的通信協(xié)議,例如CNC、可編程邏輯控制器、機器人、電力領域中的遠方終端設備(RTU)、能源管理系統(tǒng)(EMS)、重合器、開關等IED設備。許多流行的計算機平臺都支持基于MMS的互聯(lián),在軟件支持上,更多的API、圖形界面、網(wǎng)關、字處理、電子表格、關系型數(shù)據(jù)庫都支持MMS,從通信連接上看,MMS在以太網(wǎng)、令牌總線、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易實現(xiàn),如圖2所示:
圖2:MMS在IEC61850報文結構中的位置
1.3 IEC61850標準的體系結構 電 話:(同號)
變電站自動化系統(tǒng)由各種IED 組成,主要完成變電站內設備的控制、監(jiān)視和保護功能,并實現(xiàn)系統(tǒng)配置、通信管理和軟件管理等系統(tǒng)維護功能。IEC 61850 標準將變電站自動化系統(tǒng)在邏輯上劃分為3 層(即變電站層、間隔層和過程層),并將具體應用功能分解為許多常駐在不同IED 內、彼此間相互通信的單元,稱為邏輯節(jié)點(logical node,LN),然后以LN 為對象建立變電站內IED 的統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和服務模型,旨在解決不同廠商提供的IED間的數(shù)據(jù)交換、信息共享等問題。
遵循IEC 61850 標準的變電站自動化系統(tǒng)主要包括:①主站自動化系統(tǒng)軟件(人機界面、數(shù)據(jù)庫及系統(tǒng)管理等);②間隔層裝置(保護、測控單元等);③過程層設備,包括電子式電流/電壓互感器(electronic current/potential transducer,ECT/EPT)、智能斷路器/隔離開關、合并單元等;④工程化工具(如配置工具等),用于管理IEC 61850所定義的的通信模型,并滿足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(*性測試)的規(guī)范要求,如圖3所示:
圖3:IEC61850與數(shù)字化變電站接口與體系結構
1.4數(shù)據(jù)模型
在了解數(shù)據(jù)模型之前,首先需要了解一些關于IEC61850 的重要概念
智能電子設備(IED):實際的物理設備,如開關、斷路器,綜保等。
功能:變電站自動化系統(tǒng)執(zhí)行的任務,如:母線保護、聯(lián)鎖、報警管理等。
邏輯設備(LD):一種虛擬設備,聚合邏輯節(jié)點和數(shù)據(jù),物理設備可以包含一個或多個LD。
邏輯節(jié)點(LN):用來描述系統(tǒng)功能的基本單位,是數(shù)據(jù)對象的容器,可以任意分配到
IED,每個邏輯節(jié)點和內部的數(shù)據(jù)都有具體的語義,并通過他們的服務與外部進行交互。
在IEC61850 中,一個IED 設備的外部性能通過Server 服務器類來表征,Server 服務器可以包含一個或多個邏輯設備,一個邏輯設備可以包含多個邏輯節(jié)點,在IEC61850 中一些邏輯節(jié)點是電力系統(tǒng)實設備的映射。一個IED 設備要實現(xiàn)特定功能必然需要這些邏輯節(jié)點來zui終實現(xiàn)操作、控制的功能??梢院唵卫斫膺壿嬙O備是IED 設備實現(xiàn)具體一個功能的抽象容器,在這個容器中包含了實現(xiàn)功能所需的相應的邏輯節(jié)點。
下圖4描述了從一個實際的項目中如何對實際的物理設備建模的完整過程:
圖4:設備建模的完整過程
就針對一個具體的IED設備模型而言,下圖5描述了該物理設備中所包含的內容及其交互關系:
圖5:數(shù)據(jù)模型所包含的內容及交互關系
下圖6為一個實際的IED物理設備所包含的相關內容,該圖描述了該LED設備中其中一個邏輯設備”Tampa_Control”的邏輯節(jié)點”Q0XCBR1”斷路器的”位置Pos”數(shù)據(jù)的相關狀態(tài) “stVal和ctlVal”。
圖6:一個實際的IED設備所包含的內容
2 “IEC61850 Server Library”軟件包概述
2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
“IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400作為服務器端的IEC61850規(guī)約的通信解決方案,通過該軟件包,可以將S7-300/400 “虛擬”為一個IEC61850服務器端設備,之后S7-300/400 可以支持在IEC61850總線上的過程變量導出,下圖7為“IEC61850 Server Library”軟件包通信總覽:
圖7:“IEC61850 Server Library“軟件包通信總覽
“IEC61850 Server Library “軟件包具有如下特征:
1) 功能*的功能塊庫,支持德語及英語的在線幫助。
2) 每個IEC61850 客戶端設備將通過一個ISO-On-TCP連接服務器。
3) zui多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每個DataSet包含100個Data-Attributes):
4) Data-Attribute支持如下數(shù)據(jù)類型,如圖8所示:
圖8:”IEC61850 Server Library”所支持的數(shù)據(jù)類型
5) 支持如下MMS服務類型,如下圖9所示:
電 話:(同號)
圖9:”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服務類型
6) 提供基于XML語言描述的SCL和.icd文件,供客戶端訪問
7) 通過標準PCS7或Step7工具進行編程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余設計(用于S7-400H)
10) 帶通信診斷功能
11) 軟件包僅支持通過CP343/443-1建立通信連接,不支持CPU的集成PN口創(chuàng)建連接
2.2 “IEC61850 Server Library”軟件包工作原理
下圖10描述了“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理:
圖10:“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理
從圖10可以看出,軟件包中主要的核心為數(shù)據(jù)模型.ICD文件及Table DB數(shù)據(jù)塊,兩者之間必須*,這個將包含在軟件包中,其中.ICD文件提供給IEC61850客戶端用于IEC61850通信的連接、變量的導出及讀寫等,Table DB數(shù)據(jù)塊用于下載到S7-300/400中用于創(chuàng)建S7-300/400作為IEC61850服務器的數(shù)據(jù)模型,之后將其匹配到主功能塊“SVR_IEC61850”中。
在軟件包的實際應用中還需要注意以下幾點:
1) 允許多個IEC61850客戶端訪問同一個S7-300/400 IEC61850服務器,但是每個客戶端需要創(chuàng)建多個ISO-on-TCP連接并多次調用之后將其匹配到功能塊“SVR_IEC61850”,此時將功能塊“SVR_IEC61850”均連接到同一個Table DB,這樣能夠保證客戶端訪問服務器的數(shù)據(jù)*性。
2) 通過DataSet(數(shù)據(jù)集)可以批量讀寫Data-Attribute,軟件包只支持靜態(tài)DataSet功能,不支持動態(tài)的 DataSet創(chuàng)建,因此只允許IEC61850客戶端的靜態(tài)DataSet訪問請求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改,這可以通過軟件包 的SCL源文件編輯,當更改Table DB時,.ICD文件(軟件包中的server_x_y.icd文件)也必須調整以保證更改后的Table DB與.ICD文件保持*
2.3 “IEC61850 Server Library“軟件包軟硬件需求及限制
“IEC61850 Server Library”軟件包的軟硬件需求及限制如下圖11所示:
圖11:“IEC61850 Server Library”軟件包軟硬件需求及使用限制
2.4 “IEC61850 Server Library“軟件包訂貨號
“IEC61850 Server Library”軟件包的訂貨號如下圖12所示:
圖12:“IEC61850 Server Library”軟件包訂貨號
2.5 “IEC61850 Server Library“軟件包包含內容
購買“IEC61850 Server Library“軟件包后將會得到一張光盤,光盤中包含如下文件內容,如下圖13所示:
圖13:“IEC61850 Server Library“軟件包所包含的內容
3 通過“IEC61850 Server Library“軟件包配置S7-300作為服務器進行IEC61850 規(guī)約通信
下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness軟件為例,詳細介紹如何通過“IEC61850 Server Library“軟件包將S7-300通過配置為服務器,TMW 61850 Test Harness配置為客戶端進行IEC61850 通信。
注:TMW 61850 Test Harness軟件可以從網(wǎng)上免費下載得到,為:
http://www.trianglemicroworks。。com/
電 話:(同號)
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