接近開關(guān)M18L16電感式/1/常開（參數(shù)10-30VDC/200mA）在機(jī)器人上的應(yīng)用

近幾年，機(jī)器換人成為熱潮，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)火爆。為了使機(jī)器人提高適應(yīng)能力，及時(shí)檢測(cè)到作業(yè)環(huán)境，在機(jī)器人上應(yīng)用了大量的傳感設(shè)備，這些傳感器改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。

在一臺(tái)機(jī)器人身上，集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器壓力傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，它們各自分工明確，確保機(jī)器人能與人類一樣正常工作。很多協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全；視覺傳感器是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位，使機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整自己的動(dòng)作；如果說(shuō)視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么力覺傳感器則賦予機(jī)器人觸覺，利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機(jī)器人自身的正常運(yùn)作，為了保障作業(yè)人員的安全，機(jī)器人還應(yīng)安裝上安全傳感器，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。

“由于機(jī)器人也趨于小型化，傳感器的安裝空間更是有限，所以在機(jī)器人的應(yīng)用中，更需要微小型傳感器，堡盟發(fā)揮其善做微小型產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)關(guān)注產(chǎn)品在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使其高速、高精度的特點(diǎn)在機(jī)器手臂中發(fā)揮得完善。"堡盟市場(chǎng)*宋小剛十分看好傳感器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

接近開關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)感應(yīng)面到動(dòng)作距離即可使開關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)(plc)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器(即無(wú)觸點(diǎn)開關(guān))，它既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。

接近開關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無(wú)接觸，無(wú)壓力、無(wú)火花、發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。廣泛應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷行業(yè)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)等。

產(chǎn)品特點(diǎn)：具有短路，反接，過(guò)載保護(hù)，采用進(jìn)口羅姆電阻元器件，長(zhǎng)期使用更穩(wěn)定。

持術(shù)參數(shù)
規(guī)格尺寸：	M18
安裝方式：	齊平/非齊平
感測(cè)距離：	齊平5mm，非齊平8mm
工作電壓：	10-36VDC
輸出方式:	NPN.NO NC/PNP.NO NC 兩線常開/常閉
連接類型:	Cable,2-wire/3-wire,M12連接器 2M
殼體長(zhǎng)度：	55mm（可定制長(zhǎng)度）
漣波：	<10%
空載電流：	<10mA
*大負(fù)載電流：	200mA（三線）100mA (兩線)
漏電流：	<0.01mA
電壓降：	<1V
開關(guān)頻率：	800Hz
響應(yīng)時(shí)間：	0.1mS/0.1mS
開關(guān)滯后：	<15%(sr)
重復(fù)精度：	<1.0%(sr)
防護(hù)等級(jí)	IP 67
工作溫度：	-25℃—+70℃
溫度飄移：	<10%(sr)
短路保護(hù)：	Yes
LED燈顯示：	Yes
感應(yīng)面材料：	PBT
外殼材料：	Metal
接線圖：
機(jī)械尺寸圖：
衰減系數(shù)
這些數(shù)據(jù)僅作為參考
鋼鐵st37(Fe)	Approx. 1
不銹鋼（V2A）	Approx. 0.78
鋁（Al）	Approx. 0.43
銅（Cu）	Approx. 0.35
黃銅（Ms）	Approx. 0.47