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西門(mén)子S7-300CPU北京代理商-過(guò)程控制
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云南西門(mén)子一級(jí)代理商
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西門(mén)子S7-300系列產(chǎn)品
S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN
CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319
SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307電源
IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355
觸摸屏:精彩系列面板:SAMRT700 SMART1000
按鍵面板:KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板:TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移動(dòng)面板:MP177 MP277
精簡(jiǎn)面板: KP300 KTP400 KTP600單色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板: KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
云南西門(mén)子一級(jí)代理商
1. 概述
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議,第三方儀表可以做Modbus主站或從站,西門(mén)子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過(guò)Dongle(硬件狗)可以擴(kuò)展該協(xié)議,S7-200 集成的口可以支持自由口通訊,通過(guò)指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站,CP341作為Modbus 從站,實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊,闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫(xiě) S7-300/400程序,此軟件需要從西門(mén)子購(gòu)買(mǎi),本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫(xiě)。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序,安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置,并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買(mǎi)模板一起提供,也可以從以下的鏈接下載:27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí),需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議,但安裝之前必須先安裝PtP Driver,此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買(mǎi)Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買(mǎi),也可以從以下的鏈接下載:27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件,本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫(xiě)。此軟件可以從西門(mén)子下載中心免費(fèi)下載,也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件,文檔編號(hào)S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令庫(kù),要使用西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù),必須先安裝指令庫(kù)的軟件包 Instruction Library,安裝后,可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫(kù)中找到Modbus相關(guān)的指令,該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件,文檔編號(hào)S0010。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表 電 話:(同號(hào))
S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
PC 適配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類(lèi)型(15針口),兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個(gè)起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn);1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊,Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)
使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn):
圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置
Modbus 地址 | 讀 / 寫(xiě) | Modbus 從站須支持的功能 |
00001~09999 | 讀 | 功能1:讀輸出點(diǎn) |
數(shù)字量輸出 | 寫(xiě) | 功能5:寫(xiě)單個(gè)輸出點(diǎn) |
功能15:寫(xiě)多個(gè)輸出點(diǎn) | ||
10001~19999 | 讀 | 功能2:讀輸入點(diǎn) |
數(shù)字量輸入 | ||
30001~39999 | 讀 | 功能4:讀輸入寄存器 |
輸入寄存器 | ||
40001~49999 | 讀 | 功能3:讀保持寄存器 |
保持寄存器 | 寫(xiě) | 功能6:寫(xiě)單個(gè)寄存器 |
功能16:寫(xiě)多個(gè)寄存器 |
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí),使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,詳細(xì)見(jiàn)下表,參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數(shù)含義如下
編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說(shuō) 明 |
a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。 |
b | Mode / 模式 | 為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議;為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。 |
c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 |
d | Parity / 校驗(yàn) | 校驗(yàn)方式選擇:0=無(wú)校驗(yàn);1=奇校驗(yàn),2=偶校驗(yàn)。 |
e | Timeout / 超時(shí) | 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000毫秒,允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 |
f | Done / 完成位 | 初始化完成,此位會(huì)自動(dòng)置1。 |
g | Error / 錯(cuò)誤位 | 初始化錯(cuò)誤代碼。 |
表3
調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序
圖中各參數(shù)含義如下
編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說(shuō) 明 |
a | EN / 使能 | 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能使能。 |
b | First / 讀寫(xiě)請(qǐng)求位 | 每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。 |
c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 |
d | RW / 讀寫(xiě)操作位 | 0=讀, 1=寫(xiě)。 |
e | Addr / 讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類(lèi)型: |
00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出 | ||
10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入 | ||
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
f | Count / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))。 |
g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中; |
如果是寫(xiě)指令,要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。 | ||
h | Done / 完成位 | 讀寫(xiě)功能完成位。 |
i | Error / 錯(cuò)誤代碼 | 只有在Done位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效。 |
表4 電 話:(同號(hào))
從上圖中可見(jiàn),S7-200作為Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校驗(yàn),連接從站的站地址是3,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開(kāi)始的區(qū)域。
4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)
4.2.1 硬件組態(tài)
圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)
4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)
圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)
按照上述操作設(shè)置參數(shù),從上圖可以看出,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,偶校驗(yàn)位,1位停止位,從站站地址是3,主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。
圖9 RS422/485 接口組態(tài)
RS422/485接口只能一個(gè)有效,接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后,保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動(dòng),一旦下載完成后無(wú)需再次下載。
需要注意的是,在下載驅(qū)動(dòng)時(shí)(可以在無(wú)Dongle情況下下載),需要將CPU停機(jī),然后下載,操作過(guò)程如下所示。
圖10 下載Dongle時(shí),需要CPU停機(jī)
圖11 從站驅(qū)動(dòng)下載后結(jié)果
4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中,找到項(xiàng)目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項(xiàng)目,打開(kāi),然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項(xiàng)目中,打開(kāi)路徑如下所示。
圖12 Modbus Slave 例程打開(kāi)路徑
OB1中調(diào)用FB80編程如下:
圖13 FB80程序塊調(diào)用
CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào),否則CP_START_ERROR為1,同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息,也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息,錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè)。
FB80的各參數(shù)含義如下
LADDR | 硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址,本例中為256 |
START_TIMER | 初始化超時(shí)定時(shí)器,本例中為T(mén)120 |
START_TIME | 初始化定時(shí)器時(shí)間,本例中為5S |
OB_MASK | I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤屏蔽位,本例中為T(mén)rue(I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤已屏蔽) |
CP_START | FB初始化使能位,本例中為M0.0 |
CP_START_FM | CP_START 初始化的上升沿位,本例中為M0.1 |
CP_NDR | 從CP卡寫(xiě)操作位,本例中為m0.2 |
CP_START_OK | 初始化完成且無(wú)錯(cuò)誤,本例中為M0.3 |
CP_START_ERROR | 初始化完成,但有錯(cuò)誤,本例中為M0.4 |
ERROR_NR | 錯(cuò)誤號(hào),本例中為MW2 |
ERROR_INFO | 錯(cuò)誤信息,本例中為MW4 |
表5
5. 通訊測(cè)試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,在傳輸?shù)倪^(guò)程中主站是主動(dòng)方,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站,從站返回響應(yīng)報(bào)文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)功能碼來(lái)控制的,以下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)常用的功能碼進(jìn)行分類(lèi)測(cè)試,關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請(qǐng)參考手冊(cè)。
5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面
FC01、FC05、FC15對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出,數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位,可以讀寫(xiě)操作,用戶地址區(qū)為0xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始。如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區(qū)不能沖突),右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008,對(duì)應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此為例說(shuō)明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖15 功能碼FC01使用
S7-200主站,用功能碼FC01讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸出,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域,測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換
5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面
FC02對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出,數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)為1xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始,如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區(qū)不能沖突),右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008,對(duì)應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此為例說(shuō)明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖18 功能碼FC02使用
S7-200主站,用功能碼FC02讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸入,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域,測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換
5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面
FC03/06/16 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器,數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位,可以讀寫(xiě)操作,用戶地址區(qū)為4xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
區(qū)為40001 ~ 40004,對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說(shuō)明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用 電 話:(同號(hào))
圖21功能碼FC03使用
S7-200主站,用功能碼FC03讀取從站4個(gè)字寄存器,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域,測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換
5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面
FC04對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入,數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)3xxxx,Modbus地址在信息傳送中從0開(kāi)始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?,右邊只?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004,對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說(shuō)明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖24功能碼FC04使用
S7-200主站,用功能碼FC04讀取從站4個(gè)字輸入寄存器,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域,測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換
5.5 Limits 欄
圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面
對(duì)于寫(xiě)功能碼FC05、06、15、16,可以禁用或限制訪問(wèn)相關(guān)S7-300存儲(chǔ)區(qū),即使用這些功能碼時(shí),S7-300存儲(chǔ)區(qū)需要在設(shè)定的zui小和zui大的范圍之間,如果訪問(wèn)的區(qū)域超出這個(gè)范圍,則訪問(wèn)會(huì)被拒絕,同時(shí)輸出報(bào)錯(cuò)誤信息。
西門(mén)子S7-300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 西門(mén)子電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 西門(mén)子電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 西門(mén)子電源模塊(10A)
西門(mén)子S7-300CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 西門(mén)子CPU312,32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 西門(mén)子CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 西門(mén)子CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 西門(mén)子CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 西門(mén)子CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 西門(mén)子CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 西門(mén)子CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 西門(mén)子CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 西門(mén)子CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 西門(mén)子CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 西門(mén)子CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 西門(mén)子CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 西門(mén)子CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
西門(mén)子S7-300內(nèi)存卡 電 話:(同號(hào))
6ES7 953-8LF20-0AA0 西門(mén)子SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 西門(mén)子SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 西門(mén)子SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 西門(mén)子SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 西門(mén)子SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 西門(mén)子SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
西門(mén)子S7-300開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(32點(diǎn),120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 西門(mén)子開(kāi)入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
6ES7 322-1BL00-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HF01-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HH01-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7 322-1FH00-0AA0 西門(mén)子開(kāi)出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 西門(mén)子8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 西門(mén)子16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
西門(mén)子S7-300模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 西門(mén)子模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 西門(mén)子模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 西門(mén)子模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 西門(mén)子模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 西門(mén)子模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 西門(mén)子模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 西門(mén)子8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 西門(mén)子8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 西門(mén)子模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 西門(mén)子模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 西門(mén)子模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 西門(mén)子模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 西門(mén)子模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 西門(mén)子模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
西門(mén)子S7-300附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 西門(mén)子IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 西門(mén)子IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 西門(mén)子IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 西門(mén)子連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 西門(mén)子連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 西門(mén)子連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 西門(mén)子連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 西門(mén)子導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 西門(mén)子導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 西門(mén)子導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 西門(mén)子導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 西門(mén)子20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 西門(mén)子40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器
西門(mén)子S7-300功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 西門(mén)子FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 西門(mén)子FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 西門(mén)子FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 西門(mén)子FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7 355-0VH10-0AE0 西門(mén)子FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 西門(mén)子FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 西門(mén)子FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 西門(mén)子FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 西門(mén)子SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 西門(mén)子FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西門(mén)子FM352-5功能軟件包
西門(mén)子通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 西門(mén)子CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 西門(mén)子CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 西門(mén)子CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 西門(mén)子CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 西門(mén)子CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 西門(mén)子CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 西門(mén)子可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 西門(mén)子可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 西門(mén)子RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 西門(mén)子RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 西門(mén)子RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 西門(mén)子20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 西門(mén)子20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 西門(mén)子20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 西門(mén)子RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 西門(mén)子RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 西門(mén)子RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 西門(mén)子CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 西門(mén)子CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 西門(mén)子CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 西門(mén)子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 西門(mén)子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 西門(mén)子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 西門(mén)子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 西門(mén)子CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 西門(mén)子CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 西門(mén)子CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 西門(mén)子CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 西門(mén)子 S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0 西門(mén)子可充電電池
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