中國臺灣KOMPASS 康百世葉片泵VP-30F-A2在液壓機械在運行中行走無力和提升無力的主要原因為：

　    a.液壓泵嚴重磨損。在低速運轉時泵內泄漏嚴重；高速運轉時，泵壓力稍有提高，但由于泵的磨損及內泄，容積效率顯著下降，很難達到額定壓力。液壓泵長時間工作又加劇了磨損，油溫升高，由此造成液壓元件磨損及密封件的老化、損壞，液壓油變質，后導致故障發(fā)生。

 　　b.液壓元件選型不合理。動臂油缸規(guī)格為70／40非標準系列，密封件亦為非標準件，制造成本高且密封件更換不便。動臂油缸缸徑小，勢必使系統(tǒng)調定壓力高。
PV2R1-08 8.0
PV2R1-10 9.4
PV2R1-12 12.2
PV2R1-14 13.7
PV2R1-17 16.5
PV2R1-19 18.6
PV2R1-23 22.7
PV2R1-25 25.3
PV2R1-31 31.0 160 160
PV2R2-33 33.0 175 210 600 1800 11/4″ 3/4″ 23.3 19.0
PV2R2-41 41.3
PV2R2-47 47.2
PV2R2-53 52.5
PV2R2-59 58.2
PV2R2-65 64.7
　　c.液壓系統(tǒng)設計不合理。操縱閥與全液壓轉向器為單泵串聯(lián)，安全閥調定壓力分16MPa，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPa。液壓泵經(jīng)常在滿負載或長時間超負荷（高壓）情況下工作，并且系統(tǒng)有液力沖擊，長期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂（后曾發(fā)現(xiàn)此類故障）。

丹尼遜葉片泵機械效率高：典型值為0.94，減小了能量損耗； 轉速范圍寬 － 轉速范圍為600～2800 rpm（車用型泵為400～2800 rpm），結合在小規(guī)格殼體中安裝大排量的泵芯組件的方式，可優(yōu)化工作狀態(tài)，降低噪聲；

丹尼遜葉片泵低轉速：（600 rpm，車用型泵為400 rpm）、低壓力及高粘度（860 cSt，車用型泵為2000 cSt）運行能力 － 使T6 系列葉片泵能適應低溫工況，功耗小且無卡滯危險； 壓力脈動小 － 約±2 bar，由此可減小液壓管道的噪聲，并延長液壓回路中其它元件的使用壽命； 

關鍵技術：對于行走機械關鍵技術的研究，主要集中在發(fā)動機燃料燃燒與電控、液壓控制系統(tǒng)、自動操縱、可視化駕駛、精確定位與作業(yè)、故障診斷與監(jiān)控、節(jié)能與環(huán)保等方面。

中國臺灣KOMPASS 康百世葉片泵VP-30F-A2當國內引進世界工品質丹尼遜葉片泵為中國國內行走機械在液壓系統(tǒng)方面走得更遠，以上數(shù)據(jù)也說明也丹尼遜所掌握的液壓技術在上達到了選進水平，也為中國的國內液壓不足提供了良好的動力。