【智能閥門定位器6DR5110-0NM01-0AA0帶反饋帶HART協(xié)議】
SIPART PS2電氣定位器用于控制氣動直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)這類終端控制元件.電氣定位器驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
至與設(shè)定點定相應(yīng)的閥位.附加輸入功能可用于鎖定閥位或驅(qū)動閥門到安全位置.為實現(xiàn)此功能,一個數(shù)字輸入
通道已作為標(biāo)準(zhǔn)配置集成在基型產(chǎn)品中.
【益處】
智能閥門定位器6DR5110-0NM01-0AA0帶反饋帶HART協(xié)議
SIPART PS2定位器提供了決定性優(yōu)點:
♠安裝簡單,自動初始化(零位和行程范圍自動調(diào)整)
♠操作簡便
-使用三個按鈕和雙行顯示可進(jìn)行本地操作(手操)和組態(tài)
-通過SIMATIC PDM組態(tài)
♠高質(zhì)量的控制源于在線自適應(yīng)程序
♠穩(wěn)態(tài)工作時耗氣量可忽略不計
♠"緊密關(guān)閉"功能(確保對閥座***大的定位壓力)
♠通過簡單的組態(tài)可實現(xiàn)眾多功能(例如設(shè)置特性曲線和極限值)
♠對閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展診斷功能
♠直行程和角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用同一型號的定位器
♠可動部件少,因此對振動不敏感
♠在的外界環(huán)境中,可選擇外部非接觸式位置傳感器
♠"智能電磁閥":同一臺定位器中具備部分行程測試及電磁閥功能
♠部分行程測試,例如可用于安全閥
♠可使用天然氣作氣源
♠SIL 2認(rèn)證
【應(yīng)用】
智能閥門定位器6DR5110-0NM01-0AA0帶反饋帶HART協(xié)議
SIPART PS2定位器主要用于以下行業(yè):
♠化工/石化
♠電廠
♠造紙和玻璃
♠水和污水
♠食品和制藥
♠海上平臺
SIPART PS2定位器有以下幾種產(chǎn)品形式:
♠用于單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu):鋼纖維強(qiáng)化聚酯 不銹鋼或鋁及隔爆外殼
♠用于雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu):鋼纖維強(qiáng)化聚酯 不銹鋼有隔爆外殼
♠用于非危險場所
♠用于危險場所的各種型號
-本安防爆型"EXI"
-隔爆型"Exd"
-無火花型"Exn",粉塵防爆型"Ex tD"
以及:
♠0/4 ... 20 mA 控制信號,帶/不帶HART通信????
♠具有PROFIBUS PA通信接口
♠具有Foundation Fieldbus (FF)通信接口
防爆產(chǎn)品
可提供下列型式產(chǎn)品用于有爆炸危險的環(huán)境中:
♠隔爆型設(shè)計用于1區(qū)及1區(qū)1級
♠本安型設(shè)計用于1區(qū)及1區(qū)1級
♠無火花型和限能設(shè)計用于2區(qū)及2區(qū)1級
♠粉塵防爆設(shè)計用于22區(qū)
♠粉塵防爆設(shè)計用于1區(qū)2級 2區(qū)3級
不銹鋼外殼用于環(huán)境條件
SIPART PS2提供不銹鋼外殼(無液晶顯示窗口)用于特殊腐蝕性環(huán)境(例如海上平臺 氯堿廠等).其功能與基型產(chǎn)品相同.
【設(shè)計】
智能閥門定位器6DR5110-0NM01-0AA0帶反饋帶HART協(xié)議
SIPART PS2定位器是一種采用高集成微處理器的數(shù)字式現(xiàn)場設(shè)備.
定位器由以下部件組成:
♠殼體和蓋子
♠PCB-帶或不帶HART通信,或符合以下通信協(xié)議
-PROFIBUS PA規(guī)范, IEC 61158-2;總線供電,或
-Foundation Fieldbus (FF)規(guī)范, IEC 61158-2,總線供電
♠位置檢測系統(tǒng)
♠螺絲接線端子盒
♠壓電閥預(yù)控的氣動閥組
 閥組位于殼體內(nèi),氣源和定位壓力的氣動連接在定位器右側(cè).壓力表
組件和/或安全電磁閥可作為可選件接在那里.使用適當(dāng)?shù)陌惭b組件,
SIPART PS2定位器可安裝到直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上.殼體內(nèi)電路
板安裝架提供數(shù)個插槽,用于單獨訂購的具有下列功能的電路板:
IY模塊
♠二線制4~20mA位置反饋模塊
報警模塊(3路輸出,1路輸入)
♠采用數(shù)字信號發(fā)出直行程或轉(zhuǎn)角兩個限位信號.兩個限位值可獨立設(shè)置為***大或***小值.
♠在自動模式時,如果終端控制元件不能到達(dá)設(shè)定位置或定位器發(fā)生故障,輸出一個報警信號.
♠第二個數(shù)字輸入通道用于報警聯(lián)鎖信號,觸發(fā)安全響應(yīng),例如鎖定功能或至安全位置.
通過槽式觸發(fā)器發(fā)出限位信號(SIA模塊)
通過槽式觸發(fā)器可發(fā)出兩個冗余的限位信號,符合NAMUR信號標(biāo)準(zhǔn)(EN 60947-5-6).一個報警輸出??
也集成于此模塊中(見報警模塊).
通過機(jī)械觸點發(fā)出的限位信號(機(jī)械限位觸點模塊)
通過開關(guān)觸點可發(fā)出兩個冗余的限位信號.一個報警輸出也集成于此模塊中(見報警模塊).
上述所有模塊都符合:
所有信號互相以及與基本單元電氣隔離.The outputs indicate
self-signaling faults.所有模塊易于安裝.

定位器位置檢測系統(tǒng)與控制單元分體安裝
SIPART PS2所有外殼型式(隔爆型除外),其位置檢測系統(tǒng)與控制單元都可分體連接.行程或角度的
測量可在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上直接進(jìn)行.控制單元再安裝在一定距離遠(yuǎn)處,例如安裝在管道或類似安裝件上,
通過一根電纜連接到位置檢測系統(tǒng),用一根或兩根氣管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接.這種分體設(shè)計常用于環(huán)境
條件超過定位器的規(guī)定使用條件(例如強(qiáng)振).

下列裝置用來測量直行程或角度:
♠NCS傳感器
♠外部位置檢測系統(tǒng)C73451-A430-D78
♠普通電位器(電阻10 k),例如用于較高的環(huán)境溫度或其他特殊場合

對于短行程的小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說,推薦使用線性電位器,因為一方面線性電位器所需的安裝空間很小,
另一方面其短行程的變送特性很理想.

NCS傳感器即非接觸式位置傳感器.所有耦合元件,如用于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的耦合輪和驅(qū)動銷或用于14MM行程以上直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋桿均可省去.
【其優(yōu)點】:
♠抗振和抗沖擊性更強(qiáng)
♠傳感器無磨損
♠安裝在特小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)上無任何問題
♠小行程無回差
傳感器無需另加電源,即SIPART PS2(非隔爆型)可以在兩線制系統(tǒng)中工作.NCS(非接觸式位置傳感器)由一個罐裝的傳感器模塊和一個安裝在直行程
執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥桿或角行程機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁鐵組成.對于行程>14MM的執(zhí)行機(jī)構(gòu),磁鐵和NCS預(yù)裝在不銹鋼支架上,此支架的機(jī)械接口與定位器本身相同,即
它們可以和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件6DR4004-8V,-8V和-8VL安裝.
當(dāng)使用外部傳感器時,為了保證連接等級的EMC符合EC一致性聲明,定位器(控制單元)內(nèi)必須安裝EMC濾波模塊.
【功能】
智能閥門定位器6DR5110-0NM01-0AA0帶反饋帶HART協(xié)議
SIPART PS2智能電氣定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器不同.
工作方式
 微處理器對設(shè)定點和實際位置作比較.如果微處理器檢測到偏差,它用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥,壓
 電閥調(diào)節(jié)進(jìn)入氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量.
 
 微處理器根據(jù)偏差(設(shè)定點和實際位置)的大小和方向,輸出一個電控指令給壓電閥.壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換
 為氣動位置增量.

 當(dāng)控制偏差很大時(高速區(qū)),定位器輸出一個信號;當(dāng)控制偏差不大時(低速區(qū)),定位器輸出連續(xù)
 脈沖;當(dāng)控制偏差很小(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)內(nèi)),則沒有定位信號輸出.

 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝組件檢測并傳遞到安裝在反饋軸和固定的齒輪傳動機(jī)構(gòu)上的
 高質(zhì)量電位器.

 裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測的角度誤差被自動地校正.

 當(dāng)連接在兩線制系統(tǒng)中,SIPART PS2從4~20mA設(shè)定信號中獲取電源.也可以從PROFIBUS總線信號
 中獲取電源(SIPART PS2 PA).對于FOUNDATION Fieldbus型同樣適用.

帶預(yù)控壓電閥的氣動閥組
  壓電閥可以釋放很短的控制脈沖,因而能夠達(dá)到很高的定位精度.主導(dǎo)元件是一個壓電撓曲切換裝置,
  控制氣動主控制部件的開關(guān).壓電閥組具有極長的工作壽命.

本地操作
  本地操作使用內(nèi)置的顯示器和三個按鈕.通過按鈕可進(jìn)行手 自動工作模式切換,組態(tài)及診斷.
  在手動模式,可在整個行程閥位驅(qū)動閥門動作.
用SIMATIC PDM組態(tài)軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
  組態(tài)軟件SIMATIC PDM允許對設(shè)備進(jìn)行簡單的操作 監(jiān)控 組態(tài)和參數(shù)設(shè)置.通過SIMATIC PDM也可從設(shè)備
  讀取診斷信息.通過HART調(diào)制解調(diào)器和HART兼容的輸入/輸出模塊(遠(yuǎn)程I/O)都可訪問此設(shè)備.對這兩種
  形式的通信,都可通過相應(yīng)的設(shè)備描述文件,如GSD和(增強(qiáng)型)EDD.另外,SITRANS DTM提供基于經(jīng)測試檢驗的EDD技術(shù)的軟件,通  過使用FDT格式應(yīng)用軟件(如PACTware)的DTM
(設(shè)備類型管理員)可用來設(shè)置現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù).SITRANS DTM和必須的設(shè)備特定的增強(qiáng)型EDD可免費下載.軟件
 提供了HART和PROFIBUS相應(yīng)的通信接口.

【自動初始化】
  使用一個簡單的組態(tài)菜單,可快速配置SIPART PS2,也可通過自動初始化功能進(jìn)行調(diào)節(jié).
  
  在初始化期間,微處理器自動確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零點 ***大行程 作用方向和定位速度.用這些數(shù)據(jù)來確定***小
  脈沖時間和死區(qū),從而優(yōu)化控制效果.
【低氣耗】
  SIPART PS2的一個特點就是本身耗氣量極低.傳統(tǒng)定位器耗氣量很大.由于現(xiàn)代壓電技術(shù)的使用,
  SIPART PS2只在動作時耗氣,這意味著在很短時間內(nèi)就可以收回本身投資.
【全面的監(jiān)控功能】
  SIPART PS2具有多種監(jiān)測功能,監(jiān)測執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門的變化,當(dāng)超過設(shè)定的限值,發(fā)出報警信號.此信號對執(zhí)行機(jī)構(gòu)
  和閥門的診斷或許非常重要.可確定和監(jiān)測的測量數(shù)據(jù)(某些數(shù)據(jù)的限值可調(diào)制)包括:
  •累計行程
  •動作方向改變次數(shù)
  •報警計數(shù)
  •自適應(yīng)死區(qū)
  •閥門極限位置(如閥座磨損或沉淀的檢測)
  •運(yùn)行小時數(shù)(按溫度段和行程段)以及***低/***高溫度
  •壓電閥的工作次數(shù)
  •閥門定位時間
  •執(zhí)行機(jī)構(gòu)泄露
三級報警狀態(tài)監(jiān)測
  智能電氣SIPART PS2定位器具有更的監(jiān)測功能.狀態(tài)顯示源自定位器活動故障的監(jiān)測.故障的嚴(yán)重程度用"交通燈信號"分級,
  用綠色 黃色和紅色扳手(在SIMATIC PDM和維護(hù)站指示)；
  •需要維護(hù)(綠色扳手)
　•急需維護(hù)(黃色扳手)
　•臨近故障或故障發(fā)生(紅色扳手)
　這使得用戶在可能導(dǎo)致系統(tǒng)停車的閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)重大故障發(fā)生前提前采取措施．故障指示通過報警信號發(fā)出，如執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　膜片損壞或動作遲滯，使得用戶通過適當(dāng)?shù)木S護(hù)策略確保系統(tǒng)在任何時候的可靠性．
　
　三級報警同樣使得其它故障能早期檢測并發(fā)出報警信號，如填料盒的靜摩擦力，閥芯/閥座的磨損,及掛料和結(jié)垢等.
 
  這些故障指示可通過定位器的報警輸出(***多3級,見上)接線輸出,或通過HART或現(xiàn)場總線接口通信輸出.這樣,HART,PROFIBUS
  和FF版本的SIPART PS2可區(qū)別多種不同的故障指示,以及有關(guān)裝置所有關(guān)鍵過程變量的趨勢圖和柱狀圖.
 
  定位器顯示器也可顯示分級的維護(hù)需求,包括故障源標(biāo)識.
【安全功能 SIL2】
  SIPART PS2定位器適用于安全功能達(dá)SIL 2(按IEC 61508或IEC 61511-1)的特殊要求的裝置的控制.
  這只針對單作用定位器,帶4-20mA,PROFIBUS PA和FOUNDATION Fieldbus(FF)輸入,安裝在帶彈簧復(fù)位
  的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上.

  定位器在故障時按要求排空執(zhí)行機(jī)構(gòu),并驅(qū)動閥門到預(yù)設(shè)的安全位置.
  此定位器滿足下列要求:
  •安全功能達(dá)SIL2,符合IEC 61508IEC 61511-1,用于安全排氣
  •防爆保護(hù)用于型號6DR5...-E...
  •電磁兼容性符合EN 61326/A1,附錄A.1

SIPART PS2用作"智能電磁閥"
  開關(guān)閥,特別是安全裝置,一般由電磁閥控制氣路.如果使用SIPART PS2取代這種電磁閥,定位器用單一設(shè)備執(zhí)行兩項任務(wù)(無需額外接線).
  •*,它通過排空執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求切斷閥門(SIL2,見上)
  •第二,它定期(1-365天)執(zhí)行部分行程測試,防止閥門阻滯,如由于腐蝕或生銹
 
  SIPART PS2一般處于正常位置(如99%的位置)不變,同時它擔(dān)當(dāng)對氣動輸出回路持續(xù)的測試功能,當(dāng)使用電磁閥時,是做不到的.
  控制閥上電磁閥通常在工作期間不能測試.因此當(dāng)使用了一臺4線連接的SIPART PS2后,因為排氣可按要求通過定位器執(zhí)行,電
  磁閥就不需要了.這意味著對于控制閥,控制功能和關(guān)斷功能和關(guān)斷功能可由單一設(shè)備實現(xiàn).
 
  組態(tài)
  在組態(tài)模式下,SIPART PS2定位器按要求對以下設(shè)置進(jìn)行組態(tài);
  •輸入電流范圍0-20mA或4-20mA
  •設(shè)定點上升或下降特性
  •定位速度(設(shè)定點斜率)
  •分程范圍工作;設(shè)定點起始值和***大值可調(diào)
  •響應(yīng)區(qū)間(死區(qū));自適用或固定)
  •作用方向:隨設(shè)定點上升,輸出壓力上升或下降
  •定位范圍的限定(閥門工作的起始值和***大值)
  •閥門位置報警限;***小值和***大值
  •自動"緊密關(guān)閉"(響應(yīng)閥值可調(diào))
  •行程或按閥門特性曲線修正
  •數(shù)字輸入的功能
  •報警輸出的功能等
  不同SIPART PS2型號的組態(tài)基本相同.
SIPART PS 2 電氣閥門定位器，無防爆保護(hù)，帶“EXI”和“EXN”
6DR5110
6DR5110-0NN00-0AA0  6DR5110-0NG00-0AA0  6DR5110-0NM01-0AA0