多軸伺服系統(tǒng)

多軸伺服系統(tǒng)由Promicon Systems的運(yùn)動(dòng)控制模塊和ESR的伺服電源模塊組成。它特別適合協(xié)調(diào)多軸應(yīng)用，例如。G。在搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)或拾取+放置應(yīng)用中。

ESR 多軸伺服系統(tǒng)的特別之處在于：您可以使用任何類型的伺服電機(jī)，例如。G。：

交流伺服電機(jī)

直流伺服電機(jī)

直接驅(qū)動(dòng)

力矩電機(jī)

直線電機(jī)

電磁馬達(dá)

兩相和三相電機(jī)

1 至 50 極對(duì)

本頁(yè)為您提供多軸伺服系統(tǒng)的概述。有關(guān)特定模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)表 6620.250 – TrioDrive C / MidiDrive C。

運(yùn)動(dòng)控制模塊

多軸伺服系統(tǒng)：原理

用于多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)

具有集成數(shù)字位置和速度控制，可實(shí)現(xiàn)高精度

由 Promicon Systems 集成到 SYSTEM-90E 控制器系統(tǒng)中

由于多任務(wù)操作和最短的反應(yīng)時(shí)間，因此具有高的靈活性和動(dòng)態(tài)性

適用于各種位置反饋系統(tǒng)（旋轉(zhuǎn)變壓器、增量編碼器等）

通過(guò)統(tǒng)一的 pLINK 接口連接到伺服電源模塊

帶有警報(bào)和日志文件記錄的集成系統(tǒng)診斷

只需一款軟件即可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字參數(shù)化、編程和監(jiān)控

通過(guò) Profibus、Interbus、OPC 或 pNET (RS 232) 集成到更高級(jí)別的控制器系統(tǒng)中

伺服電源模塊

靈活驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)類型

緊湊型設(shè)計(jì)，可直接連接電源

使用標(biāo)準(zhǔn) RJ45 電纜輕松連接到運(yùn)動(dòng)控制模塊

多個(gè)設(shè)備可以直接相鄰安裝（無(wú)橫向間隙）

適用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服電機(jī)

適用于 100 W 至 11 kW 的電機(jī)功率

無(wú)需等待即可頻繁開(kāi)關(guān)

伺服電機(jī)和齒輪箱

ESR 伺服電機(jī)的扭矩范圍為 0.1 至 70 Nm，涵蓋了廣泛的典型伺服應(yīng)用。MR 系列交流伺服電機(jī)以其高功率密度和高扭矩、緊湊的尺寸給人留下深刻印象；它們適合普遍使用。供貨范圍還包括功率較低的直流伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)

由于無(wú)刷，免維護(hù)

高動(dòng)態(tài)

調(diào)速范圍寬

轉(zhuǎn)子采用稀土永磁體，功率密度高

通用型緊湊型伺服電機(jī)

帶潤(rùn)滑脂的滾珠軸承可運(yùn)行 20,000 小時(shí)

用于正弦換向的集成旋轉(zhuǎn)變壓器，可選光學(xué)編碼器（增量式或絕對(duì)式、單圈或多圈）以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)和精度

絕緣符合絕緣等級(jí) F、DIN VDE 0530

使用連接器或接線盒輕松連接電機(jī)和編碼器

自冷卻，可根據(jù)要求通過(guò)外部風(fēng)扇電機(jī)冷卻

法蘭設(shè)計(jì)符合 DIN 42 677 標(biāo)準(zhǔn)，安裝位置按要求

形式符合 DIN IEC 34 第 7 部分、IM B 5

軸承板和軸承座采用優(yōu)質(zhì)輕金屬合金制成

速度可達(dá) 15,000 rpm

轉(zhuǎn)子根據(jù)振動(dòng)嚴(yán)重程度等級(jí) R 進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡，可根據(jù) DIN EN 60034-14 (VDE 0530-14) 中規(guī)定的 S 或根據(jù) DIN ISO 2373 規(guī)定的振動(dòng)嚴(yán)重程度等級(jí) N 進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡

標(biāo)準(zhǔn)軸端不帶凹槽，也可提供特殊版本，例如。G。帶鍵槽

特殊電機(jī)，例如 G。短電機(jī) (MR 68)、高級(jí)鋼法蘭和軸（符合 EHEDG 衛(wèi)生設(shè)計(jì)），例如 G。適用于食品行業(yè)或制藥行業(yè) (ME 47)，可提供空心軸設(shè)計(jì)

可選保持制動(dòng)器

直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)

高動(dòng)態(tài)

調(diào)速范圍寬

由于功率/重量比低，尺寸緊湊

可選帶有鋇鐵氧體磁鐵的低成本電機(jī)或由于釤鈷磁鐵而具有非常高性能密度的電機(jī)

由于收集器尺寸大且電刷長(zhǎng)，電刷壽命長(zhǎng)

滾珠軸承終身潤(rùn)滑

可選配測(cè)速發(fā)電機(jī)和/或增量編碼器

運(yùn)行順暢

絕緣符合絕緣等級(jí) F、DIN VDE 0530，可選擇承受熱帶條件

使用標(biāo)準(zhǔn)連接電纜、可選連接器或接線盒輕松連接電機(jī)

自冷卻

根據(jù) DIN 42 948 設(shè)計(jì)，安裝位置按要求

軸承板和軸承座采用優(yōu)質(zhì)輕金屬合金制成

根據(jù)振動(dòng)嚴(yán)重程度 N 級(jí)進(jìn)行轉(zhuǎn)子動(dòng)態(tài)平衡

標(biāo)準(zhǔn)軸端不帶凹槽，也可提供特殊版本，例如。G。帶鍵槽

特殊電機(jī)，例如 G。短電機(jī)，可提供空心軸設(shè)計(jì)

可選保持制動(dòng)器

可根據(jù)要求提供其他直流伺服電機(jī)，例如。G。Bautz/ElectroCraft（E 系列）或 Parvex（RS、RX、AXEM）