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德國(guó)進(jìn)口Greifer全系列FM-80-U-3/43
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德國(guó)進(jìn)口staeubli全系列REA02.2302
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德國(guó)進(jìn)口Wolfgang全系列7100.3000.G
無(wú)論過(guò)去還是現(xiàn)在,許多情況下,工業(yè)傳感器都采用模擬形態(tài),其中包含檢測(cè)元件和將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至控制器的某種方式。數(shù)據(jù)采用單向模擬方式進(jìn)行傳輸。之后出現(xiàn)了可提供數(shù)字開(kāi)/關(guān)信號(hào)的二進(jìn)制傳感器,包含電感、電容、超聲波、光電等檢測(cè)元件,以及半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。其輸出可能是:(HS)開(kāi)關(guān)(PNP)或低端(LS)開(kāi)關(guān)(NPN),或者是推挽式(PP)。但數(shù)據(jù)仍然受到限制,只能從傳感器單向傳輸至主機(jī),不提供糾錯(cuò)控制,仍然需要現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員來(lái)執(zhí)行手動(dòng)校準(zhǔn)等任務(wù)。因此,業(yè)界亟需一種更好的解決方案來(lái)滿足“工業(yè)4.0"、智能傳感器和可重新配置的廠區(qū)部署等需求。
時(shí)下獲得*的解決方案是IO-Link協(xié)議,一種相對(duì)較新的工業(yè)傳感器標(biāo)準(zhǔn),目前已呈現(xiàn)出迅速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)IO-Link相關(guān)組織預(yù)測(cè),截至當(dāng)前,行業(yè)使用支持IO-Link標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)已超過(guò)1600萬(wàn)個(gè),而這個(gè)數(shù)字仍再不斷攀升。
圖1:據(jù) IO-Link聯(lián)盟跟蹤顯示,IO-Link協(xié)議應(yīng)用快速增長(zhǎng)
IO-Link是一種標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)(IEC 61131-9),規(guī)定工業(yè)系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器如何與控制器交互。作為一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信鏈接,IO-Link采用標(biāo)準(zhǔn)連接器、電纜和協(xié)議。IO-Link系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3線傳感器和執(zhí)行器基礎(chǔ)設(shè)施,由IO-Link主機(jī)和IO-Link器件產(chǎn)品組成。
IO-Link通信在一個(gè)主機(jī)和一個(gè)器件(傳感器或執(zhí)行器)之間進(jìn)行。通信采用二進(jìn)制(半雙工)形式,使用非屏蔽電纜時(shí),通信距離限制在20米內(nèi)。進(jìn)行通信需要使用三線式接口(L+、C/Q和L-)。在IO-Link系統(tǒng)中,主機(jī)的供電范圍為20V至30V,器件(傳感器或執(zhí)行器)的供電范圍為18至30V。
ADI發(fā)布的IO-Link手冊(cè)中詳細(xì)介紹了IO-Link的優(yōu)勢(shì):
“IO-Link是一種技術(shù),能夠?qū)鹘y(tǒng)的二進(jìn)制或模擬傳感器變成智能傳感器,不再只是收集數(shù)據(jù),還允許用戶根據(jù)獲取的有關(guān)線上其他傳感器的健康和狀態(tài)的實(shí)時(shí)反饋,以及需要執(zhí)行的操作,在遠(yuǎn)程更改其設(shè)置。IO-Link技術(shù)通過(guò)一個(gè)通用物理接口,使傳感器變得可以互換,該接口使用協(xié)議棧和IO器件描述(IODD)文件來(lái)實(shí)現(xiàn)可配置的傳感器端口。它切實(shí)做到即插即用,并且能夠?qū)崟r(shí)重新配置參數(shù)。"
在工廠網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)中,IO-Link協(xié)議位于邊緣,該位置通常部署傳感器和驅(qū)動(dòng)器,如圖2所示。很多時(shí)候,邊緣器件與網(wǎng)關(guān)通信,網(wǎng)關(guān)將IO-Link協(xié)議轉(zhuǎn)換為所選的現(xiàn)場(chǎng)總線。
圖2:IO-Link協(xié)議用于將智能邊緣器件連接至工廠網(wǎng)絡(luò)
設(shè)計(jì)IO-Link傳感器
工業(yè)場(chǎng)景傳感器必須堅(jiān)固、小巧且節(jié)能,以盡可能降低散熱需求。大多數(shù)IO-Link傳感器包含以下組件:
帶有相關(guān)模擬前端(AFE)的檢測(cè)元件;
用于處理數(shù)據(jù)的微控制器,在使用IO-Link傳感器的情況下,也運(yùn)行輕量級(jí)協(xié)議棧;
作為物理層的IO-Link收發(fā)器;
電源,以及在許多情況下提供的保護(hù)功能(用于提供浪涌保護(hù)的TVS、EFT/突發(fā)、ESD等)。
散熱(能效)
了解這些典型組件之后,再來(lái)看看考慮如何預(yù)估假定傳感器的功率。參見(jiàn)圖3。所有這些數(shù)值都是估算值。圖中數(shù)值表明,在考慮傳感器的總系統(tǒng)功耗預(yù)算時(shí),收發(fā)器(輸出級(jí))的功耗很重要。
最左側(cè)代表較早一代IO-Link傳感器。從圖中可以看出,多年來(lái)微控制器(MCU)和輸出平臺(tái)(例如收發(fā)器)的技術(shù)進(jìn)步對(duì)于降低系統(tǒng)總功耗所做的貢獻(xiàn)。
最初的或第一代IO-Link收發(fā)器的功耗為400mW或更高。ADI公司新推出的低功耗IO-Link收發(fā)器的功耗低于100mW。此外,MCU也有助于降低功耗。傳統(tǒng)MCU的功耗高達(dá)180mW,但較新的低功耗MCU的功耗可降至50mW。
先進(jìn)的IO-Link收發(fā)器與低功耗MCU配合使用,可以將傳感器的總功率預(yù)算保持在400mW到500mW之間。
功耗與散熱直接相關(guān)。傳感器越小,功耗規(guī)格越嚴(yán)格。據(jù)估計(jì),直徑為8mm (M8)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為400mW,直徑為12mm (M12)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為600mW。
技術(shù)一直在不斷進(jìn)步。MAX14827A是ADI公司推出的一款新型IO-Link收發(fā)器,在驅(qū)動(dòng)100mA負(fù)載時(shí),其功耗非常低,僅70mW。這是通過(guò)優(yōu)化技術(shù),提供非常低的2.3?(典型值)導(dǎo)通電阻RON來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
圖3.假設(shè)的IO-Link工業(yè)傳感器功率預(yù)算
對(duì)于工作電流非常低(例如3到5mA)并且要求使用3.3V和/或5V電源的傳感器,可以通過(guò)LDO提供穩(wěn)壓電源。事實(shí)上,ADI公司的IO-Link收發(fā)器集成了一個(gè)LDO。但隨著所需的電流增加到30mA,LDO很快會(huì)成為系統(tǒng)中主要的供電/散熱源。在30mA時(shí),LDO的功耗可能高達(dá)600mW。
30mA時(shí),LDO功率 = (24-3.3) x 30mA = 621mW
相比之下,為30mA傳感器提供3V輸出電壓的DC-DC降壓轉(zhuǎn)換器的功耗僅為90mW。假設(shè)該轉(zhuǎn)換器的效率為90%(僅損失9mW功率),那么總功耗僅為90 + 9 = 99mW 3。
如圖4所示,ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器集成了一個(gè)高效DC-DC穩(wěn)壓器。
圖4:ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器集成了一個(gè)高效DC-DC穩(wěn)壓器
IO-Link傳感器的尺寸
除了散熱之外,工業(yè)傳感器的第二關(guān)注點(diǎn)是尺寸,新IO-Link傳感器也是如此。隨著轉(zhuǎn)向更小的外形尺寸,板空間變得越來(lái)越重要。
圖5顯示,對(duì)于直徑為12mm的外殼,收發(fā)器(采用晶圓級(jí)封裝- WLP -封裝)和DC-DC可以并排部署在寬度為10.5mm的標(biāo)準(zhǔn)PCB上。在同一側(cè)還有空余空間,可以部署通孔和走線。如果傳感器外殼直徑為6mm,那么PCB寬度可以減小至4.5mm。在這種情況下,即使采用小型WLP封裝,芯片也必須安裝在PCB兩側(cè)。
圖5:在新型IO-Link傳感器設(shè)計(jì)中,尺寸是另一大問(wèn)題
要實(shí)現(xiàn)這些尺寸,收發(fā)器必須采用晶圓級(jí)封裝(WLP),以實(shí)現(xiàn)更小尺寸。這種尺寸限制也是ADI在新型IO-Link收發(fā)器(如之前所示)中集成DC-DC的原因之一。
但大多數(shù)工業(yè)傳感器必須設(shè)計(jì)為能夠在嚴(yán)苛的環(huán)境中工作,因此必須包含保護(hù)電路,例如TVS二極管(圖5中未顯示)。所以,需要注意IO-Link收發(fā)器的絕對(duì)最大額定值規(guī)格。
再來(lái)看看:為什么IO的絕對(duì)最大額定電壓為65V有助于減小傳感器子系統(tǒng)的尺寸?通常,傳感器需承受4個(gè)引腳之間的浪涌脈沖:GND、C/Q、DI、DO。ADI公司IO-Link收發(fā)器的絕對(duì)最大額定電壓為65V。如果以C/Q和GND之間的24V浪涌下1KV為例。
C/Q和GND之間的電壓 = TVS箝位電壓 + TVS正向電壓
絕對(duì)最大額定電壓較高時(shí),設(shè)計(jì)人員可以使用小型TVS二極管,例如SMAJ33,其箝位電壓為60V/24A,TVS正向電壓為1V/24A。
C/Q和GND之間的電壓 = 61V
以上數(shù)值在ADI公司收發(fā)器的絕對(duì)最大額定值范圍內(nèi)。
但是,如果絕對(duì)最大額定值更低,行業(yè)中一般在45V左右,就需要一個(gè)更大的TVS二極管,例如SMCJ33,用于將電壓箝位到可接受的水平。此二極管的尺寸比ADI公司收發(fā)器所需的尺寸大3倍以上。
如果收發(fā)器絕對(duì)最大(Abs Max)額定值較低,那么整個(gè)傳感器設(shè)計(jì)中較大TVS二極管尺寸的影響會(huì)比較明顯。表1顯示PCB面積的估算差異。此處假設(shè)傳感器必須能夠承受±1KV/24A高電平浪涌。
表1:65V絕對(duì)最大額定值對(duì)傳感器尺寸的優(yōu)勢(shì)
下一代IO-Link收發(fā)器在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)。ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器在IO-Link線路接口引腳(V24、C/Q、DI和GND)上集成了保護(hù)功能。所有引腳集成±1.2kV/500Ω浪涌保護(hù)。此外,所有引腳也提供反向電壓保護(hù)、短路保護(hù)和熱插拔保護(hù)。
即使具有所有集成保護(hù)功能和集成式DC-DC降壓穩(wěn)壓器,這些器件也可以采用微型WLP封裝(4.1mm x 2.1mm);實(shí)現(xiàn)非常小巧的IO-Link傳感器設(shè)計(jì)。
結(jié)論
第一代IO-Link收發(fā)器技術(shù)采用易于使用的TQFN封裝,集成LDO,可以滿足小型傳感器設(shè)計(jì)的需求。基于功率和尺寸考慮,第二代收發(fā)器技術(shù)優(yōu)化了功耗,采用一種可以降低RON的技術(shù)來(lái)進(jìn)一步降低功耗,并可以使用更小的WLP封裝。
最新一代收發(fā)器考慮到需要集成保護(hù)和高效DC-DC降壓穩(wěn)壓器,以進(jìn)一步減小傳感器子系統(tǒng)的尺寸和散熱。圖6顯示了ADI公司IO-Link收發(fā)器的技術(shù)進(jìn)展情況。
圖6:IO-Link收發(fā)器的技術(shù)進(jìn)展
隨著越來(lái)越多的工業(yè)傳感器采用IO-Link技術(shù),未來(lái)這些器件規(guī)格將成為實(shí)現(xiàn)小型、堅(jiān)固、節(jié)能傳感器的關(guān)鍵。
德國(guó)進(jìn)口Wolfgang全系列7100.3000.G
simens | 14BG 223-2AA61-Z 225M 45KW |
Gemue | 514 15D 137520 |
INA | NKIB5906 |
Steimel | Motor main terminals /Y2-80-4/0.75kw/ bakelite / 50 * 30 |
FLEXON | chain, 16b 20m |
RITTAL | 3396315 |
Federal-Mogul | 3KB1101003029FZ |
EA | coil for AN621207 24VDC |
moog | D661-4444C |
AB | 1756-PA75R/A |
Rexroth | R900936502 |
Asa | AF 80 |
Prevost | ERP076810 |
KUBO-TECH | 11.5X2-NBR70 |
Wolfgang | 7100.3000.G |
hydac | 5322RP1 |
Sprecher | KTA7-25S-20A |
SAMSON | 4708-5520000100000 |
Ebm | G1G144-AF49-70 |
DLS | 8JPQA |
MULCO | ZAHNRIEMEN 25 T5 /1590 |
Staubli | CL 1009 |
Belzona | 1251/750g |
ABB | 3BSE 0190 50 R1000 |
Eltex | R131A3A 30KV DC With plug |
SCHMERSAL | BSP 260-1 |
APOLLO | 77-104-46,3/4〞 BALL VALVE(LOCKABLE) |
Electrogas | VMR-1 |
WENGLOR | KR87PCT2 RANGE 4000mm,10-30VDC,PNP,200mA |
WASCO | PDB68F33DS68 |
Rexroth | 0510 725 349(22.5cc/n) |
BUSAK & SHAMBAN | RT0301000-T46N BUSAK + SHAMBAN ?100/115,1X6,3 |
INDRAMAT | FWA-CLM1.2/1.3-LA1-04V02 |
HBM | 1-KMR/300kN |
Phoenix | 2816399+2817738 440VAC, 30/40kA |
PILZ | PNOZ MC3P |
Baldor | TYPE﹕2424P SPEC.nr.24A056Z022G1 |
RITTAL | SV 3584.000 |
LAMTEC | 6625500-0 |
Gegner Hydraulik | 125/90-100 |
AGATHON | 6560.019.160 |
NIASA | 15-20-20-V |
Hoffmann | 083541-3 |
SICK | DFS60B-S4PA10000 |
DEUBLIN | 7000-021 |
SARCLAD | PP40274 |
METRIX | 162VTS-121-245-00 |
APEX | EX-375 |
flama | IP50A F14 R20/1 DX AZZ 1000607 12/11 |
SPZ MOTORI | JV 80A 4 B5 |
Schneider | VW3M5101R100 |
kollmorgen | Motor drive P/N:CR06561-MZ 80010471 |
gruse | MHT1200 |
baumer | AMG-81-P-29-H-2048 |
Rexroth | 3842503784 |
Mecano | 49497600 30° |
ROSS | 2774B9001 |
MAE S.p.A | HN 200 3426 0600 AD04 |
Gemue | GERMANYP/N:910.G2.K3.5.01.0470.A0230.2432 |
FLUKE | Fluke 714C |
norelem | 07420-210 |
WUERTH | 949600 |
DADCO | C.180.080.FA.BK.125 |
STRACK | Z7028 |
FUTEK | LSB302 |
Helmholz | 700-331-4MA20 I=8X4-20MA |
ASM | PRAS2-210-I1-CE-M12R5 |
obo | 7007059 |
WUERTH | 6133903 |
GRACO | 224934 |
Eastman | P-01-ZY |
dietz-motoren | Typ FDR 160 L/4 N;NR 236315 |
parker | B320BC553C AC110V |
hydac | 0660 D 005 BH4HC |
WUERTH | 6992114 |
schmalz | 10.02.02.00626 |
Erichsen | 1706.01.32 |
Interface | 1210BYM-25KN |
HALDEX | G2020202020W-6F9B9B9B-F9B9B-99B61-S129 |
Beyer & Otto | TS-215/HN,with 3m cable |
ATOS | E-RI-TE-05H41/DP27SC |
TOSS | TSM0750*050(S) |
Rexroth | R900410876 ZDR 10 DP2-5X/210YM |
GORTER | BAAI R50v2.0 |
Schneider | XY2SB71 |
Tyco | 801PHEx; 200X100mm; -15+65℃;EEx ia C T5 |
wandfluh | BM32040b-K1-S1494/23W-D1 |
GRUNDFOS | U=220B UPS 50-60/2F;V=3;10pa;-10~12℃;41 dB(А);3х400В ; hz;Gusseisen |
Bee | ball valve 835-R 1 1/2" |
MJK | 200126 |
BIKON | 1003-80-120 |
Vahle | 168074 KDS 2/40 |
LAHTI | 250×180V=3.8L ELEVATOR BUCKET |
Palazzoli | MULTIMAX 710126 3P-16A IP67 |
KTR | M-48.48*60-32 |
SIEMENS | 223-1PH22-0XA8 |
Nova Werke AG | pr33023196 00010 ELB-40-6E |
wago | 0793-0566 |
KRACHT | VCA 2 FC R1/81 + 5m cable |
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