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更新時間：2017-03-03 16:26:47瀏覽次數(shù)：95次
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西門子s7-200可編程序控制器
可編程序控制器其實(shí)和微機(jī)差不多。由微處理器（CPU），存儲器（ROM，RAM），輸入/輸出單元（I/O），編程器和電源。CPU相當(dāng)于人的大腦，存儲器是存儲文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調(diào)試檢查和監(jiān)視，還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源
西門子s7-200可編程序控制器
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德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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20世紀(jì)60年代，由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展，人們曾試圖用小型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術(shù)復(fù)雜，因而沒能得到推廣和應(yīng)用。
20世紀(jì)60年代末期，美國汽車制造工業(yè)競爭激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在1968年美國通用汽車公司首先公開招標(biāo)，對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，更改容易，接線簡單，成本低；②它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程又比計(jì)算機(jī)簡單易學(xué)、操作方便；③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。
1969年美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求，研制出世界上*臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但當(dāng)時只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡稱PLC（Programmablc Logic Controller)。
20世紀(jì)70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計(jì)算機(jī)功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡稱PC（Programmablc Controller)。但由于PC容易和個人計(jì)算機(jī)（Personal Computer)混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。
（1）、可靠性高，抗抗*力強(qiáng)?。ㄆ骄?時間一般可達(dá)3—5萬小時。
（2）、維修方便
（3）、靈活：通用
（4）、功能完善
（5）、接線簡單
（6）、編程簡單，使用方便。
PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號階段；程序處理階段；處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=（讀入一點(diǎn)時間*點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度*程序步數(shù)）+故障診斷時間。
（1）工作環(huán)境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，zui高為60攝氏度，存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和腐蝕性氣體）
（2）耐振動，沖擊性能強(qiáng)，一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ，振幅為0.5mm加速度為2g，沖擊為10g
（3）循環(huán)掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。
（1．開關(guān)量邏輯控制
（2. 模擬量閉環(huán)控制
（3 數(shù)字量智能控制
（4 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控
（5 通訊，聯(lián)網(wǎng)及采集控制
整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機(jī)體內(nèi)，構(gòu)成主機(jī)。
組合式：所有單元都分散在模塊上，不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。
小型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)100~500點(diǎn)左右。（整體試）
中形機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)500~1000點(diǎn)左右。（整體試）
大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)1000以上（組合試）
編輯
什么是開關(guān)量?什么是模擬量?
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號.有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量.
模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC，不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號成正比的數(shù)字量.PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用.
那么什么是開關(guān)量?什么是模擬量?
開關(guān)量不是通電,就是斷電,或稱為0和1,0代表通電,1代表斷電.例如,按鈕,開關(guān),時間繼電器,過電流壓力繼電器,這類屬于輸入,輸出的有接觸器,繼電器,電磁閥,等
模擬量是一種連續(xù)變化的量,例如,輸入的有:傳感器,(好多種)輸出的有:伺服電動機(jī),電磁閥,距離,速度,等控制信號.
換句說法說:開關(guān)量是真實(shí)物體,而模擬量是一個虛擬物體,比如在電腦上畫畫等
哪些編程語言zui常用?
梯形圖是使用zui多的PLC圖形語言.梯形圖與繼電器電路相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,特別適合于開關(guān)量邏輯控制.
語句表是一種類似于微機(jī)的匯編語言的文本語言,多條語句組成一個程序段.語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀和理解.在設(shè)計(jì)通訊,數(shù)字運(yùn)算等高級應(yīng)用程序時建議使用語句表,語句表程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,在設(shè)計(jì)有復(fù)雜的觸電控制電路的程序時使用梯形圖語言.
功能塊圖用類似于與門,或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,一些復(fù)雜的功能(例如數(shù)字運(yùn)算功能等)用指令框來表示,功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用.國內(nèi)使用梯形圖的人zui多,指令表語言使用的也較多,歐洲人比較偏愛功能塊圖.
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言,是用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具.
結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種的高級編程語言
梯形圖有什么特點(diǎn)?
(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng).以輔助繼電器M0為例,如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線圈"斷電",其常開觸電斷開,常閉觸電閉合,稱M0為0狀態(tài),或MO為OFF.該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線圈:通電",其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,稱M0為OFF.該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線圈"通電"其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,稱MO為狀態(tài),或稱MO為ON.
(2)根據(jù)梯形圖中的個觸點(diǎn)的狀態(tài)的邏輯關(guān)系,求出與圖中個線對應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算.邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進(jìn)行的.解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用.邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的.
(3)編程元件的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的.
(4)輸入繼電器的狀態(tài)*地取決于對應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈.
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