珠海市中心傳動濃縮機

　　中心傳動濃縮機原水經配水筒布水后呈輻射流向池子周邊溢水槽，隨著流速的降低，水體中的懸浮物被分離而沉降于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽出池外。

　　工作原理

　　通過減速驅動和懸掛式組件的傳動，由刮板將污泥刮集到集泥槽，依靠靜水壓力或泵出池外。采用中間進水和泥，周邊水，水流均勻。利用液位差自吸式泥，浮渣刮集除裝置和過載保護裝置。

　　主要結構

　　本中心傳動濃縮機主要由驅動裝置、主軸、欄桿、鋼梁、豎向柵條、支撐、刮泥板、溢流堰板、拉桿、小刮刀、水下軸承、穩(wěn)流筒、電控箱等部件組組成。

　　領域

　　中心傳動濃縮機可于城市、化工、輕紡、冶金等行業(yè)的污水處理工程中。其結構、、操作維修方便，是一種較理想的污水處理工程配套設施。

　　主要性能

　　(1)池底刮泥，驅動裝置采用減速驅動機構傳動，，機械;

　　(2)斜交型刮泥板，連續(xù)性好、集泥的;不銹鋼刮泥板底下再安裝刮泥橡膠板，刮泥*干凈，不會浮泥現象發(fā)生。

　　(3)池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計。

　　(4)主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，性能強。主梁也可以直接使用混凝土澆筑，投資更節(jié)省。

　　(5)，可實現遠程控制。

　　中心傳動濃縮機，適用于給水工程中水或污水處理直徑一般不大于18m的輻流式(圓形)沉淀池的污泥刮集和除。傳動式濃縮機工作的主要特點是在待濃縮的礦漿中添加一定量的絮凝劑，使礦漿中的礦粒形成絮團，加快其沉降速度，進而達到提高濃縮效率的。

　　傳動式濃縮機性能特點：

　　1、采用減速機與蝸輪傳動，傳遞力矩大，，并設扭矩保護裝置，使用安;

　　2、負荷過大時，水下刮泥可手動(或電動)進行提升，再逐步下降，逐層刮去污泥;

　　3、集泥坑帶小刮板攪動刮泥，泥*，不堵塞。

　　傳動式濃縮機一般主要由濃縮池、粑架、傳動裝置、粑架提升裝置、給料裝置、卸料裝置和信號安裝置等組成。

　　中心傳動濃縮機主要為中小型規(guī)格，并且主要以引進為主;目前，隨著科學技術的發(fā)展，規(guī)模的擴大，多種型號、規(guī)格、技術的中心傳動濃縮機相繼問世。

　　傳動式濃縮機，主要用于選礦過程中濕選精礦的脫水處理系，作脫水一階段—濃縮之用。一般設置于精選與過濾設備之間，時也用作精選之前脫水，同時在化學工業(yè)和選煤也可用來進行脫水作業(yè)。

　　中心傳動濃縮機是一種常見的濃縮設備，憑借著自身的點以及技術上的不斷改進，在選礦時間非常久，至今在選礦仍占據很重要的位置。中心傳動濃縮機是因其動力由濃縮池電機提供而得名。在中，中心傳動濃縮機是客戶先會考慮的問題，那么其次需要考慮些什么呢?

　　一般，用戶在購買濃縮機設備時，先要確定自身的預算，在此基礎上再進行濃縮設備類型、的選擇，這是一種本末倒置的做法，因為除了濃縮機外，設備能、設備質量、信譽、能為客戶提供的服務都是設備購置中所需關心的因素。

　　先，設備能與質量是工藝能否持續(xù)穩(wěn)定的關鍵，關系著客戶任務能否達標達產地完成。高頻率的設備檢修或維護對設備的工作率以及企業(yè)的效益產出及其不利，因此設備能是一考慮的因素。另外，不同類型的濃縮設備都著自身的性，適用的場合也各不相同，客戶在購置設備時還要考慮自己的作業(yè)與選擇的設備是否匹配。

　　信譽，建久的、規(guī)模大的濃縮機信譽一般都沒問題，不管是在設備質量上還是在設備上均不會存在坑客戶的現象。信譽好的應成為那些經驗不太多的顧客的一選擇，畢竟大注重自身，做事比較靠譜。服務也是除了中心傳動濃縮機外一個十分重要的因素，不當的使用設備是會發(fā)生故障的，正常使用設備也需要維護，在這過程中客戶會遇到很多的困難，因此給力的服務就顯得尤為重要。

珠海市中心傳動濃縮機

　　傳動式濃縮機泥耙自動升降裝置的研究

　　目前我中小型污水處理使用濃縮池中的濃縮設備是傳動式濃縮機，其主要工作原理是上部的傳動機構帶動主軸及固定在主軸下端的刮泥耙裝置轉動。泥耙將沉降在錐形池的沉降污泥刮集到濃縮池的泥口，由泥漿泵走。同時沉降上方的澄清水由池邊溢流裝置溢出流走。

　　以往的傳動式濃縮機雖然設泥耙阻力矩設定裝置，阻力矩設定上限，在實際過程中由于方面等原因使沉降污泥過厚或質量變大，造成泥耙阻力矩超過設定值時，設備自動停機報警。這時需人工處理勞動強度大，不能實現連續(xù)工作和自動化控制。

　　我們在總結外同類設備結構的基礎上，逐步研究設計了中小型傳動式濃縮機的泥耙自動升降裝置，在十幾家企業(yè)取得良好的使用效果。

　　泥耙自動升降裝置的工作原理是：濃縮機正常時，刮泥耙處于主軸設定位置上，隨主軸的轉動而進行刮泥。此時絲杠由于殊聯軸節(jié)的，不隨主軸轉動，泥耙自動升降裝置不工作。當污泥量變化引起泥耙阻力大于設定值時，主機上的扭矩儀發(fā)出信號，指令提耙電機工作。通過蝸桿傳動帶動固定在蝸輪上的絲母轉動，通過絲杠軸帶動主軸及泥耙勻速上升。同理當刮泥量減少而泥耙阻力下降到設定值時，扭矩信號發(fā)出指令，提耙電機反轉，使主軸與泥耙勻速下降到設定位置停止。在主軸和泥耙升降過程中濃縮機仍正常工作刮泥，絲杠軸上的擋桿既起導向，同時又是泥耙升降的高度指示，裝置的上端設置上下兩組限位開關，通過絲杠上端安裝的撞塊來限制泥耙的升降高度。當提耙高度超過上限開關位置時濃縮機停機報警，下組開關的上面一個一般作為泥耙高度的設置位置，其下面的開關作為安保護開關，濃縮機泥耙扭矩儀一般設置力矩的下限和上限兩點，力矩低于下，泥耙的自動升降裝置處于“降"工作狀態(tài)并降到設置高度上，當力矩處于下限和上限之間時，泥耙自動升降裝置處于“升"工作狀態(tài)至高度上限止。

　　中心傳動濃縮機是用于污水處理重力式污泥濃縮池，將濃縮污泥刮集至池底集泥坑，以便進一步作污泥脫水處理的設備。為懸掛傳動，由帶電動機立式減速器、帶外齒的回轉軸承、主軸、刮臂、刮板、濃集柵條、穩(wěn)流筒、控制柜等組成。

　　性能特點

　　1、采用減速機與蝸輪傳動，傳遞力矩大，，并設扭矩保護裝置，使用安;

　　2、負荷過大時，水下刮泥可手動(或電動)進行提升，再逐步下降，逐層刮去污泥;

　　3、集泥坑帶小刮板攪動刮泥，泥*，不堵塞。

　　傳動式濃縮機一般主要由濃縮池、粑架、傳動裝置、粑架提升裝置、給料裝置、卸料裝置和信號安裝置等組成。

　　中心傳動濃縮機主要為中小型規(guī)格，并且主要以引進為主;目前，隨著科學技術的發(fā)展，規(guī)模的擴大，多種型號、規(guī)格、技術的中心傳動濃縮機相繼問世。

　　液壓雙驅動濃縮機

　　該濃縮機使用液壓馬達通過齒輪驅動帶外圈的回轉支承，從而驅動傳動軸使耙架旋轉。回轉支承內圈使用高強度的螺栓固定在傳動箱體內的軸承座上，所以通常因扭矩過大而產生偏離攪拌的現象不會出現，這種雙驅傳動方式比蝸輪副傳動降低了使用成本及過程中的故障率。主傳動齒輪和回轉支承材質均采用軸承鋼，質量。由于采用液壓雙驅動，較易實現驅動同步，當濃縮機底部沉積的物料增厚，或是底流濃度增大時，耙架的工作阻力矩也隨之增大、液壓驅動的油路油壓進而也會增大。 液壓提耙裝置是通過液壓傳感器來控制刮泥耙的升降，電控同時傳出聲光信號，使提耙信號的提取更為準確、可靠。該濃縮機將混合液直接給入到濃縮機壓縮區(qū)，將沉降與深層過濾相結合，在池的內部形成濾床層，后續(xù)給入的混合液中未絮凝的細小顆粒隨著水流上升，途徑濾床層時與濾床層的顆粒碰撞，其中顆粒的上升動能被損耗，與其他細小顆粒結合在一起在重力下沉降，即外某些漿中所謂的“毯式沉降"，從而將固體顆粒與液體分離。

　　電機驅動自動提靶濃縮機

　　該機采用兩臺蝸輪蝸桿減速機通過兩個齒輪，驅動帶內圈的回轉支承，并通過轉籠使靶架旋轉。該機的布料方式是采用下部深層布料，即使細粒混合物直接進入壓縮區(qū)的上部，此時稠密的顆粒之間的相互碰撞消減了它們的能量，使細顆粒下降而不能上浮，從而提高了底流的濃度，獲得了潔凈的溢流水;根據雙向水平切向螺旋入料水力學設計，把礦漿分成兩股流量相等但回轉方向相反的漿體流，給料動能由于兩股漿體流相交而被消耗，使攪動消失。將絮凝狀的礦漿給入下部，會形成一定厚度的絮團過濾層，它可對上升水流攜帶的細粒物料進行效的過濾。并且濃縮機的壓力傳感器直接與主傳動裝置的蝸桿相接觸，當濃縮機底部沉淀的物料增厚，或是底流濃度增大時，耙架的工作阻力矩也將隨之增大，驅動裝置的蝸桿副將此壓力距傳輸到壓力傳感器，提升裝置通過電控箱驅動提升裝置將把耙架提起，就達到了自動提耙的。當耙架被提到一定高度，耙架的阻力距減少到允許值以下的時候，則停止提耙，耙架就停留在該高度上運轉，此時經過耙齒的刮動，將沉淀的泥漿向池集聚;隨著阻力距的逐步減少，通過使得耙架逐步的下降;若耙架在下降過程中受到的阻力距一直未超過允許值的時候，則耙架會一直下降到低位置并連續(xù)工作。濃縮機靶架運轉時耙架總是連續(xù)運轉，不會受提耙過程的影響。

　　點：

　　1、傳動環(huán)節(jié)少，機械，;

　　2、根據需要可設過扭保護機構，當扭矩達到設定值時自動報警停機，設備;

　　3、主軸采用剛度大的管式構造，池底不設軸承，了環(huán)境壞的池底維護工作。

　　刮臂在傳動裝置帶動下繞池軸線旋轉，刮臂上的刮板將沉積在池底的污泥由外向內推向池心集泥坑

　　當過程中，由于刮板、刮臂受異物卡塞或積泥過多等意外原因導致傳動過扭，在其扭矩達到設定值時，

　　過扭保護機構動作，切斷電源，自動報警停機。

　　中心傳動濃縮機

　　一、概述

　　中心傳動濃縮機，適用于給水工程中水或污水處理直徑一般不大于18m的輻流式(圓形)沉淀池的污泥刮集和除。

　　二、工作原理

　　中心傳動濃縮機原水經配水筒布水后呈輻射流向池子周邊溢水槽，隨著流速的降低，水體中的懸浮物被分離而沉降于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽出池外。通過減速驅動和懸掛式組件的傳動，由刮板將污泥刮集到集泥槽，依靠靜水壓力或泵出池外。采用中間進水和泥，周邊水，水流均勻。利用液位差自吸式泥，浮渣刮集除裝置和過載保護裝置;

　　三、性能

　　1、池底刮泥，驅動裝置采用減速驅動機構傳動，，機械;

　　2、斜交型刮泥板，連續(xù)性好、集泥的;不銹鋼刮泥板底下再安裝刮泥橡膠板，刮泥*干凈，不會浮泥現象發(fā)生。

　　3、池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計。

　　4、主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，性能強。主梁也可以直接使用混凝土澆筑，投資更節(jié)省。

　　5、，可實現遠程控制。

　　四、結構形式

　　中心傳動濃縮機主要減速驅動機構、傳動立軸、刮臂、濃縮柵條及集泥槽刮板等部件組成。整臺濃縮機的荷載都在固定橫跨池徑的工作橋。

　　1、主梁

　　主梁采用上好碳鋼方鋼和型管焊接而成。主梁寬為1000mm，采用Q235A普通碳鋼板材及型材焊接而成，主梁整件高度為800mm。主梁分二段或多段制作，池心側分別于旋轉支座鉸接連接，另兩側分別連接于端梁上，該處在結構設計上除了三點支承情況下的靜不定因素，同時能適應一定范圍內由于沉淀池不均勻沉降而造成的池高程偏差，確保了刮泥機的正常。

　　主梁能夠承受刮泥等連接部件的所集中載荷、刮泥阻力及每平方米范圍內200Kg行人均布載荷，主梁的撓度小于1/700mm。

　　2、驅動裝置

　　驅動裝置主要由驅動減速機、過載保護裝置等主要部件組成。

　　驅動減速機套裝于主軸上。當濃縮機的工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發(fā)出故障信號，以達到保護設備不受損壞。

　　3、旋轉支座

　　旋轉支座主要由旋轉轉盤、固定座等組成。旋轉體的上部分別設置耳座與主梁采用銷軸鉸接，底座與池平臺用螺栓連接。旋轉支座主要承受刮泥機的部軸向載荷及刮泥時產生的部分徑向載荷。

　　4、刮泥

　　刮泥主要由集泥刮板、濃縮柵條、連接支架組成，采用上好不銹鋼板及型材制作。刮板將池底污泥刮集到池底污泥槽，通過安裝于此的吸泥管利用與泥槽內的水位差將其壓入管路收集泥罐中除。

　　5、控制箱

　　控制箱為戶外型，設置于主梁上，箱體采用不銹鋼板加工制作，控制箱具就地控制設備的開、停，并能向集控室提供設備的所信號和遠程控制功能，其防護等級為IP55。

　　濃縮機于選煤細粒煤泥處理作業(yè)。隨著近年來煤炭入洗量的增加，選煤的大型化已成為發(fā)展趨勢。目前，多數煉焦煤選煤的規(guī)模已達到6.0Mt/a以上，部分動力煤選煤的處理能力已達到20.0M/a以上。規(guī)模的加大必然導致煤泥水處理的壓力增大。同時，由于煤炭采掘機械化程度的提高，以及煤炭的下降，高灰細泥對煤炭洗選的影響越來越突出，這就要求回用的煤泥水中含的高灰細粒物盡可能少，以減少回用水中高灰細粒物對煤炭洗選的影響。因此，對選煤煤泥水處理用濃縮機提出了更高的要求。

　　1耙式濃縮機的點及現狀

　　作為濃縮機發(fā)展的起點，1905年傳統(tǒng)濃縮機(道爾頓濃縮機)問世。其主要代表為把式濃縮機。

　　耙式濃縮機通?？煞譃橹苓厒鲃邮胶蛡鲃邮絻纱箢?。濃縮機工作時物料由給料溜槽把煤泥水給入受料筒，煤泥水由受料筒向四周輻射，煤泥水中的固體顆粒逐漸濃縮沉降到底部，并由緩慢的刮板刮入池底的圓錐形卸料斗中，圓錐形卸料斗的傾角一般為6°-12°，再用砂泵出。池體上部周邊設環(huán)形溢流槽，澄清水越過溢流堰由環(huán)形溢流槽出。傳動式濃縮機都設提耙裝置。

　　耙式濃縮機工作時依靠礦粒的自由沉降分層，且固體顆粒的沉降方向與澄清水上升的方向是相反的，煤泥水的出口水流速度快，些煤泥水來不及沉淀，就從出水口出;同時，下部已沉降的顆粒在上升水流的擾動下會再次浮起，混入溢流。這兩種情況均使得溢流水水質變差，若溢流水進入到循環(huán)水，將給煤炭分選帶來不利。因此，近年來該種濃縮機經過升級改造正逐漸被濃縮機取代。

　　2斜管式濃縮機的點及現狀

　　20世紀60年代初，根據當時發(fā)展的一種較的沉淀技術——淺層沉淀理論，研究人員設計了斜管式濃縮機。

　　斜管濃縮機包括上部箱體和下部錐體。上部箱體內斜置的斜管組群，斜管組群由若干個相互獨立的斜管單元構成。設置斜管的方式不僅大幅度增加了效沉淀面積，降低了雷諾數(Re)，提高了弗羅德數(Fr)，增加了水流的穩(wěn)定性，提高了容積利用系數，同時可縮短沉降距離，提高沉降效率。一般認為，斜管濃縮機的沉降效率為普通濃縮機的4-5倍。

　　斜管濃縮機工作時，煤泥水從入料槽均勻進入濃縮機，通過斜管時沉降，結成大顆粒的煤泥依靠自身重力快速沉降到濃縮池底部，煤泥由泵出，澄清水由上部出。目前，斜管濃縮機是中小型選煤采用的煤泥水處理設備。實踐表明，斜管濃縮機處理量遠遠大于同等面積、同等深度下普通濃縮機的處理量，可以在大型選煤推廣。

　　3深錐濃縮機的點及現狀

　　深錐濃縮機的沉降原理與耙式濃縮機相似。其結構特點是池深尺寸大于池的直徑尺寸，整體呈立式桶錐形。與耙式濃縮機相比，具溢流澄清、底流濃(可達70%)、、處理能力大等優(yōu)點。深錐濃縮機主要由機體和攪拌裝置組成。

　　深錐濃縮機工作時，一般要加絮凝劑，礦漿顆粒在重力下開始沉降，并在攪拌器攪拌下絮凝，大的、海綿狀凝聚顆粒擠壓在一起，緊密結合促使水逸出。為保持穩(wěn)定工作狀態(tài)，深錐濃縮機設和調節(jié)裝置，對絮凝劑的添加量、給料量以及料量進行控制。試驗證明，論在減少澄清面積，還是在提高底流濃度方面，深錐濃縮機均優(yōu)于耙式濃縮機。

　　當深錐濃縮機的實際單位量提高時，深錐濃縮機溢流中固體含量大，不宜作循環(huán)水使用。實踐表明，當添加絮凝劑時，即使處理量為2.5-5m3/(m2.h)，底流固體含量也在200-800g/L的范圍內變化。目前，深錐濃縮機在選煤的相對較少，大多于選礦，如黃金集團的烏山選礦、山西長治的順鑫選礦即使用該種濃縮機。另外，深錐濃縮機產品的研發(fā)將尾礦膏體堆放技術推向成熟。

　　4濃縮機的點及現狀

　　濃縮機研發(fā)于20世紀70年代末，我從80年代開始引進。目前，濃縮機已經成為我選煤、選礦的脫水設備之一，在使用比較多的是GXN型和XGN型。濃縮原理及結構與耙式濃縮機相似，與普通濃縮機相比，主要如下點。

　　4.1預先加藥脫

　　采用的加式，在煤泥水進入濃縮機前預先加藥，使藥劑與煤泥水混合更加充分。煤泥形成的絮凝狀態(tài)后再進入濃縮機，提高了絮凝效果，降低了藥耗。提前加藥使煤泥水在未進入濃縮機前就開始絮凝，促使礦粒團聚形成大的絮團。根據斯托克斯定律，團聚體直徑增大將加速沉降。而粒度較小或者未形成絮團的顆粒，將在上升過程中與絮團顆粒碰撞，被捕獲或阻礙，從而加速沉降。

　　煤泥水進入濃縮機前預先脫。若煤泥水中含量較大，物料進入濃縮機后由于流體的干擾以及物料的相互碰撞，使礦漿中的空集聚出。部分泡在出過程中將附著于礦漿中的小顆粒尤其是疏水礦粒表面，帶著礦粒上浮。上浮的泡對已形成的濃縮層一定的擾動，不利于礦粒的沉降。預先可大幅降低泡對煤泥水濃縮的。

　　4.2深部減速給料

　　煤泥水進入給料筒后，在給料筒中設擋板或其他減速裝置，使礦漿流速降低。同時，給料筒向下延伸，采用深部給料。深部給料可大大縮短礦粒的沉降距離，已經形成的大而密實的絮團快速短距離沉降并形成連續(xù)而又穩(wěn)定致密的絮團過濾層，未絮凝的顆粒隨上升水流運動時將受到阻滯。深部給料利于礦粒沉降以及溢流水的澄清。

　　4.3增大池深與坡度

　　煤泥水處理用濃縮機采用較高的池深，不僅增加礦漿的濃縮時間，同時可提高池深靜壓。同時，增大池底坡度，一般為8°-16°，以便于礦漿向集中。

　　4.4傳動方式可選

　　濃縮機的傳動方式兩種，分別為傳動和周邊傳動。傳動的優(yōu)點在于當過載時可實現自動提耙，過載消除后，又可以自動復位，，便于控制，但是傳動的驅動裝置較復雜，受力不如周邊傳動。周邊傳動的整個傳動簡單、、低，但是周邊傳動需要足夠的摩擦力，易出現打滑。需采取措施防止打滑。在中，應根據實際情況決定使用哪種傳動方式。

　　4.5其他方面

　　在中濃縮機往往還配備絮凝劑配制、自動添加等，選用何種加式，要根據狀況確定。

　　為了解決壓耙問題，可以在濃縮池料管處設置高壓反流水管，當壓耙時，反沖高壓清水，稀釋料口物料濃度，改善泥漿泵的料濃度，解決壓耙。

　　對于周邊中心傳動濃縮機，電源的傳送不易采用電刷滑環(huán)，因為磨損大，別是滑環(huán)加工粗糙度大時，對電刷磨損十分嚴重，壽命短，防潮問題不易解決，易出現短路?，F場調查發(fā)現，采用密封滑環(huán)效果較好。

　　為了解決溢流堰過水不平整的問題，可以設置溢流堰為鋸齒三角堰，如圖6所示。與普通的溢流堰相比，此種溢流堰加工方便，抗*力較強，易出水的均勻性。另外，瑞典薩拉設計的利用壓差經節(jié)流孔出的方案可使偶然浮至液面的粗顆粒再沉落至分級設備內部，但是其抗*力相對較弱。當上升液流流量過大時，該方案會造成溢流面與溢流槽內液面的壓差過大，溢流孔內液流穿行速度過快，形成抽吸，將液面附近的部分中等粒度顆粒帶進溢流，產生跑粗現象。另外，還其他類型的溢流堰，在中，要根據實際需要決定使用何種溢流堰。

　　在選煤尾礦中往往含一定量的泡沫，泡沫中一般夾帶細粒精礦。帶泡沫的洗水進入循環(huán)水池，循環(huán)水進入主房后給選煤的各環(huán)節(jié)都會帶來不利影響。所以，可以考慮在溢流堰附近加設擋板，阻擋泡沫進入溢流，延長泡沫在濃縮池中的停留時間，等待其消泡。另外，當泡沫層較厚時，也可噴水消泡，使細粒煤泥沉到底流。

　　對濃縮機工作效果的優(yōu)化貫穿于濃縮機的過程，選用何種改進方式對哪個部位進行改進要視狀況而定。

　　實踐證明，濃縮機的單位處理能力為常規(guī)耙式濃縮機的4-9倍，甚至更高。《固液分離》一書中記載了美新澤西鋅對濃縮機進行了實驗室連續(xù)動態(tài)試驗，結果表明，其處理能力比普通濃縮機高出13.7倍。與其他類型濃縮機相比，濃縮機在選煤的為。

　　5結語

　　隨著選煤處理量的增大，煤泥水處理用濃縮機的單位處理量也將大大提高。目前，濃縮機正在以傳統(tǒng)濃縮機為基礎，不斷提高處理量，優(yōu)化處理效果，提高設備局部運轉精度與穩(wěn)定性。向著高處理量、高可靠性、、自動化、化、小體積、等方向發(fā)展。