楊松
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進(jìn)口德國(guó)Baruffaldi DMS-08BF
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產(chǎn)地 | 進(jìn)口 | 加工定制 | 是 |
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進(jìn)口德國(guó)suco 0169-41903-1-011
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heidenhain | 309784-01 |
Ste VERCO | MP100-PUR 3 |
SCHUNK | MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370 |
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Honsberg | HD1K-025GM020 |
Schlick | 15758;SCHLICK-Mod.970, Flüssigkeitseinsatz Version 1.0, D 4.484 Bohrg. 0,8 mm 1.4404 |
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KTR | KTR PRD 193 NBR |
Ewald Kraft Apparatebau | DL1-44 2120902-2 |
WIKA | 57360835 |
Phoenix | SACC-M 8FS-4QO-0,25-M - 1441053 |
Gelbau | Nr.3004.6246 |
Vector | VN1630A |
Phoenix | 1407289 |
Ringler | 9.981-684.0 |
GOYEN | RCAC20T4012 |
techmalux | LUMOLUX-K2E/418-24V-18W/NO.591-024-101 |
Black Box | EVNSL87-0015 |
MOLL-MOTOR | Typ: ER71B2B35 |
Kuka | 63122169 |
HWS | 40.42859 |
tunkers | MZ 63 30 A12 T02 |
Wurth | 071522 51 |
Rexroth | R900906660 4 WE 6 H73-6X/EG24N9K4/A12 |
Honsberg | UR1 - 025GM |
HELIOS-PREISSER GmbH | 0466202 DIN 874/2 750X40X8 stahllineal Rostfrei |
SCHMERSAL | SRB 402EM Nr. 101170840 |
Maico | DZR 20/2 B 0086.0020 |
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heidenhain | 572249-13 |
SIEMENS | 5ub4722 |
SCHUNK | 302343 |
SITEC | 728.165 |
Mahle | PI 2005-046 FPM |
VEGA | SG51.XASGATPVK |
hadi | AM0008800 |
SCHMERSAL | AZ/AZM300-B1 |
WUERTH | 967401405 |
Universal Hydraulik | EKM-518-T-CN-W-SW-UH s-nr:10000009576 |
Rennsteig | 62407130 |
Sommer | LG30-50 |
KENNEDY | KEN2551220K |
Froehlich + Walter GmbH | 71803Y |
B&R | X20BB82 |
hydac | FMM-O-M-0-CS1210-A-AS-0-0-0/-000,3371782 |
Honsberg | FLEX-HD2K-IKK-SR HD2KO1-015GM015E--962557-SR (220cst oil) |
Baumer | GI355.A70C335 |
Rexroth | R928018847 TLFII4-50P10-S00-000-00M00 |
hydac | HDA 4746-A-400-000 |
Beck | 984M.343704 |
Honsberg | CRE-025HMS-139 |
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH | ZA1919DKU |
DEG ELEKTROGROSSHANDEL | 352509 |
AM1/AP-1A | |
LEM | APR 100 B420L |
WUERTH | 96563100 |
Gemue | 807R25D 72114 155 16000101 |
DEPA | 251204-26 Luftfilter DL25/40 Werkstoff:Sinterbronze |
Galtech | 100282866 2SP-A-140-D-SAEA-B-N-13-0-U (old typ:2SP-A14D-SAEA-13U) |
Renishaw | TRE004A00 |
Klaschka | HAD-11ms60b2.5-50Z2 |
SIEMENS | 6EP1961-2BA41 |
Thermocoax | FJ2-NN THERMOCOUPLE CABLE WITH FEMALE SOCKET 6.8M |
Gemue | 1434000Z1A1430001030 (pdf pos 15) |
Wurth | 965900207 |
HBM | T22/20NM |
mts | MTS-P-370423-0800-530040-0 |
KSR Kuebler | BGU-1 PVC |
HEISS | HZ 250-50/32/85-112.003.X |
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由于數(shù)字濾波器具有穩(wěn)定性高、精度高、設(shè)計(jì)靈活、實(shí)現(xiàn)方便等許多突出的優(yōu)點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用于硬件電路設(shè)計(jì),特別是在離散系統(tǒng)中。而根據(jù)沖激響應(yīng)的不同,數(shù)字濾波器可分為有限沖激響應(yīng)(FIR)濾波器和無(wú)限沖激響應(yīng)(IIR)濾波器,那么這兩者有什么區(qū)別?下面一起來(lái)看看:
1.定義
FIR濾波器:Finite impulse response filters,沖擊有限長(zhǎng)濾波器;沖激響應(yīng)在有*內(nèi)衰減為零,其輸出僅取決于當(dāng)前和過(guò)去的輸入信號(hào)值。
IIR濾波器:Infinite impulse response filters,沖擊無(wú)限長(zhǎng)濾波器;沖激響應(yīng)理論上應(yīng)會(huì)無(wú)限持續(xù),其輸出不僅取決于當(dāng)前和過(guò)去的輸入信號(hào)值,也取決于過(guò)去的信號(hào)輸出值。
2.相位特性
IIR濾波器傳遞函數(shù)包括零點(diǎn)和極點(diǎn)兩組可調(diào)因素,對(duì)極點(diǎn)的惟一限制是在單位圓內(nèi)。因此可用較低的階數(shù)獲得高的選擇性,所用的存儲(chǔ)單元少,計(jì)算量小,效率高。但是這個(gè)高效率是以相位的非線性為代價(jià)的。選擇性越好,則相位非線性越嚴(yán)重。
FIR濾波器傳遞函數(shù)的極點(diǎn)固定在原點(diǎn),是不能動(dòng)的,它只能靠改變零點(diǎn)位置來(lái)改變它的性能。所以要達(dá)到高的選擇性,必須用較高的階數(shù);對(duì)于同樣的濾波器設(shè)計(jì)指標(biāo),F(xiàn)IR濾波器所要求的階數(shù)可能比IIR濾波器高5-10倍,結(jié)果,成本較高,信號(hào)延時(shí)也較大。
但如果按線性相位要求來(lái)說(shuō),則IIR濾波器就必須加全通網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相位校正,同樣要大大增加濾波器的階數(shù)和復(fù)雜性。而FIR濾波器卻可以得到嚴(yán)格的線性相位。
如圖1所示為10Hz的方波信號(hào),采樣率為1KHz。
圖1 方波信號(hào)
FIR濾波器后,濾波后效果圖如圖2所示:
圖2 FIR濾波效果圖
IIR濾波器后,濾波后效果圖如圖3所示:
圖3 IIR濾波效果圖
通過(guò)對(duì)比不難發(fā)現(xiàn),IIR濾波器存在非線性相位延遲,校正時(shí)需要雙向?yàn)V波進(jìn)行校正,復(fù)雜不易控制;FIR濾波器為線性延遲,可通過(guò)左右平移的方式直接校正,誤差小。
3.信號(hào)處理速度
FIR的濾波輸出取決于當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)和歷史輸入數(shù)據(jù),IIR的濾波輸出取決于當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)、歷史輸入數(shù)據(jù)和歷史輸出數(shù)據(jù)。以基于FPGA硬件的數(shù)字濾波器為例,F(xiàn)IR在處理信號(hào)時(shí)不需等待前一個(gè)信號(hào)的濾波輸出,只需要考慮輸入數(shù)據(jù)便可實(shí)時(shí)濾波;IIR需要等待上一個(gè)信號(hào)的濾波輸出,存在一定的時(shí)間延遲,所以處理速度上沒有FIR快,如圖4所示。
圖4 FIR和IIR濾波輸出對(duì)比圖
4.結(jié)構(gòu)
IIR濾波器必須采用遞歸型結(jié)構(gòu),極點(diǎn)位置必須在單位圓內(nèi),否則系統(tǒng)將不穩(wěn)定。另外,在這種結(jié)構(gòu)中,由于運(yùn)算過(guò)程中對(duì)序列的四舍五入處理,有時(shí)會(huì)引起微弱的寄生振蕩。
FIR濾波器主要采用非遞歸結(jié)構(gòu),不論在理論上還是在實(shí)際的有限精度運(yùn)算中都不會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定性問(wèn)題,運(yùn)算誤差也較小。此外,F(xiàn)IR濾波器可以采用快速傅立葉變換算法(FFT)在相同階數(shù)的條件下,運(yùn)算速度要快得多。
5.設(shè)計(jì)
IIR濾波器可以借助模擬濾波器的成果,因此一般都有有效的封閉函數(shù)的設(shè)計(jì)公式可供準(zhǔn)確的計(jì)算。又有許多數(shù)據(jù)和表格可查,設(shè)計(jì)和計(jì)算的工作量比較小,對(duì)計(jì)算工具的要求不高。FIR濾波器設(shè)計(jì)則一般沒有封閉函數(shù)的設(shè)計(jì)公式。窗口法雖然僅僅對(duì)窗口函數(shù)可以給出計(jì)算公式,但計(jì)算通阻帶衰減等仍無(wú)法顯示表達(dá)式。一般,F(xiàn)IR濾波器的設(shè)計(jì)只有計(jì)算程序可循,因此對(duì)計(jì)算工具要求較高。然而,這個(gè)特點(diǎn)又帶來(lái)相反的一面,即IIR濾波器雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,但主要是用于設(shè)計(jì)具有片段常數(shù)特性的濾波器,如低、高、帶通及帶阻等,往往脫離不了模擬濾波器的格局。而FIR濾波器則要靈活得多,尤其是頻率采想的正交變換,理想微分,線性調(diào)頻等各種重要網(wǎng)絡(luò)。
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