電機軸承系統(tǒng)振動分析該怎么做?
在振動分析領域,電機軸承的振動分析是一個繞不開的長久話題。
電機軸系統(tǒng)通常是一個雙支撐單軸系統(tǒng)。單獨就電機軸系統(tǒng)而言,這幾乎是較簡單的一類軸系統(tǒng),也是所有軸系統(tǒng)振動分析的基礎。實際分析操作方法也是其他復雜軸系統(tǒng)振動分析的基礎。
1、選擇合適的傳感器
傳感器的類型很多,在對電機軸系統(tǒng)進行振動分析前,需要判斷振動信號是位移信號、速度信號還是加速度信號。
根據(jù)故障診斷域分析的目的,有時也需增加額外的傳感器信號。例如,對于中速電機,主要分析振動的速度信號。但從軸承的特征頻率計算可以得知,軸承的頻段可能處于高頻。在軸承失效初期,特征振動幅值在整體振動中占比很小,因此僅僅從總值上看到的特征并不明顯。
此時如果納入加速度信號,軸承的特征就會變得十分明顯,有利于發(fā)現(xiàn)早期特征。此例是為了說明振動分析信號選取雖然有一定的原則,但也可根據(jù)分析目的進行調整。
2、布置測點
布置測點,即在電機軸系統(tǒng)合適的位置安置傳感器。對于一般的旋轉軸系統(tǒng)而言,振動分析測點位置的布置選擇,條件允許的話,我們需要測量徑向平面上相互垂直的兩個點,同時再測量一個軸向位置。對于電機而言,需要對兩端軸承進行相同的采樣位置。在條件不允許的情況下,可以保留一個徑向,一個軸向。如果還不行,那就采取徑向一個點。
3、測量、信號采集及分析
接下來,進行測量和信號采集,以及數(shù)據(jù)分析。
測量信號通過數(shù)采設備傳輸上來,使用數(shù)據(jù)分析方法進行時域繪制、頻域展開、瀑布圖等等的繪制。這些都是數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)分析工作內容。如果工程師想自己編寫分析程序,需要掌握處理手法相關領域知識。Python、Matlab、R等語言的普及,使得進行這些分析在工具上變得并不困難。但是其中的信號處理技術等,也是工業(yè)工程師需要掌握和學習的。
目前,多數(shù)工程師習慣直接針對數(shù)據(jù)分析的結果進行解讀和判別。
對于電機而言,主要的振動時域變化,考慮位移信號分析位移的峰值、速度信號分析有效值、加速度信號分析峰值,等這些信號在時間軸上的變化,是否達到預警限值等是最初級的時域分析。
數(shù)據(jù)分析師可以對這些信號的時域特征做更深入的分析,對信號的各種時域特征進行診斷(大約十三個時域特征),可以觀察到更長時間周期內更緩慢的變化趨勢,以及多因素影響下的關聯(lián)特征?,F(xiàn)場中,工程師更常用的頻域分析方法是對采集來的數(shù)據(jù)進行頻域展開,觀察故障的特征。
對于電機軸系統(tǒng)而言,主要有兩大部分:與軸系相關的頻率部分;與軸承相關的頻率部分。(連接齒輪、連接風葉等 本文暫不討論)不難發(fā)現(xiàn),與軸系相關的頻率一般是在1、2、3、4倍頻左右。與軸承相關的就在軸承特征頻率附近。這就確定了分析頻段的目標。
至于特征比對,無非就是不對中、不平衡、地腳松動,軸承內圈、外圈、滾動體、保持架特征頻率等等。再加上一些雜項,例如旋轉剮蹭等。
這些特征非常容易查找,也好記。但現(xiàn)場采集來的信號往往摻雜在一起,需要一定經(jīng)驗進行分離辨認。經(jīng)過分析辨認,可以對設備狀態(tài)進行評估,對故障進行一定的判別。至此,振動分析大致的主要步驟完成。
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