上海歐戟貿(mào)易有限公司，只要是德國或歐盟進口品牌都做！??！

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上海歐戟貿(mào)易有限公司

歐戟控制設(shè)備（上海）有限公司是歐美備件服務(wù)供應(yīng)商。專注于進口機電設(shè)備、儀器儀表等進口設(shè)備。

我們的客戶來自汽車（一汽大眾、一汽解放、北京奔馳、奇瑞），汽車下游（大陸汽車、卡斯馬、華域、麥格納），鋼鐵（武漢鋼鐵、山西太鋼、寶鋼），食品（百威、旺旺），能源（中石化、中石油）等多個行業(yè)。

優(yōu)勢品牌

傳感器：HBM、Baumer、KIMO、GE、Kistler、Lorenz、SenoTec

開關(guān)：SUCO、Euchner、Layher、Schmersal、Contrinex、Schneider

工業(yè)閥門：Parker、Bucher、Moog、IMAV、AVENTICS、Gemue

工業(yè)泵：Parker、Bucher、Moog、Kracht、Vogel、Hawe

電機驅(qū)動：Bosch、Bonfiglioli、Jahns、VEM

夾具模具：Zimmer、Schunk、OTT、PHD、robohand、Berg、Rud

儀器儀表：Wika、Jumo、GMC、Phoenix、GOSSEN、Warmbier

電氣元件：Siemens、B&R、Vipa、Puls、Murr

優(yōu)勢進口ESD阿波羅無人機模塊C.2045.68

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我們公司銷售ESD價格和貨期都很有優(yōu)勢，歡迎詢價。

不僅如此，我們還銷售各種德國進口品牌的產(chǎn)品，常用型號：

智能化是未來汽車制造業(yè)的大方向，在燃油車上聊油耗、聊動力、聊引擎轟鳴聲的時代已成為過去，現(xiàn)在的人們，更愿意關(guān)注的是觸控大屏、車聯(lián)網(wǎng)、智能AI助手以及——無人駕駛。

電動車正處于快速發(fā)展的階段，各類新技術(shù)不斷在電動車上得以實現(xiàn)，無人駕駛也不例外。由于科普知識的欠缺，大部分人對無人駕駛都有所誤解，不僅包括它的功能實質(zhì)，還包括它的技術(shù)水平，由此也導(dǎo)致了許多由無人駕駛而引發(fā)的爭論甚至事故。無人駕駛汽車隱藏的關(guān)鍵技術(shù)究竟是什么?

0 1環(huán)境感知

傳感器探測環(huán)境信息，只是將探測的物理量進行了有序排列與存儲。需要通過適當(dāng)?shù)乃惴◤奶綔y得到的數(shù)據(jù)中挖掘出我們關(guān)注的數(shù)據(jù)并賦予物理含義，從而達(dá)到感知環(huán)境的目的。可以理解成汽車?yán)脗鞲衅魈准嚿碇車膭訐u和靜態(tài)對象進行3D重構(gòu)。

環(huán)境感知技術(shù)有兩種技術(shù)路線，一種是以特斯拉為代表的以攝像機為主導(dǎo)的多傳感器融合方案；另一種是以為代表的以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，其他傳感器為輔助的技術(shù)方案。

0 2行為規(guī)劃

說到行為規(guī)劃也許大家會比較陌生，我們可以先從路徑規(guī)劃開始講講。

對于無人車來講，若確定了目標(biāo)地點的車輛位姿，車輛具體以怎樣一條運動路徑行駛到目標(biāo)地點，即為路徑規(guī)劃。

為了將無人車的局部路徑進行形象地歸類、分析，引入了“行為"的概念。車輛在城市道路自主行駛時，它應(yīng)具備車道保持、變換車道、路口直行、路口拐彎、掉頭、繞障、智能啟停、自動泊車等駕駛行為。行為的有序排列及有機銜接，方可完成整個無人駕駛?cè)蝿?wù)。目前，針對無人駕駛決策與規(guī)劃的專用芯片/計算平臺包括英特爾-ye開發(fā)的EyeQX和英偉達(dá)的NVIDIA Drive PX系列。

0 3車輛定位

無人駕駛汽車進行全自主行駛時，需要解決三個基本問題：1.車輛在哪；2.往哪兒去；3.怎么去。

車輛在哪其實就是對車輛的定位。定位方法有多種，比如衛(wèi)星定位、地面基站定位、視覺或激光定位以及慣導(dǎo)定位等。

將定位技術(shù)應(yīng)用到無人車上時，衛(wèi)星定位可以解決大范圍絕對位置定位、高速公路定位以及其他開闊空間定位問題，但是當(dāng)車進入隧道、高建筑物路段或室內(nèi)時，定位信號會不穩(wěn)定或丟失。這時需要視覺或慣導(dǎo)等室內(nèi)定位方式去彌補。

車輛定位會直接或間接影響車輛運動控制與行為決策的實現(xiàn)，甚至也是感知環(huán)境所需的重要信息。在執(zhí)行已經(jīng)規(guī)劃出來的運動軌跡時，運動控制算法需要定位信息不斷反饋實際的運動狀態(tài)做實時的調(diào)整。在進行行為切換時，切換時機需要充分了解到車輛所處交通環(huán)境的位置。感知方面，比如利用SLAM技術(shù)構(gòu)建地圖，就需要車輛的相對定位信息。

0 4控制與執(zhí)行系統(tǒng)

車輛控制平臺是無人車的核心部件，控制著車輛的各種控制系統(tǒng)。車輛控制系統(tǒng)可以分為縱向控制（采用油門和制動綜合控制的方法實現(xiàn)對預(yù)定車速的跟蹤）和橫向控制（包括對駕駛員行為的模擬和車輛動力學(xué)的分析）兩個環(huán)節(jié)。

0 5高精地圖與車聯(lián)網(wǎng)V2X

為了更好的規(guī)避潛在風(fēng)險，幫助車輛預(yù)知路面復(fù)雜信息，如坡度、曲率、航向等，無人駕駛往往需要結(jié)合實時的高精地圖，而這種實時性，可以通過車聯(lián)網(wǎng)（V2X系統(tǒng)）實現(xiàn)。