日本DAIKIN疊加閥MR-03W-3大金MR-03W-3、電磁閥，主要分類1、電磁閥從原理上分為三大類：直動式電磁閥原理：通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。分步直動式電磁閥原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；
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業(yè)務(wù)
：黃俊杰  
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日本DAIKIN疊加閥MR-03W-3大金MR-03W-3、電磁閥，斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。先導(dǎo)式電磁閥原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān) 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。2、電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個分支小類：直動膜片結(jié)構(gòu)、分步直動膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。3、電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃?xì)怆姶砰y、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。

D5-02-2B2-D2，D5-03-2B2-A2，D5-03-2B3-A2，D5-03-3C2-A2，D5-03-3C3-A2，D5-03-3C4-A2，D5-03-3C6-A2，D5-03-3C5-A2，D5-02-2B2-A1，D5-02-2B3-A1，D5-02-3C2-A1，D5-02-3C3-A1，D5-02-3C4-A1，D5-02-3C6-A1，D5-02-3C5-A1，D5-03-2B2-A1，D5-03-2B3-A1，D5-03-3C2-A1，D5-03-3C3-A1，D5-03-3C4-A1，D5-03-3C6-A1，D5-03-3C5-A1，MCP-02-A，MCA-02-A，MCB-02-A，MCT-02-A，MCW-02-A，MCP-02-B，MCA-02-B，MCB-02-B，MCT-02-B，MCW-02-B，

日本DAIKIN疊加閥MR-03W-3大金MR-03W-3、電磁閥，MCP-03-A，MCA-03-A，MCB-03-A，MPB-03-C，MPW-03-C，MPA-04-A，MPB-04-A，MPW-04-A，MPA-04-B，MPB-04-B，MPW-04-B，MPA-04-C，MPB-04-C，MPW-04-C，MPA-06-A，MPB-06-A，MPW-06-A，MPA-06-B，MPB-06-B，MPW-06-B，MPA-06-C，MPB-06-C，MPW-06-C，CIT-03-A1，CIT-04-A1，MF-08，NM-148，LS-5，RG-10H，GCT-03，CRNG-03-A1，CRNG-03-A2，CRNG-06-A1，CRNG-06-A2，CPDG-06-A1，HCG-03-A2，MSW-04-Y，MSW-02-X，MPW-02B，VD2-20F-A3，VD2-25F-A3，VD2-30F-A3，VD2-20F-A4，VD2-25F-A4，VD2-30F-A4，50T-07-FR，50T-12-FR，50T-14-FR，50T-17-FR，50T-20-FR，50T-23-FR，50T-26-FR，50T-30-FR，50T-36-FR，50T-39-FR，150T-48-FR，150T-61-FR，150T-75-FR，150T-94-FR，150T-116-FR，本文分析了可適用于高動態(tài)情況下的捕獲方法—匹配濾波器法。對匹配濾波器的具體設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了分析說明，同時對其捕獲的動態(tài)范圍及提高靈敏度的措施進(jìn)行了詳細(xì)說明。本文對于準(zhǔn)備采用匹配濾波器法實(shí)現(xiàn)高動態(tài)捕獲的設(shè)計(jì)人員具有一定的指導(dǎo)意義。論文關(guān)鍵詞：北斗,匹配濾波器,高動態(tài),捕獲,靈敏度由于擴(kuò)頻體制具有很強(qiáng)的抗干擾能力、保密性強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)碼分多址或者頻分多址等優(yōu)點(diǎn)，所以在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中被廣泛使用。本地信號與衛(wèi)星信號同步是衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)正常工作的前提。同步包括捕獲與跟蹤兩個階段。具有高動態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是高動態(tài)情況下的捕獲，捕獲速度的快慢決定了接收機(jī)在高動態(tài)情況下快速捕獲的性能。傳統(tǒng)的滑動相關(guān)方法在時域和頻域進(jìn)行二維搜索。而匹配濾波器方法在一個PN碼周期內(nèi)只需要頻域上的一維搜索，所以相對普通滑動相關(guān)方法匹配濾波的捕獲時間提高了很多，對于衛(wèi)星的短碼捕獲是一個非常好的選擇。本文以我國的北斗衛(wèi)星為例來說明匹配濾波器的捕獲方法。1. 二維搜索的捕獲原理簡述假定搜索過程中, 碼相位搜索步進(jìn)量為一個碼相位單元, 多普勒頻移搜索步進(jìn)量為一個多普勒頻率單元, 則一個碼相位單元與一個多普勒頻移單元構(gòu)成一個如圖一所示的二維信號搜索單元，所有的搜索單元組成了整個的信號搜索范圍。采用普通滑動相關(guān)方法的二維搜索就是在圖一所示的捕獲分隔區(qū)間內(nèi)依次進(jìn)行搜索，當(dāng)所有的分格完成后才zui終完成捕獲搜索范圍?？梢娖胀ǖ幕瑒酉嚓P(guān)法的缺點(diǎn)是搜索時間長，動態(tài)性很差，而匹配濾波器法相對于普通的滑動相關(guān)法性能得到了極大的提高。匹配濾波器圖一 二維搜索圖2. 采用匹配濾波器的捕獲方法2.1 匹配濾波器的工作方法上述二維捕獲方法中時域部分采用匹配濾波器方式來代替滑動相關(guān)的串行搜索法，就變成了匹配濾波器方法。匹配濾波器法可以看成是滑動相關(guān)法的一個特例。但與普通滑動相關(guān)法的區(qū)別是，它由數(shù)十個滑動相關(guān)器組成，滑動相關(guān)器同時工作，這樣就大大降低了相關(guān)運(yùn)算的時間。其設(shè)計(jì)的大概原理是當(dāng)接收端收到一個新的碼片后，數(shù)十個滑動相關(guān)器同時開始工作，在系統(tǒng)時鐘作用下本地碼片相對接收碼片滑動，同時進(jìn)行相關(guān)和累加運(yùn)算，在下一個新的碼片來到之前，完成當(dāng)前相位的所有碼片的相關(guān)累加運(yùn)算。把這個結(jié)果存下來，用作峰值比較。下一個新的碼片來后，本地碼與接

日本DAIKIN疊加閥MR-03W-3大金MR-03W-3、電磁閥，收碼的相位就滑動了一個相位，然后再重復(fù)上述運(yùn)算。這樣，當(dāng)收到一個完整的PN碼周期后，本地碼和接收碼就完成了所有相對相位的相關(guān)運(yùn)算，把上面存下來的用作峰值比較的數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)多普勒變化速率在的范圍內(nèi)時，就一定會找到一個相對極大的數(shù)，即峰值，峰值對應(yīng)的相位就是接收碼和本地碼相位相同點(diǎn)，也就是峰值點(diǎn)，這樣就在一個PN碼片周期內(nèi)完成了整個時域的計(jì)算，捕獲速度得到了極大的提高。下面以北斗為例對設(shè)計(jì)進(jìn)行一下具體的說明。北斗衛(wèi)星的碼片個數(shù)是511個，這里為了提高捕獲靈敏度，用2倍碼片速率的時鐘把511個碼片采成1022個點(diǎn)，然后把這1022個采樣點(diǎn)分成33個模塊，前32個模塊中每個模塊有31個點(diǎn)，第33個模塊有30個點(diǎn)，如圖二所示。在采樣時鐘的控制下，當(dāng)采樣信號來的時候，送入一個采樣數(shù)據(jù)。采樣數(shù)據(jù)送進(jìn)循環(huán)移位寄存器，移位寄存器在系統(tǒng)時鐘的控制下進(jìn)行移位操作，每個時鐘會在寄存器的末端有一個輸出，這個輸出用來與本地碼進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，運(yùn)算完后這個輸出又送回到寄存器的輸入端，這樣當(dāng)一個循環(huán)結(jié)束，循環(huán)移位寄存器恢復(fù)原來的狀態(tài)。同時，本地碼發(fā)生器會產(chǎn)生一個碼，這個碼也是由系統(tǒng)時鐘控制產(chǎn)生的，它會在兩個系統(tǒng)時鐘產(chǎn)生一碼片，這樣每個碼片的長度相當(dāng)于寄存器中的兩個采樣點(diǎn)。在系統(tǒng)時鐘的作用下碼片與移位寄存器中的輸出端進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算。具體做法高動態(tài)圖二 匹配濾波器示意圖是當(dāng)碼片為‘1’的時候，累加器進(jìn)行“加”運(yùn)算，當(dāng)碼片為‘0’的時候，累加器進(jìn)行“減”運(yùn)算，這樣就完成了相關(guān)運(yùn)算。注意此處本地碼的長度相當(dāng)于寄存器中的兩個采樣點(diǎn)。碼片更新是用碼采樣時鐘控制，而相關(guān)運(yùn)算采用的是系統(tǒng)時鐘。每個系統(tǒng)時鐘可以做一次相關(guān)運(yùn)算，這樣在兩個采樣點(diǎn)的間隔時間內(nèi)，一個子模塊可進(jìn)行31個碼片的相關(guān)運(yùn)算（第33個模塊進(jìn)行30個碼片的相關(guān)運(yùn)算），而所有33個模塊一起工作就完成了整個PN碼片的相關(guān)運(yùn)算。當(dāng)下一個采樣點(diǎn)來的時候，循環(huán)移位寄存器會送進(jìn)一個新的碼片，寄存器中的碼片相位就變化了一個，而本地碼片相位不變，這樣兩個碼相對滑動了一位。每個模塊會實(shí)現(xiàn)34次滑動，當(dāng)收滿511個碼片后，一個相關(guān)周期結(jié)束，本地碼和接收碼就實(shí)現(xiàn)了在一個偽碼周期內(nèi)的所有相對相位的相關(guān)運(yùn)算。實(shí)現(xiàn)高動態(tài)捕獲的匹配濾波器設(shè)計(jì)圖三 相關(guān)子模塊示意圖2.2 相關(guān)與累加運(yùn)算相關(guān)與累加運(yùn)算就是計(jì)算本地碼與輸入碼的相關(guān)度。其計(jì)算方法為當(dāng)本地碼為‘1’時，直接進(jìn)行累加，當(dāng)為‘0’時，就把接收到的碼片乘以一個負(fù)號再進(jìn)行累加。當(dāng)累加周期結(jié)束時，如果本地碼與接收碼是一一對應(yīng)的，就會有累加出一個相對極大的值，這里叫做峰值。設(shè)定一定的門限后就可以進(jìn)行捕獲判決了。相關(guān)與累加運(yùn)算的程序如下 ：IF OUTPUT0 = 1RESULT = OUTPUT1 + RESULT ；ELSERESULT = RESULT – OUTPUT1 ；2.3 捕獲時間分析指標(biāo)中的速度為900 m/s,是載體相對于地球表面的速度。由于衛(wèi)星運(yùn)動zui大可以達(dá)到700 m/s以及本地接收機(jī)時鐘的漂移會造成1KHz的頻率漂移，所以實(shí)際計(jì)算時要以2000 m/s的速度來計(jì)算多普勒。高動態(tài)情況下多普勒頻移的變化較大，根據(jù)多普勒計(jì)算公式捕獲，當(dāng)捕獲時，由相對速度靈敏度。由多普勒頻偏引起的碼偏為 6.8。 當(dāng)加速度高動態(tài)時，多普勒頻偏的變化率 靈敏度＝515，碼偏的變化率為0.334，即 1 秒鐘變化0.334個碼片。子相關(guān)模塊完成一次相關(guān)運(yùn)算需要31個系統(tǒng)時鐘，累加模塊的運(yùn)算時間也在10

日本DAIKIN疊加閥MR-03W-3大金MR-03W-3、電磁閥，個系統(tǒng)時鐘之內(nèi)，所以一次相關(guān)運(yùn)算所需時間為41個系統(tǒng)時鐘，在50MHz的采樣率的情況下，41個系統(tǒng)時鐘需要0.00083ms，而采樣碼片更新時間為0.00098ms，所以從上可見在一個采樣碼片更新時間內(nèi)可以分別完成各個子模塊的相關(guān)運(yùn)算以及所有子模塊的累加運(yùn)算。在1ms時間內(nèi)可以完成1022個碼片的滑動相關(guān)運(yùn)算。由前述書二維搜索的原理，則在時域搜索的同時還要進(jìn)行頻域的搜索。由上面分析可知多普勒的變化率為 匹配濾波器515，所以頻域搜索以500Hz為一個搜索間隔。則±10.5KHz可分成42個頻域搜索區(qū)間。每一個頻域搜索的時間是1ms，則完成整個頻域的搜索需要42ms。42ms時間內(nèi)碼片的偏移0.014個碼片，多普勒的偏移22Hz ，碼偏和頻偏的變化都是很小，在一個捕獲步進(jìn)單元內(nèi)，說明此段時間內(nèi)捕到的碼偏和頻偏有效。由上可以看出匹配濾波器配合頻域步進(jìn)搜索的捕獲方式在高動態(tài)情況下具有很高的效率。