楊松
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IONTIS | A2010-224-08 |
Wandres | 7933861 |
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ABB | 769143 |
Rexroth | R901058934 |
TESCUBAL | 648FM20P M20x1,5 |
dunkermotoren | 88439.01840+88843.04034 |
anybus | ANYBUS AB7000-C |
specken | 079030022 102-PG9 |
Sistem Pneumatica | 111.88.04.10.05 618800 1/8‘’ DN 5 |
MOTOVARIO | 4072747;TS63B4 0,18 230/400-50 B5 MV CN |
Eaton | NZM3-XSH-12-48-NA |
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HYDROTECHNIK | 2702-07-18.62 |
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BORDIGNON | BRE50-125 |
Hawe | HC 12 KK/1,28 Kompakt-Pumpenaggregate 6957 7564-00 |
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH | MA56901M09TG3 |
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Klaschka | HAD-11ms60b1-5Se1 Art.-Nr.133208 |
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DANLY | D92408110 |
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NAF | 791292‐1220 |
Preeflow | ECO-20358 |
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根據(jù)高晶振無(wú)隨機(jī)誤差和GPS秒時(shí)鐘無(wú)累計(jì)誤差的特點(diǎn),采用GPS測(cè)量監(jiān)控技術(shù),對(duì)高晶體振蕩器的輸出頻率進(jìn)行精密測(cè)量和調(diào)節(jié),使晶振的輸出頻率同步在GPS系統(tǒng)上,從而提供高的時(shí)鐘信號(hào)。并研制了具有高性?xún)r(jià)比的高時(shí)鐘發(fā)生裝置,成功的應(yīng)用于通信系統(tǒng)中。
1.GPS校準(zhǔn)晶振時(shí)鐘設(shè)計(jì)問(wèn)題
GPS秒脈沖的高是統(tǒng)計(jì)意義下的,對(duì)一個(gè)具體的秒脈沖,其偏差可能達(dá)到200ns,另外,GPS接收機(jī)短期失鎖、衛(wèi)星試驗(yàn)、電磁干擾等因素,都可能造成秒脈沖的失真,如果直接使用GPS的秒脈沖信號(hào)來(lái)校準(zhǔn)時(shí)鐘,其只有2 ×10- 7,因此,不能直接使用秒脈沖信號(hào)作為高的時(shí)鐘信號(hào)。但可以根據(jù)GPS秒時(shí)鐘沒(méi)有累計(jì)誤差的特點(diǎn),來(lái)校準(zhǔn)晶振??刂葡到y(tǒng)選擇一個(gè)合適的時(shí)間長(zhǎng)度來(lái)校準(zhǔn)晶振,晶振越穩(wěn)定,校準(zhǔn)的時(shí)間長(zhǎng)度就可以越長(zhǎng)。根據(jù)以上所述,設(shè)計(jì)時(shí)需要注意以下幾個(gè)方面:
(1)消除GPS偽秒脈沖,由于GPS秒脈沖在傳遞過(guò)程中可能受外部電磁干擾而夾雜著偽脈沖,為避免處理器誤判斷,應(yīng)予屏蔽;
(2)使用高穩(wěn)定度晶振,以獲取高的時(shí)鐘;
(3)選用合理的算法,用GPS時(shí)鐘的長(zhǎng)期穩(wěn)定性(即沒(méi)有累計(jì)誤差)來(lái)校準(zhǔn)晶振時(shí)鐘,并及時(shí)對(duì)晶振進(jìn)行調(diào)整。
2.GPS校準(zhǔn)晶振時(shí)鐘的原理結(jié)構(gòu)
圖1是一個(gè)應(yīng)用于通信系統(tǒng)的GPS校準(zhǔn)時(shí)鐘原理結(jié)構(gòu)。文中采用的是10MHz帶電壓調(diào)節(jié)的恒溫晶振,通過(guò)時(shí)鐘芯片產(chǎn)生61. 44MHz的信號(hào)。但僅由晶振和時(shí)鐘芯片產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)的不能滿足要求,需要通過(guò)GPS的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。GPS的秒脈沖信號(hào)輸入到FPGA,F(xiàn)PGA在1s內(nèi)對(duì)時(shí)鐘芯片輸出的61. 44MHz時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù),過(guò)濾掉干擾數(shù)據(jù),計(jì)算出相位偏差,將此相位偏差轉(zhuǎn)換為OCXO控制寄存器的變化,以此變化值來(lái)調(diào)節(jié)OCXO,使它達(dá)到穩(wěn)定的。
圖1 GPS校準(zhǔn)時(shí)鐘原理結(jié)構(gòu)
2.1恒溫晶振提供工作時(shí)鐘
用恒溫晶振OCXO 提供工作時(shí)鐘。該晶振采用精密控溫,使晶體工作在晶體的零溫度系數(shù)點(diǎn)的溫度上,具有很高的頻率和穩(wěn)定度,是目前石英晶振器件中頻率穩(wěn)定度的一種。晶振的頻率是指晶振的實(shí)際工作頻率與標(biāo)稱(chēng)頻率間的偏差,引起的偏差會(huì)給測(cè)量系統(tǒng)引入累積誤差。晶振頻率穩(wěn)定度是指秒級(jí)間隔內(nèi)的瞬時(shí)穩(wěn)定度,即由晶振"相位噪聲"引起的頻率隨機(jī)變化,瞬時(shí)穩(wěn)定度通常會(huì)給測(cè)量系統(tǒng)引入隨機(jī)誤差。本裝置采用新型的高穩(wěn)定度恒溫晶振OD02-5T型晶振,它的頻率達(dá)到10- 8量級(jí),頻率穩(wěn)定度達(dá)到10- 11量級(jí)。頻率調(diào)整范圍是電壓調(diào)整(0~5V)為- 9 ×10 - 7 /8 ×10- 7,這種可調(diào)特性使得此恒溫晶振通過(guò)GPS的校準(zhǔn)輸出頻率可以達(dá)到10- 9。
圖2 恒溫晶振
2.2GPS秒脈沖
GPS接收機(jī)接收到的GPS秒脈沖或多或少存在一些誤差, GPS秒脈沖的誤差服從正態(tài)分布,與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(UTC)相比只存在單個(gè)秒脈沖左右的漂移,從一段時(shí)間來(lái)看GPS秒脈沖并不存在累計(jì)誤差。因此首先對(duì)單個(gè)脈沖的有效性(即是不是偽脈沖)要進(jìn)行鑒別。在大量統(tǒng)計(jì)的意義下,計(jì)數(shù)值的偏差(對(duì)應(yīng)于一個(gè)GPS秒脈沖計(jì)數(shù)時(shí)鐘芯片的輸出)近似服從正態(tài)分布,偏差17;由此可以近似算出sigma = 17 ×68. 3% = 11,算法中采用的濾波門(mén)限值為10,比sigma值稍小一點(diǎn),也就是當(dāng)技術(shù)偏差大于10,就認(rèn)為當(dāng)前的GPS秒脈沖是偽脈沖,舍棄不要。另外,對(duì)于GPS的長(zhǎng)期穩(wěn)定性,技術(shù)上也不可能取無(wú)限長(zhǎng)。由于所選晶振的穩(wěn)定度很高,本文選擇校準(zhǔn)時(shí)間為16s。
3.GPS校準(zhǔn)晶振的算法
OCXO靈敏度K0 表征了OCXO的分辨率,此值越小,表示OCXO的越高,它的計(jì)算公式為:
K0=OCXO頻率變化范圍/OCXO寄存器變化范圍
KD為相位檢測(cè)器靈敏度,它由后臺(tái)進(jìn)行時(shí)鐘校準(zhǔn)時(shí)算出,計(jì)算過(guò)程為:設(shè)置測(cè)量周期為15 s,設(shè)置OCXO寄存器的值為1,記錄計(jì)數(shù)器的值COUNTmin,設(shè)置OCXO寄存器的值為4095,記錄計(jì)數(shù)器的值COUNTmax,則:
如果GPS信號(hào)無(wú)效,不進(jìn)行時(shí)鐘校準(zhǔn),此時(shí)時(shí)鐘的依賴(lài)于OCXO本身的穩(wěn)定性和當(dāng)前的環(huán)境特性,如溫度、電壓穩(wěn)定性等。
(1) 當(dāng)計(jì)數(shù)值不等于61. 44MHz時(shí),進(jìn)入粗調(diào)狀態(tài),平均時(shí)間為16s,以使OCXO快速進(jìn)入細(xì)調(diào)狀態(tài)。
(2) 當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到61. 44MHz時(shí),進(jìn)入細(xì)調(diào)狀態(tài),平均時(shí)間為2KD ,由于KD與K0成反比,即細(xì)調(diào)的平均時(shí)間與K0成反比,OCXO的靈敏度越高,平均時(shí)間越長(zhǎng);反之,當(dāng)OCXO的靈敏度比較低時(shí),平均時(shí)間就比較短。時(shí)鐘校準(zhǔn)算法如圖3所示。
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