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行業(yè)產(chǎn)品

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上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司


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西門(mén)子CPU模塊6ES7352-5AH00-0AE0-可編程控制器

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經(jīng)營(yíng)模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：2525條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：瞿小明 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門(mén)子CPU模塊6ES7352-5AH00-0AE0
數(shù)器模塊
用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
用于伺服電機(jī)的定計(jì)位模塊
定位和連續(xù)路徑控制模塊
SSI 位置檢測(cè)模塊
電子凸輪控制器
高速布爾處理器

詳細(xì)介紹

西門(mén)子CPU模塊6ES7352-5AH00-0AE0

德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

 ：瞿曉明（  ）24小時(shí) ：

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工作:  ：

 

Overview

  • FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理(循環(huán)周期:1 µs)
  • 可以用LAD或FBD編程
  • 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器
  • 集成12DI/8DO
  • 2種型號(hào)：源極和漏極數(shù)字量輸出
  • 1 個(gè)通道用于連接24V 增量編碼器、5V 增量編碼器(RS422) 或串口值編碼器

FM 352-5 運(yùn)行時(shí)需要一個(gè)微存儲(chǔ)器卡 

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

http://www.siemens。。ｃｏｍ/simatic-technology

西門(mén)子CPU模塊6ES7352-5AH00-0AE0Area of application

FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理。該模塊已應(yīng)用在許多領(lǐng)域，包括：

  • 包裝機(jī)械
  • 印刷和造紙機(jī)械
  • 食品和包裝機(jī)械
  • 制藥機(jī)械
  • 印刷和打孔

可控制的子過(guò)程，包括：

  • 小安裝部件的高速跟蹤
  • 保證“在線”質(zhì)量(排除故障部件)
  • 工件和機(jī)床安全的功能安全
  • 過(guò)程邏輯控制

Design

  • S7-300 模塊，80 mm 寬
  • 40針前連接器，用于連接DI、DO和位置編碼器
  • 提供源極或漏極DO(依模塊型號(hào)而定)
  • 帶FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
  • STOP、RUN 和 RESET 開(kāi)關(guān)
  • 輸入/輸出地址分配(每16字節(jié))，用于與上位S7 CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
  • 可運(yùn)行FM 352-5
    • 在具有S7-300的*配置中
    • 可分布式作為標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，通過(guò)IM 153-1/IM 153-2連接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的內(nèi)置DP口上
    • 可單獨(dú)運(yùn)行，不與上位PLC連接

Functions

  • 指令集：
    • 二進(jìn)制指令： 
      NO、NC、取反、輸出、RS 存儲(chǔ)器、SR 存儲(chǔ)器、制定上升沿/下降沿
    • 轉(zhuǎn)換功能： 
      16 位整數(shù)轉(zhuǎn)換為 32 位整數(shù)
    • 比較功能:
      16/32 位整數(shù)
    • 時(shí)間發(fā)生器： 
      脈沖發(fā)生器、接通延遲、斷開(kāi)延遲，每個(gè)為 10µs 精度
    • 計(jì)數(shù)器功能： 
      16 位加計(jì)數(shù)，16 位減計(jì)數(shù)，32 位加/減計(jì)數(shù)
    • 其他功能： 
      頻率發(fā)生器，頻率刻度，位移寄存器
  • 實(shí)際值測(cè)量：通過(guò)下列方法獲取實(shí)際值
    • 帶24號(hào)電壓的增量編碼器，或
    • 帶5號(hào)電壓的增量編碼器(RS 422)，或
    • SSI 值編碼器
  • 增量編碼器的計(jì)數(shù)器功能：
    • 連續(xù)計(jì)數(shù)
    • 單個(gè)計(jì)數(shù)
    • 周期計(jì)數(shù)
    • 16或32位值
  • 內(nèi)置用于位置編碼器的24V電源包
  • 可調(diào)節(jié)DI濾波器的定時(shí)器： 
    0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms

運(yùn)行模式

  • 在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
  • 通過(guò)S7 CPU或PLCSIM仿真軟件執(zhí)行仿真和測(cè)試
  • 以目標(biāo)代碼形式編輯FM 352-5程序
  • 可直接通過(guò)S7 CPU或通過(guò)一個(gè)MMC卡直接向模塊下載數(shù)據(jù)
  • 在RUN位置：FPGA以1微秒循環(huán)時(shí)間處理程序。
  • 通過(guò)16位I/O接口與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

參數(shù)

通過(guò)STEP 7或COM PROFIBUS以及標(biāo)準(zhǔn)*.GSE文件進(jìn)行參數(shù)賦值。通過(guò)*.GSE文件，為了加速切換過(guò)程。

Technical Specifications

訂貨號(hào)

6ES7352-5AH01-0AE0

6ES7352-5AH11-0AE0

 

FM 352-5，布爾處理器 12DI/8D

FM 352-5 PNP，布爾處理器 12DI/8DO

電源電壓

 

 

額定值 (DC)

 

 

  • ● 24 VDC

√

√

負(fù)載電壓 L+

 

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

  • ● 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

  • ● 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

  • ● 反極性保護(hù)

√

√

輸入電流

 

 

從負(fù)載電壓 1L+ ，zui大值

150 mA；典型值60 mA

150 mA；典型值60 mA

從負(fù)載電壓 2L+（空載），zui大值

200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源

200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源

從負(fù)載電壓 3L+（帶編碼器），zui大值

600 mA；典型值80 mA +編碼器電源

600 mA；典型值80 mA +編碼器電源

從負(fù)載電壓 3L+（無(wú)編碼器），zui大值

200 mA；典型值80 mA

200 mA；典型值80 mA

從背板總線 5 VDC，典型值

135 mA

135 mA

編碼器電源

 

 

5 V 編碼器電源

 

 

  • ● 5 V

√

√

  • ● 短路保護(hù)

√；電子式過(guò)載保護(hù)；標(biāo)稱電壓或反向電壓時(shí)無(wú)保護(hù)。

√；電子式過(guò)載保護(hù)；標(biāo)稱電壓或反向電壓時(shí)無(wú)保護(hù)。

  • ● zui大輸出電流

250 mA

250 mA

24 V 編碼器電源

 

 

  • ● 24 V

√

√

  • ● 短路保護(hù)

√；過(guò)載時(shí)進(jìn)行過(guò)壓和過(guò)熱保護(hù)；當(dāng)輸出達(dá)到極限溫度時(shí)進(jìn)行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時(shí)無(wú)保護(hù)

√；過(guò)載時(shí)進(jìn)行過(guò)壓和過(guò)熱保護(hù)；當(dāng)輸出達(dá)到極限溫度時(shí)進(jìn)行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時(shí)無(wú)保護(hù)

  • ● zui大輸出電流

400 mA

400 mA

功耗

 

 

功耗，典型值

6.5 W

6.5 W

存儲(chǔ)器

 

 

存儲(chǔ)器類型

RAM

RAM

存儲(chǔ)容量

128 KB；運(yùn)行時(shí)需要，MMC

128 KB；運(yùn)行時(shí)需要，MMC

數(shù)字量輸入

 

 

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

8 點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時(shí)zui多 12 點(diǎn)

8 點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時(shí)zui多 12 點(diǎn)

輸入電壓

 

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí)

-30 ~ +5 V

-30 ~ +5 V

  • ● 信號(hào)為“1”時(shí)

+11 ~ +30 V

+11 ~ +30 V

輸入電流

 

 

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí)，zui大值（允許靜態(tài)電流）

1.5 mA

1.5 mA

  • ● 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值

3.8 mA

3.8 mA

輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)）

 

 

  • ● 輸入頻率（延時(shí) 0.1 ms），zui大

200 kHz

200 kHz

  • ● 可編程數(shù)字濾波器延時(shí)

無(wú), 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

無(wú), 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

  • ● 程序響應(yīng)的zui小脈寬

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms

標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)

 

 

  • — 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，zui大值

3 µs；典型值1.5 µs

3 µs；典型值1.5 µs

電纜長(zhǎng)度

 

 

  • ● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度

600 m

600 m

  • ● zui大非屏蔽電纜長(zhǎng)度

100 m；當(dāng)濾波延時(shí)設(shè)定為 1.6ms 時(shí)，建議使用屏蔽電纜

100 m；當(dāng)濾波延時(shí)設(shè)定為 1.6ms 時(shí)，建議使用屏蔽電纜

數(shù)字量輸出

 

 

數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)

8

8

漏電流

√

-

源電流

-

√

短路保護(hù)

√；過(guò)電壓保護(hù)，熱保護(hù)

√；過(guò)電壓保護(hù)，熱保護(hù)

  • ● 響應(yīng)閥值，典型值

1.7 ~ 3.5 A

1.7 ~ 3.5 A

感性關(guān)斷電壓限制

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒(méi)有針對(duì) >55 mJ 的電感反沖的防護(hù)

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒(méi)有針對(duì) >55 mJ 的電感反沖的防護(hù)

控制數(shù)字量輸入

-

√

輸出的分?jǐn)嗄芰?/strong>

 

 

  • ● 燈負(fù)載時(shí)，zui大值

5 W

5 W

輸出電壓

 

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí)，zui大值

28.8 V

28.8 V

  • ● 信號(hào)為“1”時(shí)的zui大值

0.5 V

0.5 V

輸出電流

 

 

  • ● 信號(hào)為“1”時(shí)的額定值

0.5 A；60 °C 時(shí)

0.5 A；60 °C 時(shí)

  • ● 信號(hào)為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍，zui小值

5 mA

5 mA

  • ● 信號(hào)為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍，zui大值

600 mA

600 mA

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí)，zui大剩余電流

1 mA

1 mA

輸出延時(shí)，阻性負(fù)載時(shí)

 

 

  • ● 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，zui大值

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

  • ● 信號(hào)從“1”到“0”時(shí)，zui大值

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

平行切換兩個(gè)輸出

 

 

  • ● 用于升級(jí)

√；2

√；2

開(kāi)關(guān)頻率

 

 

  • ● 阻性負(fù)載時(shí)，zui大值

100 kHz；0.5 A 時(shí)：20 kHz；0.25 A 時(shí)：100 kHz

100 kHz；0.5 A 時(shí)：20 kHz；0.25 A 時(shí)：100 kHz

  • ● 感性負(fù)載時(shí)，zui大值

2 Hz；0.5 A、帶外部轉(zhuǎn)換二極管時(shí)：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時(shí)：0.5 Hz

2 Hz；0.5 A、帶外部轉(zhuǎn)換二極管時(shí)：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時(shí)：0.5 Hz

  • ● 燈負(fù)載時(shí)，zui大值

10 Hz

10 Hz

電纜長(zhǎng)度

 

 

  • ● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度

600 m

600 m

  • ● zui大非屏蔽電纜長(zhǎng)度

100 m

100 m

編碼器

 

 

可連接的編碼器

 

 

  • ● 增量式編碼器（對(duì)稱）

√

√

  • ● 增量式編碼器（不對(duì)稱）

√

√

  • ● 值編碼器 (SSI)

√

√

  • ● 2 線制傳感器

√

√

  • — 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值

1.5 mA

1.5 mA

編碼器信號(hào)，增量式編碼器（對(duì)稱）

 

 

  • ● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)

A，notA，B，notB

A，notA，B，notB

  • ● 零標(biāo)記信號(hào)

N，notN

N，notN

  • ● 輸入信號(hào)

5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422）

5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422）

  • ● 輸入頻率，zui大值

500 kHz

500 kHz

  • ● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度

100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時(shí)，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時(shí)，32 m

100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時(shí)，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時(shí)，32 m

編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對(duì)稱）

 

 

  • ● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)

A, B

A, B

  • ● 零標(biāo)記信號(hào)

N

N

  • ● 輸入電壓

24 V

24 V

  • ● 輸入頻率，zui大值

200 kHz

200 kHz

  • ● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度

50 m；電纜長(zhǎng)度，HTL 增量式編碼器，西門(mén)子型號(hào) 6FX2001-4：50 kHz，zui長(zhǎng)屏蔽電纜 25m；25 kHz，zui長(zhǎng)屏蔽電纜 50m

50 m；電纜長(zhǎng)度，HTL 增量式編碼器，西門(mén)子型號(hào) 6FX2001-4：50 kHz，zui長(zhǎng)屏蔽電纜 25m；25 kHz，zui長(zhǎng)屏蔽電纜 50m

編碼器信號(hào)，值編碼器 (SSI)

 

 

  • ● 數(shù)據(jù)信號(hào)

DATA，notDATA

DATA，notDATA

  • ● 時(shí)鐘信號(hào)

CK, notCK

CK, notCK

  • ● 報(bào)文長(zhǎng)度，可設(shè)定

13 位或 25 位

13 位或 25 位

  • ● 時(shí)鐘頻率，zui大值

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

  • ● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度

320 m；125 kHz 時(shí)

320 m；125 kHz 時(shí)

  • ● 單穩(wěn)態(tài)時(shí)間

可設(shè)置：16/32/48/64 µs

可設(shè)置：16/32/48/64 µs

  • ● 接聽(tīng)模式

√; 1 個(gè)或 2 個(gè)站

√; 1 個(gè)或 2 個(gè)站

  • ● 多圈

√；25 位消息幀

√；25 位消息幀

分析編碼器信號(hào)

 

 

  • ● 計(jì)數(shù)方向，加計(jì)數(shù)

√

√

  • ● 計(jì)數(shù)方向，減計(jì)數(shù)

√

√

響應(yīng)時(shí)間

 

 

輸入到輸出響應(yīng)時(shí)間

5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 µs（典型值）

5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 µs（典型值）

接口

 

 

點(diǎn)到點(diǎn)

 

 

  • ● 更新時(shí)間

PLC 接口：1.7 ms

PLC 接口：1.7 ms

中斷/診斷/狀態(tài)信息

 

 

報(bào)警

 

 

  • ● 診斷報(bào)警

√；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯(cuò)誤；輸出過(guò)載 (8)；編碼器電源過(guò)載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；SSI 消息幀溢出

√；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯(cuò)誤；輸出過(guò)載 (8)；編碼器電源過(guò)載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；SSI 消息幀溢出

  • ● 硬件中斷

√；8 個(gè)；通過(guò)用戶程序生成

√；8 個(gè)；通過(guò)用戶程序生成

診斷消息

 

 

  • ● 信號(hào)發(fā)射器電纜斷線

√

√

  • ● 上溢/下溢

√

√

  • ● 丟失負(fù)載電壓

√

√

計(jì)數(shù)器

 

 

計(jì)數(shù)范圍，描述

計(jì)數(shù)范圍（16 位計(jì)數(shù)器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內(nèi)的用戶特定值）；計(jì)數(shù)范圍（32 位計(jì)數(shù)器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內(nèi)的用戶特定值）

計(jì)數(shù)范圍（16 位計(jì)數(shù)器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內(nèi)的用戶特定值）；計(jì)數(shù)范圍（32 位計(jì)數(shù)器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內(nèi)的用戶特定值）

計(jì)數(shù)范圍，下限

-2 147 483 648

-2 147 483 648

計(jì)數(shù)范圍，上限

2 147 483 647

2 147 483 647

計(jì)數(shù)模式

 

 

  • ● 計(jì)數(shù)模式，單次

√

√

  • ● 計(jì)數(shù)模式，連續(xù)

√

√

  • ● 計(jì)數(shù)模式，周期性

√

√

浮地

 

 

1L、2L 和 3L 之間

√；75 VDC/60 VAC

√；75 VDC/60 VAC

背板總線與數(shù)字量編碼器 I/O & 1L & 2L & 3L 之間

√；75 VDC，60 VAC

√；75 VDC，60 VAC

數(shù)字量 I/O 和 2L 與編碼器 I/O 和 3L 之間

√；75 VDC，60 VAC

√；75 VDC，60 VAC

浮地?cái)?shù)字量輸入

 

 

  • ● 浮地?cái)?shù)字量輸入

√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離

√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離

組態(tài)

 

 

編程

 

 

  • ● 程序掃描循環(huán)時(shí)間

1 µs

1 µs

連接方式

 

 

所需前連接器

1x 40 針

1x 40 針

外形尺寸

 

 

寬

80 mm

80 mm

高

125 mm

125 mm

深

120 mm

120 mm

重量

 

 

重量，約

434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無(wú) I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無(wú) I/O 連接或 MMC)

434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無(wú) I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無(wú) I/O 連接或 MMC)

 

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