楊松
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進(jìn)口德國(guó)Baruffaldi DMS-08BF
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上海歐戟貿(mào)易有限公司
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傳感器:HBM、Baumer、KIMO、GE、Kistler、Lorenz、SenoTec
開(kāi)關(guān):SUCO、Euchner、Layher、Schmersal、Contrinex、Schneider
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電機(jī)驅(qū)動(dòng):Bosch、Bonfiglioli、Jahns、VEM
夾具模具:Zimmer、Schunk、OTT、PHD、robohand、Berg、Rud
儀器儀表:Wika、Jumo、GMC、Phoenix、GOSSEN、Warmbier
電氣元件:Siemens、B&R、Vipa、Puls、Murr
專(zhuān)業(yè)進(jìn)口anybus AB7007-C HMS AB7649-F
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WIKA | 13405292 |
GUTEKUNST | VD-250 |
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wandfluh | MVSSA06-P-350 |
G-BEE | AKP 851E-1"-GTE68 |
AREVA | 6915235411 CC*ND/DN25-R |
SICK | 2061688 |
Black Box | KV7020A |
sprecher+schuh | L8-40/3/C |
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AirCom | R280-08C |
MADER | 227280 |
Bee | 00V008720 87E-3/4" IG/IG PN40 |
Ahlborn | ZB2490GS1 |
Solartron | 806127-100 |
PRECIA-MOLEN | 5979026(FA6000/30KG) |
Keller | PK21 AF1,250-1600℃ |
Baumer | IFRM 12P17X2/L |
TECHNOGR | F3S-TGR-NLPC-21-05 |
Ahlborn | MA25904AS |
MATHEUS | 10-106-01-005 |
Boehmer | 037.5034 MLG V 032.706 |
schmalenberger | SM 50-13/2-3 IE3 3 kW |
EA | EE620552 |
Infratron | 73103 A II 100m |
Netter | NTS 350 NF |
seasit | PHS76529 |
Tiefenbach | Magnet M8 |
Mafag | 101616 | DK |
IFM | E11566 |
HBM | 1-S2M/20N-1 |
elma | 1075958-C |
Buehler | 1080099;Nivotemp 63-K-WHG-M3 mit SK 604 |
HIRT | 1-GE |
Tecsis | EGS80X002001 |
Cantoni | IE3 - 3SIEK 160M-4 |
GUTEKUNST | VD-199B |
Fibro | 2960.72.038.050 |
Beck | 984M.523304 |
HBM | 1-C9C/10KN |
heidenhain | 533631-06 |
Gelbau | 3050.1302 |
SIBA | 2000013.1 |
GUTEKUNST | D-117P |
HOHNER | Serie 70-148 RA – 1024 R mit Stecker |
EMG | typ:EVB 03 No:235351 |
Vacuumschmelze | T60006-L2016-W308 |
heidenhain | 298197-13 |
Donaldson | 1C486036 A 0210 |
watlow | AFGBOTF022UK050 |
Boehmer | 90.5561 |
microsonic | zws-15/CI/QS |
GUTEKUNST | D-150E |
DYTRAN | 4025 A |
Durag | D-LX 101 UA-30 |
AirCom | R280-08C |
Dopag | 400.09.10.01 |
AFAG | CS 20/150 Nr.50100713 |
Baumer | HEAG154 |
HBM | 1-KAB153-6 |
Axel Larsson | AL45-91 DN250 + AL77 250-DAHT |
AVTRON | AVTRON-HS35MYX6YPU0GA00 |
Prosensor | SPPO-2M |
Honsberg | UR1-015GM-SR |
Phoenix | 2900318 PLC-RPIT- 24UC/21/RW |
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Bihl+Wiedemann | BWU1938 |
GARLOCK | MEC04-12231 |
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隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的快速發(fā)展,DSP芯片被廣泛應(yīng)用于各種數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中。而Flash是一種可在線進(jìn)行電擦寫(xiě)而掉電后信息又不丟失的存儲(chǔ)器,它具有功耗低、容量大、擦寫(xiě)速度快等特點(diǎn)。如何將程序燒寫(xiě)進(jìn)Flash,并在上電時(shí)加載到DSP內(nèi)部的RAM中,是Flash在DSP系統(tǒng)應(yīng)用中的兩個(gè)基本問(wèn)題。因此本文基于TI公司的TMS320VC5509A和AMD公司的AM29LV800開(kāi)發(fā)系統(tǒng),介紹了在線燒寫(xiě)Flash并實(shí)現(xiàn)自舉啟動(dòng)的方法。
1.硬件電路設(shè)計(jì)
圖1為T(mén)MS320VC5509A與AM29LV800的連接示意圖,F(xiàn)lash擴(kuò)展在CE1空間,起始地址為200000。由于TMS320VC5509A只有14根地址線A0~A13,又因?yàn)镕lash作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間使用時(shí)的地址編碼采用字尋址方式,則DSP的A0信號(hào)無(wú)效,所以AM29LV800芯片的低13位地址線A0~A12連接TMS320VC5509A的地址線A1~A13,高6位地址線A13~A18由緩沖串口來(lái)擴(kuò)展。
圖1 TMS320VC5509A與AM29LV800的連接圖
AM29LV800是低功耗Flash,工作在2.7V~3.6V電壓下,一般存儲(chǔ)數(shù)據(jù)可以保存100年以上,可以重復(fù)編程次數(shù)高達(dá)10萬(wàn)次。A18~A0為外部地址管腳,DQ0~DQ15為16條數(shù)據(jù)線,為片選控制管腳CE,為輸出控制管腳OE,為寫(xiě)入控制管腳WE。
2.自啟動(dòng)過(guò)程分析及啟動(dòng)表結(jié)構(gòu)
DSP系統(tǒng)的bootloader是指在系統(tǒng)上電時(shí)將一段存儲(chǔ)在外部非易失性存儲(chǔ)器中的程序,搬移到DSP片內(nèi)或片外擴(kuò)展的高速RAM中并執(zhí)行的代碼。Bootloader程序性地存儲(chǔ)在DSP以FF8000H開(kāi)始的ROM中,DSP系統(tǒng)在復(fù)位后PC=FF8000H,即從Bootloader程序首地址開(kāi)始執(zhí)行。
TMS320VC5509 DSP的Bootloader有多種加載方式,如表1所示,設(shè)置DSP的GPIO0-GPIO3,DSP在復(fù)位時(shí)讀取這4個(gè)引腳上的狀態(tài)以確定所使用的啟動(dòng)模式。本文使用16-bitEMIF加載方式,雖然連線復(fù)雜,需要考慮并行非易失存儲(chǔ)器Flash與EMIF接口的匹配關(guān)系,但是它的優(yōu)點(diǎn)很多:不需要外部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng),非易失存儲(chǔ)器種類(lèi)多樣,容量較大,除了存儲(chǔ)表之外,還可存儲(chǔ)系統(tǒng)需要保存的關(guān)鍵數(shù)據(jù),以便在掉電時(shí)保存信息。
表1 TMS320VC5509A的加載方式
在這些加載模式下,程序之前先要生成一張載入表,即引導(dǎo)表。引導(dǎo)表的結(jié)構(gòu)如圖2所示,引導(dǎo)表攜帶的信息有代碼段和數(shù)據(jù)段信息,向DSP程序的入口點(diǎn)地址、寄存器配置信息和可編程延時(shí)信息。
圖2 引導(dǎo)表結(jié)構(gòu)
讀引導(dǎo)表可知以下信息:程序入口地址是引導(dǎo)表加載結(jié)束后用戶(hù)程序開(kāi)始執(zhí)行的地址,也就是用戶(hù)程序生成的map文件中顯示的入口地址;需配置寄存器數(shù)表明后面有多少個(gè)需要配置的寄存器;當(dāng)延時(shí)標(biāo)志為0xFFFF時(shí),執(zhí)行延時(shí),延時(shí)長(zhǎng)度決定了在寄存器配置后延時(shí)多少個(gè)CPU周期才進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作;段字節(jié)數(shù)、段起始地址和數(shù)據(jù)表示用戶(hù)程序中定義的各個(gè)段的內(nèi)容;引導(dǎo)表以32個(gè)0為結(jié)束標(biāo)志。
生成引導(dǎo)表的方法:通過(guò)在DOS環(huán)境下使用hex55.exe轉(zhuǎn)換工具。在轉(zhuǎn)換操作之前,先把用戶(hù)程序生成的。out文件、包含轉(zhuǎn)換選項(xiàng)的CMD文件hex5509.cmd和轉(zhuǎn)換工具h(yuǎn)ex55.exe放在同一個(gè)文件夾里,在DOS方式下先將路徑修改為文件所在的位置,然后在此路徑下運(yùn)行命令hex55hex5509.cmd,即可生成想要的。hex文件。
在轉(zhuǎn)換時(shí),提供引導(dǎo)表的相關(guān)配置信息的CMD文件這里被命名為hex5509.cmd,文中用到的hex5509.cmd的內(nèi)容為:
3.Flash燒寫(xiě)
Flash的讀操作與傳統(tǒng)EPROM讀操作相同。由于芯片使用軟件保護(hù)模式進(jìn)行操作,用戶(hù)編程時(shí),只要向的地址寫(xiě)入的序列,就可以啟動(dòng)Flash芯片內(nèi)部的寫(xiě)狀態(tài)機(jī),完成的操作。表2為Flash的操作命令說(shuō)明(對(duì)芯片的擦除和編程都是按照字進(jìn)行的),表中所有的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制數(shù)。
Flash的正確操作順序:先復(fù)位,再擦除,編程。
按照表2提供的操作命令時(shí)序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)AM29LV800的擦除和編程,PA為編程地址,PD為編程數(shù)據(jù)。Flash擴(kuò)展在CE1空間,起始地址是200000,所以操作時(shí)所有地址必須加上200000。例如燒寫(xiě)工程中擦除部分命令為:
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