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西門子山西辦事處
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郵 箱:3548508227
:3548508227
上海市松江區(qū)翔昆路150號(hào)
圖 01
圖 02
2. 使用 GSD/GSDML 文件來(lái)配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)
當(dāng)在組態(tài)軟件中使用 GSD/GSDML 文件時(shí),這個(gè)簡(jiǎn)單的功能并不適用。然而可以通過選擇相關(guān)的模塊來(lái)手動(dòng)打包地址。您可以識(shí)別出哪些模板可以被組合到一起,因?yàn)樗鼈兌际菑?fù)制過來(lái)的,*的區(qū)別就是名稱中帶有 "*" 標(biāo)識(shí)。
序號(hào) | 步驟 |
1 | 從組態(tài)軟件的硬件目錄中選擇名稱不帶“*”的模塊。 通過這種方式打開一個(gè)新字節(jié),并為模塊分配起始地址。
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2 | 對(duì)于隨后的插槽,選擇名稱帶有“*”的塊。 這樣將此塊地址轉(zhuǎn)存到先前打開的字節(jié)中,直到所有字節(jié)都已分配完畢。
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3 | 如果一個(gè)字節(jié)完成了,再次組態(tài)名稱沒有“*”的另外一個(gè)塊。
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表 01 西門子山西辦事處
組態(tài)實(shí)例 電 話:(同號(hào))
槽號(hào) | 模塊 | 訂貨號(hào) | 通道地址 |
2 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 0.0 ... E 0.1 |
3 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.0 ... E 1.1 |
4 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.2 ... E 1.3 |
5 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.4 ... E 1.5 |
6 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.6 ... E 1.7 |
7 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 2.0 ... E2.1 |
表 02
注釋
概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元:
1.訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元
可以在zui前面開始的2號(hào)插槽使用 繼電器線圈通過為這個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進(jìn)行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用
2. 訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元
可以在zui前面開始的1號(hào)插槽使用 4個(gè)繼電器線圈通過為接到這個(gè)模塊的電源進(jìn)行供電 也可以用于與從負(fù)載電勢(shì)組(內(nèi)部P1,P2母線)供電的模塊混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站點(diǎn)的1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,必須使用B1類型基座單元。
圖. 1
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST,在2號(hào)槽之后還是直接安裝此模塊,那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號(hào)槽,那么在2號(hào)槽不能使用B0類型的基座。
圖. 2
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊, 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。
圖. 3
圖. 4
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊, 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。
注意
如果使用了B1類型的基座, 不通過淺色基座進(jìn)行供電。
圖. 5
1 IEC61850 標(biāo)準(zhǔn) 電 話:(同號(hào))
1.1標(biāo)準(zhǔn)概述
IEC61850是新一代的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)范了數(shù)據(jù)的命名、數(shù)據(jù)定義、設(shè)備行為、設(shè)備的自描述特征和通用配置語(yǔ)言。同傳統(tǒng)的IEC60870-5-103標(biāo)準(zhǔn)相比,它不僅僅是一個(gè)單純的通信規(guī)約,而是數(shù)字化變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),它指導(dǎo)了變電站自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、開發(fā)、工程、維護(hù)等各個(gè)領(lǐng)域。該標(biāo)準(zhǔn)通過對(duì)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中的對(duì)象統(tǒng)一建模,采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的抽象通信服務(wù)接口,增強(qiáng)了設(shè)備之間的互操作性,可以在不同廠家的設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。智能化一次設(shè)備和數(shù)字式變電站要求變電站自動(dòng)化采用IEC61850標(biāo)準(zhǔn)。IEC61850是至今為止zui為完善的變電站自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn),它不僅規(guī)范保護(hù)測(cè)控裝置的模型和通信接口,而且還定義了數(shù)字式CT、PT、智能式開關(guān)等一次設(shè)備的模型和通信接口。采用IEC61850標(biāo)準(zhǔn)可以大大提高變電站自動(dòng)化技術(shù)水平、提高變電站自動(dòng)化安全穩(wěn)定運(yùn)行水平,節(jié)約開發(fā)驗(yàn)收維護(hù)的人力物力,實(shí)現(xiàn)*的互操作,如圖1所示。
IEC61850與傳統(tǒng)的SCADA協(xié)議不同的是,它不僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議,更涉及到通信網(wǎng)絡(luò)性能要求、對(duì)象建模、系統(tǒng)和項(xiàng)目管理等多方面的規(guī)范要求。IEC61850采用面向?qū)ο蟮慕7椒ê统橄?、分層映射的技術(shù),通過規(guī)范系統(tǒng)和項(xiàng)目管理以及*性測(cè)試等途徑來(lái)保證其目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),并且IEC61850不僅適用于變電站自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信,也適用于配電自動(dòng)化、電能計(jì)量系統(tǒng)、發(fā)電廠自動(dòng)化系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電以及其它工業(yè)領(lǐng)域。
圖1:IEC61850與數(shù)字化變電站(SAS)之間的相互關(guān)系:
1.2 制造報(bào)文規(guī)范MMS
制造報(bào)文規(guī)范(Manufacturing Message Specification,MMS)是網(wǎng)絡(luò)上實(shí)時(shí)處理和監(jiān)控系統(tǒng)信息交換的標(biāo)準(zhǔn),由標(biāo)準(zhǔn)化組織和電工委員會(huì)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì)TC184工業(yè)組負(fù)責(zé)制定和發(fā)展,它適合于在不同的設(shè)備、應(yīng)用、發(fā)展商和領(lǐng)域內(nèi)提供通用信息服務(wù),例如:MMS提供的讀(Read)服務(wù)允許網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備、應(yīng)用或計(jì)算機(jī)從另外一個(gè)設(shè)備、應(yīng)用或計(jì)算機(jī)內(nèi)讀取所需的變量,而不管這個(gè)變量是在可編程邏輯控制器、機(jī)器人、遠(yuǎn)方終端設(shè)備或智能電子設(shè)備內(nèi)。MMS已經(jīng)廣泛應(yīng)用在制造、石油化工、電力工業(yè)和太空探索等領(lǐng)域。
MMS由以下各部分組成:
1) 服務(wù)規(guī)范(Service Specification)
2) 協(xié)議規(guī)范(Protocol Specification)
3) 機(jī)器人伴同標(biāo)準(zhǔn)(Robot Companion Standard)
4) 數(shù)字控制器伴同標(biāo)準(zhǔn)(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可編程邏輯控制器伴同標(biāo)準(zhǔn)(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 過程控制系統(tǒng)伴同標(biāo)準(zhǔn)(Process Control System Companion Standard)
上列各部分中,*部分服務(wù)規(guī)范和第二部分協(xié)議規(guī)范是其核心,服務(wù)規(guī)范包含的定義
有:①虛擬制造設(shè)備(Virtual Manufacturing Device,VMD);②網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)間的信息交換;③與VMD有關(guān)的屬性和參數(shù)。協(xié)議規(guī)范定義的是通信規(guī)則,包括:①信息格式;②通過網(wǎng)絡(luò)的信息順序;③MMS層與ISO/OSI開放模型的其他層的交互,而3)-6)則是針對(duì)不同的應(yīng)用領(lǐng)域的伴同標(biāo)準(zhǔn)。
MMS提供了豐富的針對(duì)對(duì)等式實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)的一系列任務(wù),已經(jīng)成為許多工業(yè)領(lǐng)域的控制設(shè)備的通信協(xié)議,例如CNC、可編程邏輯控制器、機(jī)器人、電力領(lǐng)域中的遠(yuǎn)方終端設(shè)備(RTU)、能源管理系統(tǒng)(EMS)、重合器、開關(guān)等IED設(shè)備。許多流行的計(jì)算機(jī)平臺(tái)都支持基于MMS的互聯(lián),在軟件支持上,更多的API、圖形界面、網(wǎng)關(guān)、字處理、電子表格、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)都支持MMS,從通信連接上看,MMS在以太網(wǎng)、令牌總線、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易實(shí)現(xiàn),如圖2所示:
圖2:MMS在IEC61850報(bào)文結(jié)構(gòu)中的位置
1.3 IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的體系結(jié)構(gòu) 電 話:(同號(hào))
變電站自動(dòng)化系統(tǒng)由各種IED 組成,主要完成變電站內(nèi)設(shè)備的控制、監(jiān)視和保護(hù)功能,并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)配置、通信管理和軟件管理等系統(tǒng)維護(hù)功能。IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)將變電站自動(dòng)化系統(tǒng)在邏輯上劃分為3 層(即變電站層、間隔層和過程層),并將具體應(yīng)用功能分解為許多常駐在不同IED 內(nèi)、彼此間相互通信的單元,稱為邏輯節(jié)點(diǎn)(logical node,LN),然后以LN 為對(duì)象建立變電站內(nèi)IED 的統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和服務(wù)模型,旨在解決不同廠商提供的IED間的數(shù)據(jù)交換、信息共享等問題。
遵循IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)主要包括:①主站自動(dòng)化系統(tǒng)軟件(人機(jī)界面、數(shù)據(jù)庫(kù)及系統(tǒng)管理等);②間隔層裝置(保護(hù)、測(cè)控單元等);③過程層設(shè)備,包括電子式電流/電壓互感器(electronic current/potential transducer,ECT/EPT)、智能斷路器/隔離開關(guān)、合并單元等;④工程化工具(如配置工具等),用于管理IEC 61850所定義的的通信模型,并滿足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(*性測(cè)試)的規(guī)范要求,如圖3所示:
圖3:IEC61850與數(shù)字化變電站接口與體系結(jié)構(gòu)
1.4數(shù)據(jù)模型
在了解數(shù)據(jù)模型之前,首先需要了解一些關(guān)于IEC61850 的重要概念
智能電子設(shè)備(IED):實(shí)際的物理設(shè)備,如開關(guān)、斷路器,綜保等。
功能:變電站自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行的任務(wù),如:母線保護(hù)、聯(lián)鎖、報(bào)警管理等。
邏輯設(shè)備(LD):一種虛擬設(shè)備,聚合邏輯節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù),物理設(shè)備可以包含一個(gè)或多個(gè)LD。
邏輯節(jié)點(diǎn)(LN):用來(lái)描述系統(tǒng)功能的基本單位,是數(shù)據(jù)對(duì)象的容器,可以任意分配到
IED,每個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)和內(nèi)部的數(shù)據(jù)都有具體的語(yǔ)義,并通過他們的服務(wù)與外部進(jìn)行交互。
在IEC61850 中,一個(gè)IED 設(shè)備的外部性能通過Server 服務(wù)器類來(lái)表征,Server 服務(wù)器可以包含一個(gè)或多個(gè)邏輯設(shè)備,一個(gè)邏輯設(shè)備可以包含多個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn),在IEC61850 中一些邏輯節(jié)點(diǎn)是電力系統(tǒng)實(shí)設(shè)備的映射。一個(gè)IED 設(shè)備要實(shí)現(xiàn)特定功能必然需要這些邏輯節(jié)點(diǎn)來(lái)zui終實(shí)現(xiàn)操作、控制的功能??梢院?jiǎn)單理解邏輯設(shè)備是IED 設(shè)備實(shí)現(xiàn)具體一個(gè)功能的抽象容器,在這個(gè)容器中包含了實(shí)現(xiàn)功能所需的相應(yīng)的邏輯節(jié)點(diǎn)。
下圖4描述了從一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目中如何對(duì)實(shí)際的物理設(shè)備建模的完整過程:
圖4:設(shè)備建模的完整過程
就針對(duì)一個(gè)具體的IED設(shè)備模型而言,下圖5描述了該物理設(shè)備中所包含的內(nèi)容及其交互關(guān)系:
圖5:數(shù)據(jù)模型所包含的內(nèi)容及交互關(guān)系
下圖6為一個(gè)實(shí)際的IED物理設(shè)備所包含的相關(guān)內(nèi)容,該圖描述了該LED設(shè)備中其中一個(gè)邏輯設(shè)備”Tampa_Control”的邏輯節(jié)點(diǎn)”Q0XCBR1”斷路器的”位置Pos”數(shù)據(jù)的相關(guān)狀態(tài) “stVal和ctlVal”。
圖6:一個(gè)實(shí)際的IED設(shè)備所包含的內(nèi)容
2 “IEC61850 Server Library”軟件包概述
2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
“IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400作為服務(wù)器端的IEC61850規(guī)約的通信解決方案,通過該軟件包,可以將S7-300/400 “虛擬”為一個(gè)IEC61850服務(wù)器端設(shè)備,之后S7-300/400 可以支持在IEC61850總線上的過程變量導(dǎo)出,下圖7為“IEC61850 Server Library”軟件包通信總覽:
圖7:“IEC61850 Server Library“軟件包通信總覽
“IEC61850 Server Library “軟件包具有如下特征:
1) 功能*的功能塊庫(kù),支持德語(yǔ)及英語(yǔ)的在線幫助。
2) 每個(gè)IEC61850 客戶端設(shè)備將通過一個(gè)ISO-On-TCP連接服務(wù)器。
3) zui多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每個(gè)DataSet包含100個(gè)Data-Attributes):
4) Data-Attribute支持如下數(shù)據(jù)類型,如圖8所示:
圖8:”IEC61850 Server Library”所支持的數(shù)據(jù)類型
5) 支持如下MMS服務(wù)類型,如下圖9所示:
電 話:(同號(hào))
圖9:”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服務(wù)類型
6) 提供基于XML語(yǔ)言描述的SCL和.icd文件,供客戶端訪問
7) 通過標(biāo)準(zhǔn)PCS7或Step7工具進(jìn)行編程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余設(shè)計(jì)(用于S7-400H)
10) 帶通信診斷功能
11) 軟件包僅支持通過CP343/443-1建立通信連接,不支持CPU的集成PN口創(chuàng)建連接
2.2 “IEC61850 Server Library”軟件包工作原理
下圖10描述了“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理:
圖10:“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理
從圖10可以看出,軟件包中主要的核心為數(shù)據(jù)模型.ICD文件及Table DB數(shù)據(jù)塊,兩者之間必須*,這個(gè)將包含在軟件包中,其中.ICD文件提供給IEC61850客戶端用于IEC61850通信的連接、變量的導(dǎo)出及讀寫等,Table DB數(shù)據(jù)塊用于下載到S7-300/400中用于創(chuàng)建S7-300/400作為IEC61850服務(wù)器的數(shù)據(jù)模型,之后將其匹配到主功能塊“SVR_IEC61850”中。
在軟件包的實(shí)際應(yīng)用中還需要注意以下幾點(diǎn):
1) 允許多個(gè)IEC61850客戶端訪問同一個(gè)S7-300/400 IEC61850服務(wù)器,但是每個(gè)客戶端需要?jiǎng)?chuàng)建多個(gè)ISO-on-TCP連接并多次調(diào)用之后將其匹配到功能塊“SVR_IEC61850”,此時(shí)將功能塊“SVR_IEC61850”均連接到同一個(gè)Table DB,這樣能夠保證客戶端訪問服務(wù)器的數(shù)據(jù)*性。
2) 通過DataSet(數(shù)據(jù)集)可以批量讀寫Data-Attribute,軟件包只支持靜態(tài)DataSet功能,不支持動(dòng)態(tài)的 DataSet創(chuàng)建,因此只允許IEC61850客戶端的靜態(tài)DataSet訪問請(qǐng)求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改,這可以通過軟件包 的SCL源文件編輯,當(dāng)更改Table DB時(shí),.ICD文件(軟件包中的server_x_y.icd文件)也必須調(diào)整以保證更改后的Table DB與.ICD文件保持*
2.3 “IEC61850 Server Library“軟件包軟硬件需求及限制
“IEC61850 Server Library”軟件包的軟硬件需求及限制如下圖11所示:
圖11:“IEC61850 Server Library”軟件包軟硬件需求及使用限制
2.4 “IEC61850 Server Library“軟件包訂貨號(hào)
“IEC61850 Server Library”軟件包的訂貨號(hào)如下圖12所示:
圖12:“IEC61850 Server Library”軟件包訂貨號(hào)
2.5 “IEC61850 Server Library“軟件包包含內(nèi)容
購(gòu)買“IEC61850 Server Library“軟件包后將會(huì)得到一張光盤,光盤中包含如下文件內(nèi)容,如下圖13所示:
圖13:“IEC61850 Server Library“軟件包所包含的內(nèi)容
3 通過“IEC61850 Server Library“軟件包配置S7-300作為服務(wù)器進(jìn)行IEC61850 規(guī)約通信
下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness軟件為例,詳細(xì)介紹如何通過“IEC61850 Server Library“軟件包將S7-300通過配置為服務(wù)器,TMW 61850 Test Harness配置為客戶端進(jìn)行IEC61850 通信。
注:TMW 61850 Test Harness軟件可以從網(wǎng)上免費(fèi)下載得到,為:
http://www.trianglemicroworks。。com/
電 話:(同號(hào))
PLC S7-400系列可編程控制器
S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號(hào):CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C
6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0
6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產(chǎn)品描述SIMATIC S7-300,連接電纜,IM 360/IM 361之間,1M
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊產(chǎn)品描述用于數(shù)字量和模擬量電子模塊 ET 200PRO4 X
PLC S7-400系列可編程控制器
S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號(hào):CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C
6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0
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S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產(chǎn)品描述SIMATIC S7-300,連接電纜,IM 360/IM 361之間,1M
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊產(chǎn)品描述用于數(shù)字量和模擬量電子模塊 ET 200PRO4 X
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