德國進口HIRT全系列TN10W

　　汽車生產(chǎn)線上，許多裝有“眼睛"的機械手臂正在待命。

　　一輛剛剛結(jié)束噴漆操作的汽車駛?cè)胲囬g。檢測、打磨、拋光……在機械臂來回伸縮擺動之間，漆身變得越加光滑亮澤——這一切都在程序的設(shè)定下自動完成。

　　作為機器人的“眼睛"，機器視覺是提高機器人智能化水平的關(guān)鍵因素之一，將極大推動機器人實現(xiàn)工業(yè)自動化。

　　以機器視覺為眼 讓工業(yè)機器人的路越走越寬

　　機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。顧名思義，就是用機器代替人眼來做測量和判斷，可顯著提升生產(chǎn)的自動化和智能化程度，最終提高生產(chǎn)效率。

　　機器視覺發(fā)源于國外，上世紀(jì)90年代被引入中國。隨著電子和半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展，機器視覺在國內(nèi)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。

　　進入21世紀(jì)以來，國內(nèi)企業(yè)逐漸加大自主研發(fā)，誕生了一批機器視覺企業(yè)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前中國已是繼美國、日本之后的第三大機器視覺領(lǐng)域應(yīng)用市場，預(yù)計2023年銷售額達接近300億元。中國正在逐漸成為世界機器視覺發(fā)展的地區(qū)之一。

　　人們經(jīng)常從電影中了解機器人。事實上，機器人很難復(fù)制人類的能力，研發(fā)人員的努力方向也不是電影里面描述的“擬人化"，而是針對特定功能不斷提升相關(guān)參數(shù)。

　　比如，可以讓機器人復(fù)制人類的抓取舉升功能。在這個應(yīng)用場景中，工程設(shè)計人員只會不斷提高機器人的抓取準(zhǔn)確性和負載能力，而不去復(fù)制人類手臂手腕的靈活性，更不會試圖復(fù)制人類手臂的靈敏觸覺。

　　機器人視覺也符合這個規(guī)律。

　　機器視覺可以適用于很多應(yīng)用場景和功能，比如讀取二維碼、確定零部件的裝配位置等。針對這些功能，研發(fā)人員會持續(xù)提升機器視覺識別的準(zhǔn)確度和速度。

　　機器視覺是自動化設(shè)備、機器人的核心部件，是自動化設(shè)備升級為智能化設(shè)備時的關(guān)鍵部件。換句話說，當(dāng)設(shè)備僅僅是替代簡單的人工勞動時，機器視覺的需求不強。當(dāng)要求自動化設(shè)備替代復(fù)雜的人類勞動時，就需要設(shè)備在視覺方面部分復(fù)制人類的視覺功能。

　　軟件定義工業(yè)智能 成就機器視覺國產(chǎn)化新秀

　　視比特機器人成立于2018年，專注于AI機器視覺及工業(yè)智能軟件，致力成為工業(yè)智能賽道的持續(xù)。公司圍繞“軟件定義工業(yè)智能"，憑借自主研發(fā)的3D視覺算法、機器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、多機器人協(xié)同、工廠級智能規(guī)劃與調(diào)度等核心技術(shù)，打造面向敏捷開發(fā)、可視測試、快速部署、持續(xù)運維的“數(shù)字孿生+云原生"工業(yè)智能軟件平臺，為客戶提供系統(tǒng)級軟硬件一體解決方案，加速各行業(yè)智能產(chǎn)線和智慧工廠的落地應(yīng)用，其多個核心產(chǎn)品已在工程機械、智慧物流、汽車工業(yè)量測等領(lǐng)域大面積交付使用：

　　公司的重工業(yè)鋼板切割智能下料分揀產(chǎn)線已在多家規(guī)模落地應(yīng)用；汽車行業(yè)大尺寸高精度在線測量專機系列打破國外長期壟斷，已成功交付全球多家汽車主機廠及零部件；物流行業(yè)動態(tài)分揀機器人在食品、電商、醫(yī)藥、快遞物流、倉儲物流等領(lǐng)域也享有良好口碑……

　　研發(fā)實力持續(xù)構(gòu)造技術(shù)壁壘。作為一家以軟件為核心的高新技術(shù)企業(yè)，視比特機器人的軟件系統(tǒng)、視覺算法、機器人控制算法研發(fā)能力是其核心技術(shù)優(yōu)勢。視比特機器人倡導(dǎo)通過軟件定義智能，高度重視研發(fā)能力。其創(chuàng)始團隊在計算機視覺、機器人、3D圖形、云計算大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域有多年研究積累，核心技術(shù)骨干來自普林斯頓、哥大、武大、中科院等高校和研究機構(gòu)，多次獲得國家和省部級科技獎勵。據(jù)介紹，視比特機器人近200人的員工隊伍中，研發(fā)人員超120人，每年研發(fā)投入占比超50%。

　　近年來，隨著我國智能制造轉(zhuǎn)型升級進程的不斷加快，工業(yè)機器人市場需求迅速增長。其中，作為機器人的“智慧之眼"，3D機器視覺市場熱度不減，產(chǎn)業(yè)化進展迅速。

　　根據(jù)Grand View Research報告顯示，到2027年，全球3D機器視覺市場規(guī)模預(yù)計將達到34.6億美元，在預(yù)測期內(nèi)，市場復(fù)合年增長率預(yù)計為14.7%。由于很多制造業(yè)的場景是多品種、小批量生產(chǎn)模式，傳統(tǒng)的自動化產(chǎn)線往往無法滿足企業(yè)的柔性生產(chǎn)需求，工業(yè)機器人需要向自適應(yīng)、自感知、自決策的方向進行智能化升級，因此市場對3D視覺和人工智能技術(shù)的組合需求也愈加旺盛。

　　“AI+3D視覺"技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用目前在國內(nèi)并不罕見，視比特機器人能快速發(fā)展的原因之一在于公司重視將技術(shù)切實地運用于工業(yè)制造的多個環(huán)節(jié)，專注客戶智能化升級改造的普遍需求和痛點，重點攻克行業(yè)的共性難題。視比特機器人瞄準(zhǔn)工程機械、物流、汽車三大行業(yè)，分別推出了全自動鋼板零件下料分揀系統(tǒng)、3D視覺引導(dǎo)機器人智能分揀解決方案、多目高精度3D視覺測量與缺陷檢測系統(tǒng)等多項核心產(chǎn)品，在復(fù)雜和特殊場景中實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的解決方案。

　　結(jié)語與未來

　　如今工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，而充當(dāng)工業(yè)機器人“火眼金睛"角色的機器視覺功不可沒。

　　近幾年設(shè)備的智能化趨勢越來越明顯，機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛，市場空間增速明顯。國內(nèi)機器視覺核心部件市場長期由少數(shù)國際把持，國產(chǎn)品牌正在崛起。隨著國內(nèi)制造升級，全球制造產(chǎn)能向我國轉(zhuǎn)移，將同步提高對精密機器視覺設(shè)備的需求，進一步促進國內(nèi)機器視覺部件和設(shè)備廠商技術(shù)迭代和提高對應(yīng)用工藝的理解。

　　整體來說，盡管國內(nèi)機器視覺行業(yè)起步較晚，技術(shù)發(fā)展仍與國外有一定差距，但是工業(yè)視覺應(yīng)用范圍廣、需求大，成為了企業(yè)成長的重要驅(qū)動力。在行業(yè)從0到1的階段，市場格局尚未穩(wěn)固，可能暫時“龍隱于野"，但在從1到10的行業(yè)爆發(fā)階段，不需要幾年，甚至一年之內(nèi)，機器視覺賽道就會初顯排位。

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