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德國進口Leybold全系列D16B-DOT NR.11406
產(chǎn)地 | 進口 | 加工定制 | 是 |
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德國進口FIAMA全系列OP3A20SXF14
5月10日,的通用智能機器人公司Flexiv非夕科技宣布推出機器人開發(fā)工具包Flexiv RDK(Robotic Development Kit)。作為非夕機器人產(chǎn)品體系中關(guān)鍵的軟件平臺之一,F(xiàn)lexiv RDK使用戶可以全面控制自適應(yīng)機器人,輕松實現(xiàn)復(fù)雜、高定制化的自動化應(yīng)用,從而激發(fā)創(chuàng)新。
Flexiv RDK為用戶提供易于使用的API,幫助用戶對自適應(yīng)機器人進行底層實時(RT)控制或上層非實時(NRT)控制,以便調(diào)用豐富的機器人功能模塊,以及實現(xiàn)與外部軟硬件的集成。由此,用戶可以根據(jù)特定的需求或環(huán)境巧妙地設(shè)計并運行定制化的應(yīng)用程序,完成如機器人遙操作、雙臂協(xié)同、自主移動等高級任務(wù)。
RDK支持常用的編程語言 C++ 和 Python,使用起來便捷、高效。以全面的技術(shù)文檔、豐富的代碼庫以及非夕技術(shù)專家資源為基礎(chǔ),即使是新人用戶也可以快速上手,并通過不斷的實踐逐步進階。
Flexiv聯(lián)合創(chuàng)始人兼技術(shù)官葉熙陽表示:" Flexiv RDK為復(fù)雜的機器人系統(tǒng)編程帶來了全新的體驗。該工具包的強大靈活性使用戶不僅可以全面掌握自適應(yīng)機器人的現(xiàn)有功能,還可以實現(xiàn)自定義的行為以滿足不同的應(yīng)用程序需求。"迄今為止,已經(jīng)有來自學(xué)術(shù)界、制造業(yè)、醫(yī)療服務(wù)和農(nóng)業(yè)等多領(lǐng)域的客戶使用RDK來構(gòu)建先進的自動化解決方案。
Flexiv將通過定期更新和迭代來升級RDK、持續(xù)啟發(fā)用戶端創(chuàng)新。
鎖螺絲是一項非常重要的生產(chǎn)工序,普遍存在于電子、家電、玩具、五金、汽車零部件等行業(yè),過去采用人工鎖螺絲效率非常低,且難以保證產(chǎn)品一致性,尤其是面對人力成本的逐年上漲,招工越來越難的趨勢,升級自動化已經(jīng)成為廠商效率提升和成本控制的突破口。
雖然在自動化生產(chǎn)中XYZ鎖附模組的應(yīng)用較為普遍,但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜和多樣化,XYZ鎖螺絲因平臺定制與設(shè)計加工周期長等問題,已無法適應(yīng)日益柔性化、快速迭代的制造需求。以3C生產(chǎn)中的無線耳機生產(chǎn)為例,廠商每隔一到兩年需要更換整條產(chǎn)線,由于XYZ模組保值率低且無法重復(fù)利用,最終造成大量自動化生產(chǎn)設(shè)備的閑置與淘汰。
機器人以其多面手、柔性制造的特性成為鎖附自動化解決方案執(zhí)行機構(gòu)的,然而傳統(tǒng)工業(yè)機器人存在編程語言異常復(fù)雜、占用空間偏大以及安全性低等問題,阻礙了其在鎖附工藝的進一步發(fā)展和普及。
面對鎖螺絲挑戰(zhàn),越疆團隊開發(fā)了無需編程、適配智能電批的協(xié)作機器人鎖螺絲工藝包,將智能化機器人操作和智能鎖附工藝結(jié)合,可精準(zhǔn)鎖附M1.0-M5.0螺絲,支持多角度、多姿態(tài)鎖螺絲,滿足小批量定制模式下快速切換生產(chǎn)的需求。
協(xié)作機器人鎖螺絲工藝包快速適配鎖螺絲電批系統(tǒng)、供料器、視覺、PLC等模塊化單元,基于即插即用的生態(tài)組件和完整工藝包快速集成應(yīng)用,可大幅降低企業(yè)自動化導(dǎo)入以及使用過程的整體成本。
另外,越疆協(xié)作機器人以業(yè)界的振動抑制和全參標(biāo)定等自主技術(shù),實現(xiàn)復(fù)雜姿態(tài)運行環(huán)境下的高速穩(wěn)定運行和精準(zhǔn)定位。例如,在耳機充電倉M1.6細小螺絲鎖附場景中,越疆機器人作業(yè)節(jié)拍小于2.5s,目標(biāo)扭力1.0kgf.cm±5%,并通過了CE、NRTL、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多項國內(nèi)外認證,大幅提升了鎖螺絲整體方案的可靠性。
簡單部署,快速啟動生產(chǎn)
為解決工業(yè)機器人導(dǎo)入門檻高,腳本編程繁瑣,調(diào)試時間長,且過度依賴高級編程人員等問題,越疆協(xié)作機器人鎖附工藝包將螺絲鎖附過程抽象成取螺絲、鎖螺絲、結(jié)果數(shù)據(jù)顯示和上傳三個步驟,只需每個步驟內(nèi)設(shè)置對應(yīng)參數(shù)與點位,無需編程即可一鍵生成程序,大幅簡化了調(diào)試流程。
在示教點位過程中,工藝包采用“拖動示教粗定位 +工具微動精定位"的方法,充分發(fā)揮了協(xié)作機器人快速示教的特性。用戶只需拖拽機械臂到示教點,隨后機器人啟動姿態(tài)調(diào)整功能,快速調(diào)整到設(shè)定的鎖附姿態(tài);再通過工具方向微動實現(xiàn)鎖附點位的精準(zhǔn)定位,將示教與調(diào)試的整體效率提升80%。
智能化,高節(jié)拍快速鎖附
越疆協(xié)作機器人鎖螺絲方案采用智能電批,可直接對鎖附的轉(zhuǎn)速和扭力進行控制,同時提供了多段式鎖附工藝參數(shù)設(shè)置,用戶可以根據(jù)不同螺絲及工況進行調(diào)節(jié),將扭矩精度誤差控制在±5%以內(nèi)。
此外,該方案配置了漏鎖、浮高、滑牙等異常情況監(jiān)控,在鎖附過程中可以判斷故障發(fā)生,防止缺陷品流入下一道工序。
同時基于數(shù)據(jù)可視化技術(shù),機器人系統(tǒng)將記錄每一顆螺絲參數(shù),對來料進行統(tǒng)計,實現(xiàn)了每一件產(chǎn)品可追溯,且生產(chǎn)數(shù)據(jù)可上傳到外部MES系統(tǒng)的功能,產(chǎn)品上每一顆螺絲都有數(shù)據(jù)綁定,以便對生產(chǎn)的問題追溯處理。
靈活工作空間,360度鎖附
相比傳統(tǒng)XYZ結(jié)構(gòu)的螺絲機,越疆協(xié)作機器人鎖螺絲方案具有更大更靈活的工作空間,能適應(yīng)更廣泛的產(chǎn)品尺寸,滿足從小型3C零部件到大型汽車零部件等鎖螺絲場景需求。
方案所采用的CR系列協(xié)作機器人工作半徑覆蓋620-1700mm,更靈活的六自由度運動空間,可從正面、側(cè)面、斜面等多角度打螺絲,以姿勢擰緊每一顆螺絲,滿足各種復(fù)雜工件的螺絲鎖附需求。
同時,CR系列協(xié)作機器人具有更高的負載自重比,本體輕巧,纖細靈活,相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人更適用于側(cè)裝、倒裝等不同的安裝方式,滿足狹小工作空間內(nèi)角度刁鉆的鎖螺絲作業(yè)需求。
此外,該方案工藝包支持接入PLC、MES系統(tǒng)、視覺等外設(shè),可靈活擴展各種自動化、數(shù)字化能力,無縫切入工業(yè)4.0生產(chǎn)模式。
實現(xiàn)人機協(xié)作配置
傳統(tǒng)3C和汽車行業(yè)原有產(chǎn)線密集,機器人可用空間小,生產(chǎn)線開放空間中存在工人安全的問題。越疆CR系列協(xié)機械臂自帶高靈敏度碰撞檢測,支持5級碰撞力度調(diào)節(jié),用戶可以根據(jù)不同場景需求靈活設(shè)定。協(xié)作機械臂在發(fā)生碰撞停機后,通過人工解鎖可快速恢復(fù)生產(chǎn),既充分保障了人的安全,又不影響生產(chǎn)效率。
由于協(xié)作機器人無需安裝護欄或者安全光柵,可以與人高效協(xié)作,在生產(chǎn)線上共享工作空間,間接為客戶創(chuàng)造更高的靈活性和經(jīng)營效益。
批量復(fù)制應(yīng)用,讓效益
越疆鎖螺絲工藝包支持不同品牌鎖螺絲生態(tài)配件,可擴展各類應(yīng)用場景模板,能快速適配不同行業(yè)場景下的各種鎖附裝配任務(wù)。
不管是3C行業(yè)中的耳機、手機、平面、電腦、智能手表的螺絲鎖附,還是家電行業(yè)冰箱、洗衣機、空調(diào)、風(fēng)扇螺絲鎖附,或者是車燈、儀表盤、座椅、天線等汽車零部件,馬達、電機等五金產(chǎn)品的鎖附任務(wù),都可以通過越疆完整的協(xié)作生態(tài)平臺,快速集成專機進行批量應(yīng)用。目前,越疆鎖附工藝方案已獲得國內(nèi)3C和新能源汽車頭部企業(yè)的批量訂單,成功應(yīng)用于耳機充電倉、車燈、汽車發(fā)動機的各類鎖附場景。
德國進口FIAMA全系列OP3A20SXF14
FIAMA | OP3A20SXF14 |
DOLECO | 5155004 |
Honeywell | V5011P2002 DN32 Geh?use: Bronze Besonderheiten: Gleicher Prozentsatz Hub: 20MM |
FLENDER | INPUT SHAFT FOR SN:0301.5022.001.1 TYP:SZN-500 |
David | F791NA024DCSWP00 |
DEIF | BRW-1 |
WABCO | 4127040180 |
biax | R4112 |
sew | 1655280 |
KOSTYRKA | Sealing ring for 5350.070.120 |
HIRSCHMANN | SCP12 |
Schneider | BOE-650-025-0-5-1A Art Nr:12729 |
RITTAL | 2481000 |
SEPVOMECH | CLA30 RL2 C600TS FC2CS ,SN:14.1745.08608 |
Rexroth | R902445995 A A4VSO 500 HS4 /30R-PPH25N00 |
ARGO-HYTOS | VPN2-10/MD-21S |
SAFT NIFE | 24003000 EPFA60313700 A1-2 |
SWAGELOK | MS-44CT-27 |
AVIT | T-35-L |
Maier | 3511738 |
hydac | NF BN/HC 1310 DP 10 D2.1/-LED |
Laempe | 2236438 |
METO-FER | KB 08 |
Wagner + Grimm AG | EES 2000,pls see the pic |
TWK | ZKD-D01 S/N: 210543 |
Schneider | XVBC2B3 |
WUERTH | 714 031 028 |
Castel | 1522/03 |
DRAGER | X-am2500 (O2,H2S, to CHINA) |
Eaton | M22-L-G/LED230 AC220V(green) |
Emerson | 4707319901033 |
GUMMI-STRICKER | S-1250-GS-22-GI-SF(16m) |
mts | Position Sensor RHS0600MP101S2B6100 |
emka | 1039-U12 |
Take Hauffe GmbH | HF10.W Ignition controller |
Schmidt | CPS 10.1 φ8 φ8 |
HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH | 76085006 |
Breco | COGGED BELT PULLEY AL31T10/20-0 46x10 d=10H7 M4 Bore ? 10H7, M4 Set Screw in the middle of the hub |
IMAV | CV1-10N-P-0-030 |
SPG | S6I06GB |
ROLLON | SCHIENE TLV18-1280-2-NT18-ROLLON |
AUTOMATION DIRECT | PSB24-120S |
Walther Flender | 8MR-34S-58 |
Nord-Lock | NL30SS,material 316L |
Alco | STAS-14411T filter |
HUBER SUHNER | RG 174 A/U 50 Ohm/φ2.8mm/schwarz RAL9005 |
AMK | 45621-071 |
speck | NPY-2051.0105 |
EMILE MAURIN | BMA4231581 |
Tecsis | ECPS8 |
Lasag | 64.0610-30*6MM |
Gardner Denver | L 300 2BV5111-0KC00-6S |
Aris | NL90/120 230V,50HZ,18VA,90(75)S/90,120NM |
HOERBIGER | P120/20; φ40*800MM; LAP 580 |
baumer | CABLE FOR GI355.070C315 |
coax | VMK-H 15 DR ident-nr. 529751 drawing no: 1027579 |
brinkmann | 3LASE0SI-B00086 |
KOSTYRKA | repair kit 5350.2319.00 |
Witte | 95719 |
Prominent Dosiertechnik GmbH | PP GALA1005PCB200UA100000 |
hydac | nr.2105471 330H-4-1X2 |
MARTONAIR | M637 |
Nadella | FG55 110EEM |
ASM | WS10-500-R1K-L10-SB0-D8 |
BLUMENBECKER | 68690010 |
ESKA | Micro fuse 1AT (10 Pc) 522517 |
VICI | ZN2-10 Nut 1/8", standard, SS, 10/pkg |
Klaschka | AIN1/410ca-1.60-115/230VAC |
SMC | AW20-02C-A |
eckold | cutting◇die/51908001.1290.1050 100000004661 |
Thermo Electron LED GmbH | Heratherm OMH180 Serial nr.41593047 |
SKF | 23952CC/W33 |
Hawe | WG 3-1 |
DANFOSS | 060G2080 |
Lumberg | 0975254101/15/M |
GRUNDFOS | MTH4-80/6 A-W-A-AUUV |
KRAH | D55/40W 4K7K |
STOPCIRCUIT | GVU 5S 0796 M614 |
Phoenix | 2296281 FLKM 50/4-FLK14/PA-S300 |
schmid | SCHMID:DICH05214-117; O-RING/VITON/BLACK/020.24x2.62 MM |
E+H | FTL20-0010 |
E-Stahl | EGS703030F |
norelem | 08900-A1050x12 |
Engel | GNM3150-G60 nr.1844879 |
LEM | DU112 P2921 |
Baldor | 35Y599T978G1 |
KEYENCE | CB-B5E |
Vacon | PC00252 H |
HENSLE | 806073-034 |
CEJN | 104170207 |
Hengstler | 521093 |
burkert | CN63234 5281 G1/2 24VDC |
Sasse | 1500.990587 |
JACOB | 10089951 3843.623.656 sealing ring |
Sunpower | HS-15S-5 5V3A |
Contrinex | DW-AS-401-M5 838070B |
heidenhain | 557649-18 |
SCHMERSAL | AZ 3350-B5R 101214072 |
STROMAG | 11 BMN-899 A Nr:134143 |
MECANINDUS | W8 NF E27-622 |
miniBOOSTER | HC2-4-B1-VITON |
TAYLOR WINFIELD | REAR COVER-108601REAR COVER-108601 |
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