當(dāng)前位置:蘇州瑤佐機電有限公司>>中國臺灣Northman北部精機>>電磁閥>> SWH-G03-D2-A220-20Northman電磁閥SWH-G03-D2-A220-20中國臺灣北部精機
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號SWH-G03-D2-A220-20
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地蘇州市
聯(lián)系方式:陳婷查看聯(lián)系方式
更新時間:2021-03-25 18:18:30瀏覽次數(shù):219次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)中國臺灣Northman電磁閥SWH-G02-C3-A240-10
中國臺灣Northman電磁閥SWH-G02-C2-A240-10
中國臺灣Northman電磁閥SWH-G02-D2-A240-10
中國臺灣Northman電磁閥SWH-G02-B8-A240-10
材質(zhì) | 碳鋼 | 產(chǎn)地 | 進口 |
---|---|---|---|
加工定制 | 否 | 結(jié)構(gòu)形式 | 活塞式 |
連接形式 | 螺紋 | 零部件及配件 | 線圈 |
流動方向 | 雙向 | 密封材料 | 橡膠 |
密封形式 | 軟密封型 | 驅(qū)動方式 | 磁力 |
適用介質(zhì) | 液體 | 適用領(lǐng)域 | 船舶行業(yè),化工行業(yè),冶金行業(yè),電力行業(yè),石油行業(yè),造紙行業(yè),機械行業(yè),制藥行業(yè),水處理,天然氣,礦業(yè) |
通道位置 | 直通式 | 外形 | 中型 |
溫度范圍 | 中溫 | 壓力環(huán)境 | 常壓 |
用途 | 換向 | 執(zhí)行質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) | 國標(biāo) |
Northman電磁閥SWH-G03-D2-A220-20中國臺灣北部精機,SWH-G02-C2-A220-10,SWH-G02-C4-A220-10,SWH-G02-C3-A220-10,SWH-G02-C6-A220-10,SWH-G02-B2-A220-10,SWH-G02-B3-A220-10,SWH-G02-D2-A220-10,SWH-G02-D3-A220-10,SWH-G03-C2-A220-10,SWH-G03-C4-A220-10,SWH-G03-C3-A220-10,SWH-G03-C6-A220-10,SWH-G03-B2-A220-10,SWH-G03-B3-A220-10,SWH-G03-D2-A220-10,2.2 智能球服務(wù)端設(shè)計 智能球服務(wù)端的設(shè)計包括:藍牙串口通信設(shè)計、單片機編程設(shè)計、電源電路設(shè)計和直流電機驅(qū)動設(shè)計。下面介紹藍牙串口通信設(shè)計和單片機編程設(shè)計。
*******************************************************************************
: 【蘇州瑤佐機電有限公司】
業(yè)務(wù) 【:黃俊杰 】
*******************************************************************************
Northman電磁閥SWH-G03-D2-A220-20中國臺灣北部精機,SWH-G03-D3-A220-10,SWH-G02-C2-A110-10,SWH-G02-C4-A110-10,SWH-G02-C3-A110-10,SWH-G02-C6-A110-10,SWH-G02-B2-A110-10,SWH-G02-B3-A110-10,SWH-G02-D2-A110-10,SWH-G02-D3-A110-10,SWH-G03-C2-A110-10,SWH-G03-C4-A110-10,SWH-G03-C3-A110-10,SWH-G03-C6-A110-10,SWH-G03-B2-A110-10,SWH-G03-B3-A110-10,SWH-G03-D2-A110-10,SWH-G03-D3-A110-10,SWH-G02-C2-D24-10,2.2.1 串口通信設(shè)計 藍牙模塊與單片機之間的通信使用虛擬串口實現(xiàn)的,串口為標(biāo)準(zhǔn)配置:波特率9600、檢驗位NONE、數(shù)據(jù)位8 位、停止位1 位。中斷接收函數(shù)只要是負(fù)責(zé)接受藍牙發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。 2.2.2 單片機編程設(shè)計 由于無線接收器和單片機通信的方式是串口,為了是智能球能迅速響應(yīng)上位機發(fā)送來的信號,單片機使用串口中斷的方式,在main函數(shù)里面主要就是處理中斷接收到的數(shù)據(jù),并控制電機的轉(zhuǎn)動。 3 智能球運動系統(tǒng) 智能球三維實體模型如圖1所示。該智能球基于重心偏移的原理實現(xiàn)可控運動,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括小車、電機、中空軸、重塊和攝像頭。其結(jié)構(gòu)關(guān)系為:中空軸通過兩端的兩個滾動軸承連接在球殼上,并作為支架安裝其他4個部件。小車固定在中空軸上,其兩個車輪與球殼呈滾動摩擦接觸;驅(qū)動重塊的電機也固定在中空軸上,其輸出軸端固定連桿,連桿的末端固定有重塊,當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時可驅(qū)動重塊繞電機軸左右擺動;就動力學(xué)控制來講,智能球的運動學(xué)控制具有計算量少、實時性好等優(yōu)點,但也存在動態(tài)特性得不到保證的缺點。采用旋量理論可推導(dǎo)其速度雅可比矩陣實現(xiàn)其速度級運動學(xué)逆解,Northman電磁閥SWH-G03-D2-A220-20中國臺灣北部精機
*******************************************************************************
: 【蘇州瑤佐機電有限公司】
業(yè)務(wù) 【:黃俊杰 】
*******************************************************************************
Northman電磁閥SWH-G03-D2-A220-20中國臺灣北部精機SWH-G02-C2-A220-20,SWH-G02-C4-A220-20,SWH-G02-C3-A220-20,SWH-G02-C6-A220-20,SWH-G02-B2-A220-20,SWH-G02-B3-A220-20,SWH-G03-B2-A110-20,SWH-G03-B3-A110-20,SWH-G03-D2-A110-20,SWH-G03-D3-A110-20,SWH-G02-C2-D24-20,SWH-G02-C4-D24-20,SWH-G02-C3-D24-20,SWH-G02-C6-D24-20,SWH-G02-B2-D24-20,利用可控性李代數(shù)證明該球形智能球系統(tǒng)是可控的。 智能球的運動原理是:小車沿球殼內(nèi)壁爬升帶動內(nèi)部機構(gòu)轉(zhuǎn)過一個角度,使智能球整體產(chǎn)生重心偏移,從而驅(qū)動智能球進行直線運動。當(dāng)重心偏移力矩和滾動摩擦力矩平衡時,智能球勻速前進,此時內(nèi)部驅(qū)動機構(gòu)與地面保持一個恒定的角度。智能球的轉(zhuǎn)彎運動是通過電機驅(qū)動重塊在垂直于直線運動方向上擺動來實現(xiàn)的。當(dāng)電機驅(qū)動重塊轉(zhuǎn)過一個角度時,會產(chǎn)生一個側(cè)向偏心力矩,使球傾斜一個角度,此時與直線運動相組合即可形成智能球的轉(zhuǎn)彎運動。SWH-G02-B3-D24-20,SWH-G02-D2-D24-20,SWH-G02-D3-D24-20,SWH-G03-C2-D24-20,SWH-G03-C4-D24-20,SWH-G03-C3-D24-20,SWH-G03-C6-D24-20,SWH-G03-B2-D24-20,SWH-G03-B3-D24-20,SWH-G03-D2-D24-20,SWH-G03-D3-D24-20,,Northman電磁閥SWH-G03-D2-A220-20中國臺灣北部精機
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),儀表網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險,建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。