多軸伺服系統(tǒng)

多軸伺服系統(tǒng)由Promicon Systems的運動控制模塊和ESR的伺服電源模塊組成。它特別適合協(xié)調(diào)多軸應(yīng)用，例如。G。在搬運和裝配系統(tǒng)或拾取+放置應(yīng)用中。

ESR 多軸伺服系統(tǒng)的特別之處在于：您可以使用任何類型的伺服電機(jī)，例如。G。：

交流伺服電機(jī)

直流伺服電機(jī)

直接驅(qū)動

力矩電機(jī)

直線電機(jī)

電磁馬達(dá)

兩相和三相電機(jī)

1 至 50 極對

本頁為您提供多軸伺服系統(tǒng)的概述。有關(guān)特定模塊的詳細(xì)信息，請參閱數(shù)據(jù)表 6620.250 – TrioDrive C / MidiDrive C。

運動控制模塊

多軸伺服系統(tǒng)：原理

用于多軸協(xié)調(diào)運動

具有集成數(shù)字位置和速度控制，可實現(xiàn)高精度

由 Promicon Systems 集成到 SYSTEM-90E 控制器系統(tǒng)中

由于多任務(wù)操作和最短的反應(yīng)時間，因此具有高的靈活性和動態(tài)性

適用于各種位置反饋系統(tǒng)（旋轉(zhuǎn)變壓器、增量編碼器等）

通過統(tǒng)一的 pLINK 接口連接到伺服電源模塊

帶有警報和日志文件記錄的集成系統(tǒng)診斷

只需一款軟件即可對系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字參數(shù)化、編程和監(jiān)控

通過 Profibus、Interbus、OPC 或 pNET (RS 232) 集成到更高級別的控制器系統(tǒng)中

伺服電源模塊

靈活驅(qū)動各種電機(jī)類型

緊湊型設(shè)計，可直接連接電源

使用標(biāo)準(zhǔn) RJ45 電纜輕松連接到運動控制模塊

多個設(shè)備可以直接相鄰安裝（無橫向間隙）

適用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服電機(jī)

適用于 100 W 至 11 kW 的電機(jī)功率

無需等待即可頻繁開關(guān)

JA - 鎢電極磨床 WIG 10/175（115 V 或 220 V），帶彈簧夾頭運輸箱和 3 個彈簧夾頭（?1,6 mm、?2,4 mm、?3,2 mm）（PU = 37 cm x 37 厘米 x 40 厘米；約 13 公斤。）

115-V 和 230-V 型號強(qiáng)大且 免維護(hù) 的電機(jī)中的清潔劑（排放等級 H）

帶臺面 和 吸力的鋼制櫥柜（50 厘米 x 50 厘米 x 110 厘米）

磁性底座        柔性吊燈 （黑色）

（PU = 鋼制櫥柜 + 吸塵器 + 柔性吊燈；單向托盤 120 厘米 x 80 厘米 x 70 厘米；約 60 公斤）

UnoDrive 伺服驅(qū)動器的特性

用于直流伺服電機(jī)的模擬伺服驅(qū)動器

特別適合具有更高級別控制器 (CNC) 的應(yīng)用

19" 插入式模塊設(shè)計（3 個高度單元，8 個寬度單元，可根據(jù)需要提供底盤，可安裝在緊湊的外殼中）或用于控制柜安裝的緊湊型設(shè)備

電源連接至 230 V AC、3 × 400 V 或 3 × 480 V 三相電源（均通過隔離變壓器）

設(shè)計符合 EMC 要求（CE 標(biāo)記），通過外部 RFI 濾波器符合 A 類和 B 類要求

接線方便，因為所有連接都可以從前面插入（BN 6540 至 BN 6548），或者使用間接連接器從后面連接時使用傳統(tǒng)的插入式模塊接線（BN 6550 至 BN 6558）

由于使用表面安裝器件 (SMT) 和新功率晶體管 (MOSFET)，因此具有高性能和緊湊的尺寸

由于可調(diào)節(jié)反饋、速度、偏移和電流限制，易于調(diào)試

由于帶有所有設(shè)置組件的插入式客戶模塊，更換驅(qū)動器時無需重新調(diào)整

通過插件選項模塊輕松適應(yīng)非標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用

通過瞬時電流增加到額定電流的兩倍來實現(xiàn)伺服電機(jī)的快速加速、減速和反轉(zhuǎn)

開關(guān)頻率遠(yuǎn)高于可聽范圍，無噪聲

控制由總線電壓饋送的電源電壓

各種保護(hù)和監(jiān)控電路確保安全運行

驅(qū)動器和電機(jī)由可調(diào)節(jié) I2t 限流器保護(hù)

通過 LED 輕松診斷故障、就緒和過載

通過電流和速度監(jiān)控器輸出進(jìn)行負(fù)載和速度監(jiān)控