如今，越來(lái)越多的傳感器和執(zhí)行器都已經(jīng)配備了微處理器，用于控制指示、參數(shù)化、以及儲(chǔ)存配置數(shù)據(jù)等。因此，很明顯，下一步就是克服二進(jìn)制標(biāo)準(zhǔn)接口的瓶頸問(wèn)題，使自動(dòng)化系統(tǒng)可以從控制中心訪問(wèn)附加功能。

技術(shù)突破

為此，自動(dòng)化領(lǐng)域的許多制造商已經(jīng)聯(lián)合起來(lái)，開(kāi)發(fā)了一種用于傳感器和執(zhí)行器、且獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的通信接口：IO-Link為了保證投資回報(bào)，與現(xiàn)有技術(shù)的兼容性是開(kāi)發(fā)過(guò)程中的首要目標(biāo)。

IO-Link技術(shù)基于傳感器/執(zhí)行器與接口模塊之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。到目前為止，二進(jìn)制連接僅設(shè)計(jì)用于傳輸開(kāi)關(guān)信息，但是IO-Link現(xiàn)在能夠通過(guò)組合開(kāi)關(guān)狀態(tài)和數(shù)據(jù)信道，以2 ms的循環(huán)周期正常傳輸2個(gè)字節(jié)。

IO-Link還可交換除過(guò)程值以外的其他信息，例如參數(shù)或診斷信息。這使得傳感器與執(zhí)行器間的通信完成了最后的技術(shù)突破，可用于通用通信。

集成到Profinet系統(tǒng)中

到目前為止，IO-Link設(shè)備還無(wú)法直接集成到Profinet項(xiàng)目中。用戶通常不得不手動(dòng)輸入設(shè)備類別或制造商ID等屬性。此外，測(cè)量范圍和輸出信號(hào)等參數(shù)必須通過(guò)其他軟件進(jìn)行編程或設(shè)置。

為此，圖爾克現(xiàn)推出一種新功能——SIDI（簡(jiǎn)單的IO-Link設(shè)備集成），可以使IO-Link設(shè)備直接集成到Profinet工程軟件（如TIA Portal）中。在這里，IO-Link設(shè)備作為IO-Link主站的GSDML（通用站描述標(biāo)記語(yǔ)言）中的Profinet子模塊輸入。

作為標(biāo)準(zhǔn)功能，圖爾克將所有的專有IO-Link設(shè)備都添加到SIDI庫(kù)中。

離線設(shè)計(jì)

如果連接的設(shè)備在SIDI GSDML中，那么PLC程序員可以在編程環(huán)境中通過(guò)設(shè)備產(chǎn)品目錄選擇該設(shè)備。程序員可以查看這些設(shè)備的所有相關(guān)IO-Link屬性，并在純文本字段中更改參數(shù)（例如測(cè)量范圍、輸出信號(hào)或脈沖頻率）。因此，IO-Link設(shè)備也*可以實(shí)現(xiàn)離線設(shè)計(jì)。

更多優(yōu)勢(shì)

高效加工

- 全面的參數(shù)化選項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)及時(shí)的設(shè)備參數(shù)更改

- 由于生產(chǎn)條件不同，高效加工要求不同的參數(shù)組，用于切換閾值、增益、靈敏度等

IO-Link 降低機(jī)器成本

- 智能多用途設(shè)備可減少庫(kù)存

- 只需一個(gè)I/O模塊和一根廉價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)電纜

- 降低I/O占地面積

- 設(shè)備上不再需要顯示器和開(kāi)關(guān)

- 降低設(shè)計(jì)和裝配成本，并且在設(shè)計(jì)階段自動(dòng)生成設(shè)備參數(shù)文檔

提高機(jī)器的可用性

- 全面的狀態(tài)信息和診斷功能可顯著減少機(jī)器的停機(jī)時(shí)間

- 改善的信息有助于輕松實(shí)施成本節(jié)約機(jī)制，例如預(yù)測(cè)性維護(hù)或者資產(chǎn)管理

全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的- Mobile Industrial Robots （以下簡(jiǎn)稱：MiR）近日發(fā)布全新自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot “AMR"）產(chǎn)品，分別是載重量達(dá)六百公斤和一千三百五十公斤的MiR600 AMR及MiR1350 AMR。新產(chǎn)品是目前市場(chǎng)上*達(dá)到Ingress Protection52（IP52）評(píng)級(jí)的工業(yè)機(jī)器人。IP52代表著兩款產(chǎn)品達(dá)到的防護(hù)等級(jí)，能夠防止灰塵及水滴進(jìn)入，保護(hù)組件完好，適用于挑戰(zhàn)甚至惡劣的的工業(yè)環(huán)境。兩款產(chǎn)品配備了工業(yè)級(jí)組件和電纜，使用壽命長(zhǎng)，易于維護(hù)，便于操作，能夠用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流中心大重量、大體積托盤(pán)等其他物料的搬運(yùn)工作。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人總裁 Soren E. Nielsen 表示：“客戶希望運(yùn)輸更重的貨物，他們?cè)诠S中對(duì)AMR進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，要成功地投資部署大量機(jī)器人用于核心生產(chǎn)，需要*的可靠性、安全性和產(chǎn)品品質(zhì)。MiR功能強(qiáng)大的新型工業(yè)機(jī)器人能夠滿足這些要求，便于直接集成到現(xiàn)有生產(chǎn)與工作流程中。"

批獲得IP52防水防塵級(jí)別認(rèn)證的AMR

MiR600 AMR及MiR1350 AMR是目前市場(chǎng)上較先獲得IP52評(píng)級(jí)的兩款A(yù)MR產(chǎn)品。IP等級(jí)是測(cè)量設(shè)備防塵及防水能力的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，這一特性確保了兩款機(jī)器人能夠在挑戰(zhàn)和干擾的環(huán)境中保持穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，保障產(chǎn)線零停機(jī)時(shí)間，維持高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

目標(biāo)達(dá)到無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛最高安全等級(jí)的AMR

此外，兩款新產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上，均以歐盟無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛的安全標(biāo)準(zhǔn) - ISO 3691-4為開(kāi)發(fā)而成。與MiR旗下其他AMR產(chǎn)品一樣，MiR600及MiR1350能夠在嘈雜的人機(jī)混流環(huán)境中順暢穩(wěn)定移動(dòng)，自主導(dǎo)航。兩款A(yù)MR配置了多傳感器、3D相機(jī)，以及先進(jìn)的激光掃描儀，機(jī)器人具備360度視場(chǎng)FoV，能夠保證安全運(yùn)行。

新產(chǎn)品豐富現(xiàn)有AMR選擇，完善MiR產(chǎn)線全場(chǎng)景運(yùn)用

隨著兩款新產(chǎn)品的加入，MiR目前共有七款不同載重等級(jí)的AMR產(chǎn)品，從最輕量的一百公斤，到今日發(fā)布的一千三百五十公斤，能夠滿足多行業(yè)產(chǎn)線全場(chǎng)景運(yùn)用。而MiR600 AMR與MiR1350 AMR尤其適合搬運(yùn)大體量物料，包括在裝卸車(chē)間或平臺(tái)、生產(chǎn)拼裝車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、物料配送區(qū)域等。與此同時(shí)，通過(guò)開(kāi)箱即用工具平臺(tái)MiRGo，MiR為MiR600 AMR及 MiR1350 AMR配置了多款頂升裝置，能夠細(xì)化產(chǎn)品功能，使之完成運(yùn)輸托盤(pán)、貨架等的裝載卸載工作。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)張愉表示：“我們將攜以安全性著稱的AMR產(chǎn)品矩陣參展2021中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)，并選定了中國(guó)市場(chǎng)作為MiR1350 AMR出的地區(qū)。MiR將與UR協(xié)作機(jī)器人聯(lián)合參展，融合創(chuàng)新，共贏未來(lái)。歡迎大家蒞臨8.1號(hào)館MiR/UR聯(lián)合展臺(tái)，期待屆時(shí)與同業(yè)分享新產(chǎn)品，共同探索更豐富的頂部模塊運(yùn)用可能。"