德國進(jìn)口kollmorgen全系列6SM77S-3000

從百萬年以前的獸皮藤衣開始，原始的人類開始尋求溫暖，懂得遮羞，文明的種子自此發(fā)芽生長。回顧歷史，宛若追逐一顆明星，我看到這顆亮的星映照在兩千年前的塞納河旁，高盧人穿著長褲，在篝火旁起舞飲酒；這顆星又跳躍著閃爍在四千年前的尼羅河上，埃及人浣洗著亞麻衣等待著歸來的戰(zhàn)士；我又看到這顆星靜懸在六千年前的黃河長江之上，中國人采桑育蠶，晾曬著華麗的絲綢。星光四起，我與歷史一起見證了高加索的花印布匹，愛琴海的毛織衣衫還有那絲綢之路上悠揚(yáng)的駝鈴聲。

圖1.唐代搗練圖 

圖2.駝鈴悠悠

今天，小編將同大家一起探討一下這個問題：布，是怎樣織出來的。當(dāng)然，在探討的過程中大家可能會各抒己見，如果您有更好的見解，您可以在底下評論，我們會一一學(xué)習(xí)。

俗話說，人的一生就是衣食住行，其中衣物居首，紡織的興盛很大程度上推動著文明的前進(jìn)。那么關(guān)于織造這一較為重要的環(huán)節(jié)，在市場需求大幅提升下，伴隨著機(jī)械技術(shù)，以及電氣自動化程度的不斷提高，有梭織機(jī)由于其車速低，噪聲大等缺點已經(jīng)被逐漸淘汰，而無梭織機(jī)憑借其效率高的優(yōu)點已經(jīng)占領(lǐng)市場。現(xiàn)織布廠里的無梭織機(jī)主要包括劍桿織機(jī)，噴氣織機(jī)，以及噴水織機(jī)，他們主要的區(qū)別就是引緯機(jī)構(gòu)的不同。

劍桿織機(jī)：用剛性或撓性的劍桿頭、劍桿帶來夾持，導(dǎo)引緯紗。

噴氣織機(jī)：用噴射出的壓縮氣流對緯紗進(jìn)行牽引，將緯紗帶過梭口。

噴水織機(jī)：利用水作為引緯介質(zhì)，以噴射水流對緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力，將緯紗引入梭口。

圖3.劍桿頭 

圖4.劍桿帶

那么三大無梭織機(jī)基本原理相同，那么通過噴水織機(jī)，我們對織機(jī)以及織布做一個簡單了解：

噴水織機(jī)是20世紀(jì)50年代出現(xiàn)的一種新型無梭織機(jī)，它由捷克斯洛伐克人V.Svaty發(fā)明，1955年在布魯塞爾紡織機(jī)械展覽會上展出了世界上早的一臺噴水織機(jī)樣機(jī)。之后的日本企業(yè)津田駒，豐田，日產(chǎn)等，都推出了直到現(xiàn)在都享譽(yù)世界的噴水織機(jī)系列。而我國是從本世紀(jì)70年代開始研制噴水織機(jī)，隨著不斷深入研究，現(xiàn)在也已經(jīng)涌現(xiàn)出很多的機(jī)械廠商。

噴水織機(jī)是采用噴射水柱牽引緯紗穿過織口的無梭織機(jī)。噴水引緯對緯紗的摩擦牽引力比噴氣引緯大，離散性小，適用于外表光滑的合成纖維、玻璃纖維等長絲引緯的織造。同時可以增加纖維的導(dǎo)電性能，有效地克服織造中的靜電。此外噴水引緯由于空壓機(jī)的省去，其消耗的能量也較少，噪音低。

整個噴水織機(jī)的織造過程可以簡述為：

1.緯紗從緯紗筒子上退解下來，送入儲緯器。儲緯器把定長的緯絲貯存在容器內(nèi)，通過儲緯器的緯紗經(jīng)夾紗器進(jìn)入噴嘴處待噴。

2.在水泵的作用下從水箱吸進(jìn)水流，加壓之后，形成有一定壓力的射流，經(jīng)轉(zhuǎn)閥控制后從不同噴嘴噴出，可在不同時間引不同儲緯器的緯紗。于噴嘴處攜帶緯紗通過。

3.在織機(jī)的開口與打緯機(jī)構(gòu)配合下把緯紗打向織口，與經(jīng)紗交織成織物。由于噴水織機(jī)采用單側(cè)投緯，打緯時左側(cè)割刀把緯絲割斷，而且左右兩側(cè)均有絞邊裝置，將織物邊沿收緊。

4.探緯器的作用是探測每緯緯絲到達(dá)后邊沿的狀態(tài)，一旦發(fā)生斷緯或縮緯的現(xiàn)象，就要立即發(fā)出停車信號，停車到固定角度，以便擋車工及時處理抽出緯絲。

5.經(jīng)緯絲交織好的織物之后剩余的緯絲經(jīng)右側(cè)割刀作用，將其廢邊割去，并經(jīng)導(dǎo)絲輪后送入廢邊收集器中?？椢锝?jīng)胸梁的狹縫吸取其大部分水分，然后被送入到卷布輥，整個織造過程至此結(jié)束。

噴水織機(jī)的控制系統(tǒng)，與其他無梭織機(jī)功能大致相同，主要是保證噴水織機(jī)的正常工作，完成噴水織機(jī)的快速啟動（超啟動），定位制動，電子儲緯，電子送經(jīng)，電子卷取等任務(wù)。而且還需具備以下功能：

1、織機(jī)工作狀態(tài)的監(jiān)控、調(diào)整、及生產(chǎn)管理功能，如織機(jī)參數(shù)的設(shè)置、工藝參數(shù)的設(shè)定、織機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)測、生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移聯(lián)網(wǎng)等。

2、提高織機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量及品種適應(yīng)性的功能，如電子多臂、電子提花、電子選色、電子卷取、電子送經(jīng)、自動找織口，防停車檔、張力監(jiān)控、緯紗定長等

目前我司自主研發(fā)生產(chǎn)的織機(jī)電控系統(tǒng)不僅*包含以上功能，而且在此基礎(chǔ)上增加了許多特色功能。而且由于其高度集成，目前已經(jīng)可以為用戶省去探緯盒，張力變送器，儲緯器電源箱等，已經(jīng)在客戶端獲得*好評。

1. 織造導(dǎo)航，內(nèi)置紡織專家?guī)焖惴ǎ鶕?jù)織物條件織物規(guī)格以及機(jī)臺條件，自動設(shè)定合適的運行參數(shù)。

2. 數(shù)字化探緯，主控制器內(nèi)置數(shù)字化探緯技術(shù)，在觸摸屏輸入紗線況，系統(tǒng)會自動計算出相關(guān)探緯參數(shù)，簡單易操作，極大降低空停漏?，F(xiàn)象。

3. 支持工藝參數(shù)拷貝，工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)可支持U盤拷貝功能，一次設(shè)定重復(fù)使用。根據(jù)不同紗線特況存儲為相應(yīng)文件，換紗之后只需調(diào)用U盤文件便可開機(jī)運行。

21世紀(jì)以來，隨著工業(yè)4.0、中國智造2025的興起，工業(yè)控制上經(jīng)常會提出這么一個疑問：“伺服和變頻兩者之間，究竟有什么不同？” 那么接下來，小編將從以下幾個方面來進(jìn)行比較。如有講解不到位的，還請各位看官多多包涵。

從定義看：

首先，從定義上來說，變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。

變頻器可驅(qū)動變頻電機(jī)、普通交流電機(jī)，主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)?；镜乃欧到y(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機(jī)、液壓缸）、反饋元件和伺服驅(qū)動器。若想讓伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)順利還需要一個上位機(jī)構(gòu)，PLC、以及專門的運動控制卡，工控機(jī)+PCI卡，以便給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。

總的來說，其兩者在定義上的區(qū)別主要概括為一句話：變頻器是以速度控制為目的，而伺服則是以位置控制為目的。

從電機(jī)看：

同步型交流伺服電動機(jī)雖較感應(yīng)電動機(jī)復(fù)雜，但比直流電動機(jī)簡單。它的定子與感應(yīng)電動機(jī)一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動機(jī)。與電磁式相比，永磁式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率較高；缺點是體積大、啟動特性欠佳。

但永磁式同步電動機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機(jī)的1/5。

它與異步電動機(jī)相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等，其機(jī)械可靠性與感應(yīng)（異步）電動機(jī)相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機(jī)，從而使永磁同步電動機(jī)的體積比異步電動機(jī)小些。這是因為在低速時，感應(yīng)（異步）電動機(jī)由于功率因數(shù)低，輸出同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大得多，而電動機(jī)主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。

為了在電機(jī)內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差，常用的方法有：

1）利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相

2）利用三相電源的任意線電壓

3）采用移相網(wǎng)絡(luò)

4）在激磁相中串聯(lián)電容器

而三相異步電機(jī)是靠同時接入380V三相交流電源（相位差120度）供電的一類電動機(jī)，由于三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速成旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率。

從技術(shù)指標(biāo)看：

而關(guān)于技術(shù)指標(biāo)方面進(jìn)行的比較，小編主要從以下六點進(jìn)行闡述：

1、過載能力不同

伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力(現(xiàn)在也有少許伺服廠家可以做到3.5倍)，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

2、控制精度

伺服系統(tǒng)的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，通常伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的編碼器保證。市面上常用的編碼器為增量式光電編碼器與值式光電編碼器。

3、應(yīng)用場合不同

變頻與伺服是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域，后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應(yīng)。

4、加減速性能不同。

在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機(jī)的加速時間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系。通常慣量越大加速時間越長。

5、動態(tài)特性

在自動化應(yīng)用中，由于伺服系統(tǒng)常常需要應(yīng)對較高的控制精度，以更快的速度對更加細(xì)微的誤差作出響應(yīng)，因此,其響應(yīng)調(diào)節(jié)的時間周期也就必須更短，通常都得是毫秒甚至微秒級的。很多伺服產(chǎn)品的速度頻響帶寬都能夠達(dá)到 kHz 級別。而反觀一般的變頻驅(qū)動產(chǎn)品，這個頻響帶寬往往也就在幾百Hz。

6、功率范圍

由于伺服所面對的往往是那些要求高精度、高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用環(huán)境，因此總體負(fù)載也會相對較輕，其總體輸出功率的范圍一般也就在幾十千瓦以內(nèi)，比起以動力傳動見長的變頻驅(qū)動系統(tǒng)來說會小很多；而那些負(fù)載較重的運控應(yīng)用，通常都并不會有過高的響應(yīng)特性需求，一般來說異步變頻也是可以滿足要求的。

從市場情況看

通過上述的講解，想必大家對變頻器與伺服在技術(shù)層面的區(qū)別有了一定的了解，接下里，小編打算從市場的角度來跟大家探討一下兩者的區(qū)別。

盡管我國的伺服技術(shù)起步較晚，由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個年頭而已。但不可否認(rèn)的是，中國制造業(yè)開始逐漸意識到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競爭力方面發(fā)揮的作用越來越大。伺服系統(tǒng)強(qiáng)勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統(tǒng)新一輪的增長史必將續(xù)寫另一個“中國變頻器”的發(fā)展史。。為什么這么說呢？主要分析原因如下：

首先，隨著中國經(jīng)濟(jì)整體形式的向好發(fā)展，很多伺服重點應(yīng)用行業(yè)如機(jī)床、電子設(shè)備、醫(yī)療器械、混合動力汽車、新能源等行業(yè)因經(jīng)濟(jì)政治原因，恢復(fù)程度大大超過人們的預(yù)期水平。此等行業(yè)的發(fā)展直接導(dǎo)致伺服市場的需求旺盛，使得眾多國產(chǎn)伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，產(chǎn)業(yè)升級與進(jìn)口替代也推動了伺服產(chǎn)品的大量使用，節(jié)能、增產(chǎn)效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應(yīng)用技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的初步成熟，暗示了節(jié)能減碳帶給伺服的商機(jī)絕不亞于節(jié)能減排給高壓變頻器帶來的機(jī)遇。

其次，在領(lǐng)域，用戶在使用過程中較為看重的極大因素如穩(wěn)定性、響應(yīng)性、精度，都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢所在。在技術(shù)要求越來越高的今天，誰擁有的性能，誰就能獲得用戶青睞，價格已不再是阻礙伺服發(fā)展的決定因素。市場無疑被伺服占據(jù)著高地。而變頻器只是在一些較為低端的簡單領(lǐng)域發(fā)揮著作用。

據(jù)不*統(tǒng)計，目前國內(nèi)推出伺服產(chǎn)品的廠商差不多有幾十家。一直以來，伺服領(lǐng)域的準(zhǔn)入門檻比低壓變頻器領(lǐng)域高，許多廠商還是基于變頻器技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來，像國內(nèi)廠商匯川、英威騰、偉創(chuàng)等企業(yè)，已經(jīng)將變頻技術(shù)延續(xù)到伺服控制技術(shù)，并純熟運用。在七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中，機(jī)械工業(yè)占了兩個即裝備制造業(yè)和新能源汽車，且其他五個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)也都需要機(jī)械工業(yè)的支撐。由此看來，制造業(yè)的發(fā)展也將給伺服發(fā)展帶來新契機(jī)。

從伺服和變頻器的市場競爭看

既然上面談到了市場情況的區(qū)別，那兩者在市場上也肯定是存在一定的競爭的，從某些方面來講，由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同，主要的競爭集中在以下兩點：

技術(shù)含量競爭。在相同的領(lǐng)域中，若采購方對機(jī)械的技術(shù)要求較高并較為復(fù)雜，則會選擇伺服系統(tǒng)。反之則會選擇變頻器產(chǎn)品。

價格競爭。大多數(shù)采購方會顧慮成本，常常把技術(shù)忽略而價格較低的變頻器。*，伺服系統(tǒng)的價格差不多是變頻器產(chǎn)品的幾倍。

上述伺服和變頻的技術(shù)比較，是從產(chǎn)品的角度，來看待它們二者之間的差別，總結(jié)成簡短的一段話：

變頻器的功率較大，而伺服驅(qū)動功率較?。?/p>

變頻器一般用功率KW 表示，伺服驅(qū)動器一般強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)速和力矩；

變頻器是以速度控制為目的，而伺服是以位置控制為目的，使用的場景不同；

總而言之，在工業(yè)應(yīng)用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代。

交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與運動控制的支撐性技術(shù)之一，由于其高速控制精準(zhǔn)、調(diào)速范圍廣、動態(tài)特性和效率高，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)電/太陽能等新能源以及機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

一種太陽能接線盒測試儀功能特性分析

• 該儀器具有測量太陽能接線盒的導(dǎo)通壓降（串聯(lián)）、導(dǎo)通電流（設(shè)定值）、及n個二極管串聯(lián)的擊穿電壓等功能。
• 測量菜單如下圖：

1. 導(dǎo)通壓降測試是測試整個太陽能接線盒（n個二極管串聯(lián)）通過設(shè)定電流的正向壓降，如上圖中：設(shè)定電流10A，(三個二極管)測試壓降在1.3V-1,5V合格。
2. 擊穿電壓：測試n個二極管串聯(lián)，在設(shè)定電流的擊穿電壓，如上圖設(shè)定電流1mA，擊穿電壓在130V-150V為合格。

三．現(xiàn)就該太陽能接線盒測試儀的功能，測量原理進(jìn)行分析：

1.  通常情況下，太陽能接線盒的旁路二極管反向擊穿電壓VRR大約在50V-60V之間，正向?qū)▔航礦F大約在0.45-0.5V，常溫下漏電流在100uA以下，在100℃時漏電流在10mA以下。二極管漏電流大、壓降相對就小。

2.當(dāng)幾只二極管串聯(lián)時，如其中一只二極管壓降較大時，有點二極管壓降較小時，使用該種儀器無法判斷壓降大的缺陷二極管,。該種儀器只是測量串聯(lián)二極管的總的壓降，就是串聯(lián)二極管壓降，以及接線壓降的和。

3.該種儀器測量擊穿電壓，也是測量串聯(lián)二極管的總電壓。不同型號，不同批次二極管擊穿電壓離散性較大。當(dāng)其中一只二極管漏電流較大時，二導(dǎo)致?lián)舸╇妷罕日Ｖ敌?0V左右，使用這個方法也無法判斷。

4.舉例說明，一個接線盒，由三只二極管串聯(lián)，三只二極管的VF（10A），分別是0.45V，0.50V，0.42V。VRR（1mA）分別是55V，58V,40V其中第二，第三有缺陷，第二只壓降大，第三只一般漏電流大。正向壓降*正常。測試總方向電壓也無法判別。

四．一些其他型號的儀器會串聯(lián)串聯(lián)二極管的漏電流，。在幾個二極管串聯(lián)在一起測量時，該測量方法，只能測量出串聯(lián)二極管中的一只小漏電流的電流值，對整個接線盒中的其他二極管的漏電流也不能正確判別。

五．太陽能接線盒及太陽能模組功能介紹：

太陽能接線盒及模組示意圖：

圖中BT1/BT2/BT3/是三塊太陽能電池板，整個太陽能電站是有若干個模組串并聯(lián)組成的。

太陽能接線盒常見問題：

1.串聯(lián)二極管壓降大，會影響模組在某塊電池板無發(fā)電能力時，整個模組發(fā)電效率會受影響。

2.在串聯(lián)的幾個二極管中，如果其中一只二極管漏電流較大時，就會泄放與之并聯(lián)的電池片的放電電流，同時會導(dǎo)致該二極管溫度升高，并造成泄放電流持續(xù)增大，終可導(dǎo)致電池片損害。

3.導(dǎo)線連接不可靠，接線電阻太大，或變化。

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