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應(yīng)變式稱重傳感器的動態(tài)特性　

一、概述

　　隨著科學(xué)技術(shù)的進步, 工業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化水平的提高, 許多企業(yè)對稱重計量技術(shù)提出了加快稱重速度, 縮短稱重時間的要求, 迫切需要解決快速稱重、低速動態(tài)稱重和動態(tài)稱重問題。

　　稱重實質(zhì)上是測量物體的質(zhì)量, 從古至今, 物體的質(zhì)量都是通過它在重力場下的重力測量來求得的。盡管重力也是力的一種形式, 但是動態(tài)測力與動態(tài)稱重卻是兩個不同的概念。動態(tài)測力時, 輸入量 X（ t） 總是不斷變化的, 測力傳感器的輸出量 Y（ t） 也是不斷變化的, 這就要求動態(tài)力測量系統(tǒng)要跟蹤力值變化。因此對測力傳感器的瞬態(tài)特性要求較高, 即幅頻要有足夠的平坦區(qū), 相位響應(yīng)在相當寬的范圍內(nèi)是線性的, 以免引起波形失真, 產(chǎn)生測量誤差。動態(tài)稱重時, 被測物體的質(zhì)量少數(shù)是變化的,例如電子皮帶秤所稱量的物料, 多數(shù)是恒定的。就后者而言, 對動態(tài)稱重系統(tǒng)瞬態(tài)特性的要求可以放寬些, 只要在允許的稱重時間內(nèi)能夠達到穩(wěn)態(tài), 準確的測量出重量即可, 而頻帶的寬窄, 相位的線性,波形的失真與否都不是非常重要的。當然這僅僅是對整個測量系統(tǒng)而言, 就稱重傳感器來講絕不排除它具有優(yōu)良的瞬態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性。因此, 本文按測量動態(tài)力的技術(shù)條件來研究、分析稱重傳感器的動態(tài)特性。

　　從上述分析不難得出, 稱重傳感器用于動態(tài)稱重時它的輸出信號幅值和相位與用于靜態(tài)稱重時存在著根本區(qū)別。從時間域來看, 靜態(tài)稱重時稱重傳感器的輸出與時間無關(guān), 即輸出不隨時間變化;動態(tài)稱重時稱重傳感器的輸出與時間有關(guān), 即輸出隨時間的變化而變化（ 包括瞬態(tài)變化和連續(xù)變化） 。

　　從頻率域來看, 靜態(tài)稱重時稱重傳感器的輸出信號頻譜只有零數(shù); 動態(tài)稱重時稱重傳感器的輸出信號頻譜具有各種頻率成份, 對周期信號為分離頻譜,對非周期信號為連續(xù)頻譜。

　　在靜態(tài)稱重中, 稱重傳感器組成的理想線性稱重系統(tǒng)的特性方程為 Y=kX, 式中 k 為常數(shù), 即輸出Y 是輸入 X 的線性函數(shù), 稱重系統(tǒng)具有恒定的增益。

　　在動態(tài)稱重中, 同樣希望動態(tài)稱重系統(tǒng)具有很好的線性, 即稱重傳感器具有理想的響應(yīng), 在時間域 Y（ t） =CX（ t） , 在頻率域 Y（ j） =CX（ j） , 若要滿足上述兩式, 其頻率特性應(yīng)是一個常數(shù)。然而由于稱重傳感器是單一自由度二階線性系統(tǒng), 其儲能部件（ 彈性元件） 將使頻率特性 H（ j） 與頻率有關(guān), 要實現(xiàn)頻率特性 H（ j） 為一常數(shù)是不可能的。由于在動態(tài)稱重過程中, 為嚴重的情況是輸入的 X（ t） 總是不斷變化的, 稱重傳感器的輸出 Y（ t） 也是不斷變化的。動態(tài)稱重的任務(wù)就是通過稱重傳感器的輸出 Y（ t） 來獲得輸入 X（ t） , 這就要求輸出 Y（ t） 能夠?qū)崟r的、無失真的跟蹤輸入 X（ t） 的變化。因此, 必須研究、分析稱重傳感器的動態(tài)特性。

　　二、動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)

　　動態(tài)特性是指稱重傳感器對于隨時間而變化的輸入量的響應(yīng)特性。實際輸入隨時間變化的形式可能是各種各樣的, 只要輸入是時間的函數(shù), 則其輸出也將是時間的函數(shù)。動態(tài)方程就是指在動態(tài)稱重時, 稱重傳感器的輸出與輸入之間隨時間變化的函數(shù)關(guān)系。它依賴于稱重傳感器本身的測量原理、彈性元件結(jié)構(gòu), 取決于系統(tǒng)內(nèi)部機械、電氣等各種參數(shù), 而且這個特性本身不因輸入量、時間和環(huán)境條件的不同而改變。通常研究, 分析動態(tài)特性時, 是根據(jù)標準輸入特性來考慮并評估稱重傳感器的響應(yīng)特性。標準輸入主要有正弦變化的輸入、階躍變化的輸入和線性輸入, 而應(yīng)用較多的是前兩種。

　　1.動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型

　　為便于分析稱重傳感器的動態(tài)特性, 必須建立數(shù)學(xué)模型。理論分析和大量試驗結(jié)果證明, 稱重傳感器可以看作是單一自由度的二階線性系統(tǒng), 它的數(shù)學(xué)模型為一常系數(shù)線性微分方程。