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德國進口Leybold全系列D16B-DOT NR.11406
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德國進口OMCR全系列C10.90.03
無論過去還是現(xiàn)在,許多情況下,工業(yè)傳感器都采用模擬形態(tài),其中包含檢測元件和將檢測數(shù)據(jù)傳輸至控制器的某種方式。數(shù)據(jù)采用單向模擬方式進行傳輸。之后出現(xiàn)了可提供數(shù)字開/關(guān)信號的二進制傳感器,包含電感、電容、超聲波、光電等檢測元件,以及半導體開關(guān)元件。其輸出可能是:(HS)開關(guān)(PNP)或低端(LS)開關(guān)(NPN),或者是推挽式(PP)。但數(shù)據(jù)仍然受到限制,只能從傳感器單向傳輸至主機,不提供糾錯控制,仍然需要現(xiàn)場技術(shù)人員來執(zhí)行手動校準等任務(wù)。因此,業(yè)界亟需一種更好的解決方案來滿足“工業(yè)4.0"、智能傳感器和可重新配置的廠區(qū)部署等需求。
時下獲得*的解決方案是IO-Link協(xié)議,一種相對較新的工業(yè)傳感器標準,目前已呈現(xiàn)出迅速增長態(tài)勢。據(jù)IO-Link相關(guān)組織預(yù)測,截至當前,行業(yè)使用支持IO-Link標準的節(jié)點已超過1600萬個,而這個數(shù)字仍再不斷攀升。
圖1:據(jù) IO-Link聯(lián)盟跟蹤顯示,IO-Link協(xié)議應(yīng)用快速增長
IO-Link是一種標準化技術(shù)(IEC 61131-9),規(guī)定工業(yè)系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器如何與控制器交互。作為一種點對點通信鏈接,IO-Link采用標準連接器、電纜和協(xié)議。IO-Link系統(tǒng)設(shè)計用于工業(yè)標準3線傳感器和執(zhí)行器基礎(chǔ)設(shè)施,由IO-Link主機和IO-Link器件產(chǎn)品組成。
IO-Link通信在一個主機和一個器件(傳感器或執(zhí)行器)之間進行。通信采用二進制(半雙工)形式,使用非屏蔽電纜時,通信距離限制在20米內(nèi)。進行通信需要使用三線式接口(L+、C/Q和L-)。在IO-Link系統(tǒng)中,主機的供電范圍為20V至30V,器件(傳感器或執(zhí)行器)的供電范圍為18至30V。
ADI發(fā)布的IO-Link手冊中詳細介紹了IO-Link的優(yōu)勢:
“IO-Link是一種技術(shù),能夠?qū)鹘y(tǒng)的二進制或模擬傳感器變成智能傳感器,不再只是收集數(shù)據(jù),還允許用戶根據(jù)獲取的有關(guān)線上其他傳感器的健康和狀態(tài)的實時反饋,以及需要執(zhí)行的操作,在遠程更改其設(shè)置。IO-Link技術(shù)通過一個通用物理接口,使傳感器變得可以互換,該接口使用協(xié)議棧和IO器件描述(IODD)文件來實現(xiàn)可配置的傳感器端口。它切實做到即插即用,并且能夠?qū)崟r重新配置參數(shù)。"
在工廠網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)中,IO-Link協(xié)議位于邊緣,該位置通常部署傳感器和驅(qū)動器,如圖2所示。很多時候,邊緣器件與網(wǎng)關(guān)通信,網(wǎng)關(guān)將IO-Link協(xié)議轉(zhuǎn)換為所選的現(xiàn)場總線。
圖2:IO-Link協(xié)議用于將智能邊緣器件連接至工廠網(wǎng)絡(luò)
設(shè)計IO-Link傳感器
工業(yè)場景傳感器必須堅固、小巧且節(jié)能,以盡可能降低散熱需求。大多數(shù)IO-Link傳感器包含以下組件:
帶有相關(guān)模擬前端(AFE)的檢測元件;
用于處理數(shù)據(jù)的微控制器,在使用IO-Link傳感器的情況下,也運行輕量級協(xié)議棧;
作為物理層的IO-Link收發(fā)器;
電源,以及在許多情況下提供的保護功能(用于提供浪涌保護的TVS、EFT/突發(fā)、ESD等)。
散熱(能效)
了解這些典型組件之后,再來看看考慮如何預(yù)估假定傳感器的功率。參見圖3。所有這些數(shù)值都是估算值。圖中數(shù)值表明,在考慮傳感器的總系統(tǒng)功耗預(yù)算時,收發(fā)器(輸出級)的功耗很重要。
最左側(cè)代表較早一代IO-Link傳感器。從圖中可以看出,多年來微控制器(MCU)和輸出平臺(例如收發(fā)器)的技術(shù)進步對于降低系統(tǒng)總功耗所做的貢獻。
最初的或第一代IO-Link收發(fā)器的功耗為400mW或更高。ADI公司新推出的低功耗IO-Link收發(fā)器的功耗低于100mW。此外,MCU也有助于降低功耗。傳統(tǒng)MCU的功耗高達180mW,但較新的低功耗MCU的功耗可降至50mW。
先進的IO-Link收發(fā)器與低功耗MCU配合使用,可以將傳感器的總功率預(yù)算保持在400mW到500mW之間。
功耗與散熱直接相關(guān)。傳感器越小,功耗規(guī)格越嚴格。據(jù)估計,直徑為8mm (M8)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為400mW,直徑為12mm (M12)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為600mW。
技術(shù)一直在不斷進步。MAX14827A是ADI公司推出的一款新型IO-Link收發(fā)器,在驅(qū)動100mA負載時,其功耗非常低,僅70mW。這是通過優(yōu)化技術(shù),提供非常低的2.3?(典型值)導通電阻RON來實現(xiàn)的。
圖3.假設(shè)的IO-Link工業(yè)傳感器功率預(yù)算
對于工作電流非常低(例如3到5mA)并且要求使用3.3V和/或5V電源的傳感器,可以通過LDO提供穩(wěn)壓電源。事實上,ADI公司的IO-Link收發(fā)器集成了一個LDO。但隨著所需的電流增加到30mA,LDO很快會成為系統(tǒng)中主要的供電/散熱源。在30mA時,LDO的功耗可能高達600mW。
30mA時,LDO功率 = (24-3.3) x 30mA = 621mW
相比之下,為30mA傳感器提供3V輸出電壓的DC-DC降壓轉(zhuǎn)換器的功耗僅為90mW。假設(shè)該轉(zhuǎn)換器的效率為90%(僅損失9mW功率),那么總功耗僅為90 + 9 = 99mW 3。
如圖4所示,ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器集成了一個高效DC-DC穩(wěn)壓器。
圖4:ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器集成了一個高效DC-DC穩(wěn)壓器
IO-Link傳感器的尺寸
除了散熱之外,工業(yè)傳感器的第二關(guān)注點是尺寸,新IO-Link傳感器也是如此。隨著轉(zhuǎn)向更小的外形尺寸,板空間變得越來越重要。
圖5顯示,對于直徑為12mm的外殼,收發(fā)器(采用晶圓級封裝- WLP -封裝)和DC-DC可以并排部署在寬度為10.5mm的標準PCB上。在同一側(cè)還有空余空間,可以部署通孔和走線。如果傳感器外殼直徑為6mm,那么PCB寬度可以減小至4.5mm。在這種情況下,即使采用小型WLP封裝,芯片也必須安裝在PCB兩側(cè)。
圖5:在新型IO-Link傳感器設(shè)計中,尺寸是另一大問題
要實現(xiàn)這些尺寸,收發(fā)器必須采用晶圓級封裝(WLP),以實現(xiàn)更小尺寸。這種尺寸限制也是ADI在新型IO-Link收發(fā)器(如之前所示)中集成DC-DC的原因之一。
但大多數(shù)工業(yè)傳感器必須設(shè)計為能夠在嚴苛的環(huán)境中工作,因此必須包含保護電路,例如TVS二極管(圖5中未顯示)。所以,需要注意IO-Link收發(fā)器的絕對最大額定值規(guī)格。
再來看看:為什么IO的絕對最大額定電壓為65V有助于減小傳感器子系統(tǒng)的尺寸?通常,傳感器需承受4個引腳之間的浪涌脈沖:GND、C/Q、DI、DO。ADI公司IO-Link收發(fā)器的絕對最大額定電壓為65V。如果以C/Q和GND之間的24V浪涌下1KV為例。
C/Q和GND之間的電壓 = TVS箝位電壓 + TVS正向電壓
絕對最大額定電壓較高時,設(shè)計人員可以使用小型TVS二極管,例如SMAJ33,其箝位電壓為60V/24A,TVS正向電壓為1V/24A。
C/Q和GND之間的電壓 = 61V
以上數(shù)值在ADI公司收發(fā)器的絕對最大額定值范圍內(nèi)。
但是,如果絕對最大額定值更低,行業(yè)中一般在45V左右,就需要一個更大的TVS二極管,例如SMCJ33,用于將電壓箝位到可接受的水平。此二極管的尺寸比ADI公司收發(fā)器所需的尺寸大3倍以上。
如果收發(fā)器絕對最大(Abs Max)額定值較低,那么整個傳感器設(shè)計中較大TVS二極管尺寸的影響會比較明顯。表1顯示PCB面積的估算差異。此處假設(shè)傳感器必須能夠承受±1KV/24A高電平浪涌。
表1:65V絕對最大額定值對傳感器尺寸的優(yōu)勢
下一代IO-Link收發(fā)器在此基礎(chǔ)上進行了改進。ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器在IO-Link線路接口引腳(V24、C/Q、DI和GND)上集成了保護功能。所有引腳集成±1.2kV/500Ω浪涌保護。此外,所有引腳也提供反向電壓保護、短路保護和熱插拔保護。
即使具有所有集成保護功能和集成式DC-DC降壓穩(wěn)壓器,這些器件也可以采用微型WLP封裝(4.1mm x 2.1mm);實現(xiàn)非常小巧的IO-Link傳感器設(shè)計。
結(jié)論
第一代IO-Link收發(fā)器技術(shù)采用易于使用的TQFN封裝,集成LDO,可以滿足小型傳感器設(shè)計的需求。基于功率和尺寸考慮,第二代收發(fā)器技術(shù)優(yōu)化了功耗,采用一種可以降低RON的技術(shù)來進一步降低功耗,并可以使用更小的WLP封裝。
最新一代收發(fā)器考慮到需要集成保護和高效DC-DC降壓穩(wěn)壓器,以進一步減小傳感器子系統(tǒng)的尺寸和散熱。圖6顯示了ADI公司IO-Link收發(fā)器的技術(shù)進展情況。
圖6:IO-Link收發(fā)器的技術(shù)進展
隨著越來越多的工業(yè)傳感器采用IO-Link技術(shù),未來這些器件規(guī)格將成為實現(xiàn)小型、堅固、節(jié)能傳感器的關(guān)鍵。
德國進口OMCR全系列C10.90.03
ELECTROCRAFT | S286-1A/T8(0286-34-014) |
OMCR | C10.90.03 |
Corema | 9935828 |
wago | 787-844 |
ecolab | EP 292395 |
parker | DL-35-B-15552 |
IIM | TC12048-302.0001.11-IIM |
Ingersoll | UNLU0603MOTR IN2505 |
JVM | JU 248-1800 |
SIEBERT | SQ12-V3-00-0170B (SIEBER) |
ados | GTR210 |
norelem | 24072-012 |
Pneumax | N331.2A |
Rexroth | DBDS6K18/100 |
GRW | SS684-2Z P4C10/15GPRJL031 4*9*4 |
Gemue | 512 65 D88 512 |
BEKO | BD22/BD12 |
LOHMEIER | F204(24-POL) |
Kraus & Naimer | KG125T103/79STM |
SKF | TMST 3 |
moog | G761-3004B- H38JOGM4VPL |
DELTA | DC2030 |
Kromschroder | VGBF 50F40-3 |
TR | 260-00018 ZH81M PROFIBUS(E58122) |
SMS | 10161503 |
KTR | KTR-PK400/12/98 |
GROSCHOPP | PM1 60-30+SG20 |
Bilz | 148mm*73mm*40mm |
PROVIBTECH | TM591-B00-G00 |
prominent | VAMD07063PVT010S000 |
Rauh | VERS DIN2353-WSV8-L |
Kuper | 48EA58AM3 |
Rockwell | EK-44135 10m |
Aerzener | 140963000 |
Norgren | 11-008-009 |
E-T-A | WP508-DC40PE |
allweiler | 433.01 MECHANICAL SEAL |
Mayr | ROBA-DS 38440.35 |
Kraus & Naimer | CA10 PC3015-1 |
Hager | 726S 25' size: 25’ |
Gestra | KS92-112-1000D-C84 392222 |
P+F | NCB50-FP-E2-P1-V1-3G-3D |
Tecsis | S4250B084001 |
SCHROFF | FRTPL.HF 3U 14HP ANOD PSG 3 21005439 |
SIEMENS | SCC VIEW 8-USB 7552.00212V 800mA |
visiontool | fixing board 07E0001L |
Schniewindt | ERCTB/80 |
RHEINTACHO | CRR 5813.200 |
faulhaber | 248633 |
VIBRO-METER | EA 402 913-402-000-013-A1-E090-F0-G000 |
HAHN+KOLB | 70605020 |
CUMSA | JV.030200 |
Vickers | PA5RD66(6.16ml/r) |
ATOS | SDPHE-4613/A-X 24DC |
Eaton | POXL-25-Q02HAY-08L |
Tesa | 00510383 |
Rietschoten | Z 125 |
Keller | 9703210045 |
Westlock | 2649AB7N00022FAN-AR2 |
Walterscheid | WAL615827 |
Egon Harig | BMLZ 1012,80260 |
celesco | PT101-0025-111-1110 |
Duplomatic | 1902663 220V 50HZ |
mts | 560888 2x390 + 220 Ohm, 5 pole, M12x1 |
akeboose | HSB3840,Holder SS,B38,40*0999mm |
dungs | FRS 515 640678 Nr.223381 |
Atlas | ETP STR61-70-13 |
hydac | 1300R020BN4HC |
konaflex | VKJ-650 |
Schnorr | S6*10*0.7 Federstahl |
KOBOLD | PSCY-132R2C5D,pls see the pic |
IFM | IE5338 |
Yale | BAH-360 |
SCHNIER | Smart-E310P |
heidenhain | 578114-01 |
brinkmann | 3LASE0AA-S00087 |
Kuka | KCP2 |
Rexroth | R072521300 TORQUE RESIST.BUSH KBDR4-F-13DD |
HOHNER | SWA90X-004-16*128 |
VOLTOHM | DF-15LRSN,SUB-D plug 15pin (f),Annual Usage for etla |
KOCH | BWD250003 |
Perfecta | 6302730 |
legrand | IC65H-D6A/1P |
Turck | FW-M12ST5D-G-SB-ME-SH-8 |
heidenhain | LC191F 1340 ID360676-12 |
Rexroth | MNR:R900912811 FD:71801 LFA 25 DBW2-71/420 125384333 Pmax=420bar |
sedis | P..12B011 |
KOCH | 9.103 093 |
Staubli | MCS 1.6065 |
B&R | 7IF321.7 |
HBM | PME-MP30 |
ACTIA I+ME | I+ME Actia eCom interface |
hydac | 1300R020BN4HC |
wandfluh | BDPSA06-P-100-G24 |
VIBRO | CA952 |
Temposonics | RHM0050MD701S2B6101 |
KINETROL | 053-100 |
SICK | 6045193 |
Helios | electrical heater,Ab-Nr:20081603,Art-Nr:03060007,voltage:3*400V,AC,1000W |
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