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常熟市常陽(yáng)儀表科技有限公司
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SAMSON電/氣閥門定位器原理及功能

時(shí)間:2008/6/3閱讀:1816
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SAMSON電/氣閥門定位器原理及功能

閥門定位器伴隨著控制閥的應(yīng)用已有幾十年的歷史了,由于閥門定位器的出現(xiàn),使控制閥的控制度、抗干擾能力、響應(yīng)時(shí)間、流量特性等得到了大大地改善,現(xiàn)在幾乎所有的控制閥都使用了閥門定位器,它已經(jīng)成為控制閥*的搭檔,在自控元件中起著越來越重要的角色。本文主要介紹SAMSON 閥門定位器的工作原理和功能,通過列舉模擬和數(shù)字閥門定位器,使大家能夠比較全面地掌握閥門定位器,其目的是為了我們更地理解和應(yīng)用閥門定位器。

雖然閥門定位器由Z初的氣/氣閥門定位器、電/氣閥門定位器發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)字閥門定位器、區(qū)域總線閥門定位器,但它們的基本原理和主要功能都沒有大的改變。

SAMSON的閥門定位器也跟隨著控制技術(shù)的發(fā)展,經(jīng)歷了由氣動(dòng)、電動(dòng)、數(shù)字、發(fā)展到現(xiàn)在的區(qū)域總線閥門定位器。在世界同類產(chǎn)品中,SAMSON 的閥門定位器以它的結(jié)構(gòu)緊湊、耗氣量低、工作、定位器中可選附加功能多等勢(shì)得到了大家廣泛的評(píng)。

為了便于大家討論,我們先復(fù)習(xí)一下定位器中的基本自控元件。

定位器中基本自控元件介紹--電/氣轉(zhuǎn)換器原理

隨著儀表技術(shù)的發(fā)展,氣動(dòng)儀表領(lǐng)域已逐步被電動(dòng)儀表和計(jì)算機(jī)控制所占領(lǐng),現(xiàn)在只有在一些特殊的場(chǎng)合還在使用氣動(dòng)儀表,作為儀表中的閥門附件“定位器"也由原來的氣動(dòng)閥門(P/P)定位器逐步由電/氣(E/P)閥門定位器所代替。

那么在電/氣閥門定位器中輸入的電信號(hào)是如何轉(zhuǎn)換成氣信號(hào)的呢?我們以SAMSON 6111 型電/氣轉(zhuǎn)換器為例介紹一下它的工作原理見圖1:


圖1 Function Diagram of 6111


圖1A Type 4763

氣動(dòng)功率放大器(8)在設(shè)計(jì)時(shí);選用合適的彈簧力(8.2),使當(dāng)輸入信號(hào)為0 mA 時(shí)保持輸出PA 在100mbar ,這樣輸出的壓力通過恒節(jié)流孔(8.4)使噴嘴(7)內(nèi)有一定的背壓。

當(dāng)輸入的信號(hào)增加時(shí);通電的線圈(2)切割*磁鐵(3)的磁力線,產(chǎn)生向上的力→擋板(6)靠近噴嘴(7)使背壓(PK)增加→膜片(8.3)↓→打開閥芯(8.5)→輸出PA↑。

當(dāng)輸入信號(hào)減少時(shí);擋板(6)離開噴嘴(7)→背壓(PK)減少→輸出壓力(PA)作用下膜片(8.3)↑→閥芯(8.5)關(guān)死→輸出壓力通過閥芯(8.5)釋放。

當(dāng)PA 同PK 平衡時(shí)輸出壓力保持不變;這時(shí)電信號(hào)在線圈(2)中產(chǎn)生的力也同背壓(PK)取得平衡。

這樣輸入的電信號(hào)就轉(zhuǎn)換成氣信號(hào)了。

定位器的組成

以SAMSON 的4763 電/氣閥門定位器(圖1A)為例,定位器主要組成部分見圖2。


圖2
1.反饋桿(1) 2.反饋彈簧(6) 3.反饋風(fēng)箱(7) 4. 氣動(dòng)功率放大器(7下部) 5. 電/氣轉(zhuǎn)換器(21)

定位器工作原理

1. 模擬定位器

我們還是以SAMSON的4763定位器為例(參考圖3)。我們?cè)O(shè):調(diào)節(jié)閥為FC(氣開);定位器為正作用


圖3

A)閥位根據(jù)輸入信號(hào)成比例動(dòng)作

輸入信號(hào)↑→Pe 點(diǎn)氣壓↑→反饋風(fēng)箱中連桿(9)向左動(dòng)作→壓緊彈簧(6),擋板(10.2)靠近噴嘴(10.1)→輸出風(fēng)壓↑→閥桿(對(duì)于氣開閥)↑→壓緊彈簧(6)→ 反饋風(fēng)箱中連桿(9)向右動(dòng)作→擋板(10.2)離開噴嘴(10.1)→輸出氣壓(Pst)↓。當(dāng)反饋彈簧的力與反饋風(fēng)箱的力平衡時(shí),閥位保持與輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置。

B)定位

當(dāng)輸入信號(hào)不變時(shí):由于條件變化導(dǎo)致閥桿↑→壓緊執(zhí)行器彈簧→壓緊彈簧(6)→反饋風(fēng)箱中連桿(9)向右動(dòng)作→擋板(10.2)離開噴嘴(10.1)→輸出氣壓↓→由執(zhí)行器向下的彈簧力使閥位回到原來的地方。

由于條件變化導(dǎo)致閥桿↓→放松執(zhí)行器彈簧→放松彈簧(6)→反饋風(fēng)箱中連桿(9)向左動(dòng)作→擋板(10.2)靠近噴嘴(10.1)→輸出氣壓↑→使執(zhí)行器向上運(yùn)動(dòng)使閥位回到原來的地方。

2.數(shù)字閥門定位器

數(shù)字閥門定位器與模擬閥門定位器的主要區(qū)別是:偏差計(jì)算、反饋信號(hào)處理、輸入/輸出信號(hào)處理等采用了數(shù)字集成電路和微處理器進(jìn)行處理。

以SAMSON TYPE 3780為例,參考圖4和圖5:


圖4 3780 Positinoer


圖5 Function Diagram of 3780

定位器的輸入模擬信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后至微處理器(2);閥門的變化信號(hào)經(jīng)過位置感應(yīng)傳感器(5)和A/D轉(zhuǎn)換也同時(shí)到達(dá)微處理器。微處理器根據(jù)輸入信號(hào)和閥位信號(hào)的偏差經(jīng)過計(jì)算和輸出控制信號(hào)使供氣電磁閥3和排氣電磁閥4工作,使閥位與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)。通信用的HART信號(hào)是經(jīng)過解調(diào)器(1)后至微處理器。

3.HART 定位器

HART定位器同模擬定位器的主要區(qū)別是:

1)定位器在接收4~20mA 模擬信號(hào)的同時(shí),還可接收到在4~20mA 模擬信號(hào)上疊加的一個(gè)帶有HART 傳輸協(xié)議的交流信號(hào)。2)模擬的4~20mA 信號(hào)用于控制閥位,定位器可以用模擬信號(hào)發(fā)生器進(jìn)行閥位調(diào)校。3)HART 信號(hào)主要用于定位器的設(shè)定和組態(tài)以及閥門的故障診斷(取決于定位器功能)。

4.PROFIBUS 和Fieldbus 定位器

主要特點(diǎn)是:

1)信號(hào)的傳輸是通過 PROFIBUS 或Fieldbus 協(xié)議的區(qū)域總線進(jìn)行的。2)定位器不能直接接受4~20mA 的模擬信號(hào)。3)定位器中含有符合相關(guān)協(xié)議的輸入,輸出及PID 控制模塊。4)檢查和調(diào)校定位器;必須用能與定位器進(jìn)行通訊和含有應(yīng)用軟件的設(shè)備進(jìn)行。

定位器的基本功能

1. 比例動(dòng)作和定位作用

比例動(dòng)作:根據(jù)輸入的信號(hào),使閥門的閥位與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)。定位作用:當(dāng)輸入信號(hào)固定時(shí),閥位不受條件的變化而變化。

2. 功率放大

針對(duì)氣動(dòng)輸入信號(hào)而言,定位器可將輸入的氣信號(hào);通過定位器中的氣動(dòng)功率放大器進(jìn)行放大,使微小的信號(hào)就可以控制閥門動(dòng)作。

3. 提閥門的控制度

由于定位器是根據(jù)輸入信號(hào)與閥門位置的偏差對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行調(diào)整的,一旦輸入信號(hào)與閥門位置有偏差,定位器將自動(dòng)調(diào)整輸出信號(hào)以改變閥位,直到閥位與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)為止,這樣大大提了閥門的控制度。

4. 克服摩擦力

由于定位器本身的定位閉環(huán)控制,當(dāng)摩擦力變化時(shí)(指閥桿的填料、執(zhí)行器的密封等部分的摩擦力);定位器可以根據(jù)由摩擦力造成的位置偏差,自動(dòng)增加或減少輸出到執(zhí)行器的壓力,以克服摩擦力對(duì)閥門開度造成的影響。

5. 改變作用方式

通過定位器我們可以改變閥門的作用方式。

6.改變閥門特性曲線

閥門的流量特性,除了在閥門制造時(shí)通過改變閥芯/座的形狀來實(shí)現(xiàn)外;我們還可以在定位器中,通過改變反饋量(模擬定位器)和設(shè)定參數(shù)(數(shù)字定位器)來改變閥門的流量特性。SAMSON 定位器中只有數(shù)字定位器(3730-2/3,3780,3785,3787)和在角行程應(yīng)用時(shí)的3767模擬定位器;可以通過定位器改變閥門的流量特性。用定位器改變閥門流量特性的實(shí)質(zhì)是:通過改變定位器輸入信號(hào)和閥位的關(guān)系來改變閥門的開度,實(shí)現(xiàn)不同的閥門流量特性。我們看一下通過閥芯形狀實(shí)現(xiàn)等百分比特性和通過定位器實(shí)現(xiàn)等百分比特性有何不同呢?

當(dāng)利用閥芯形狀改變調(diào)節(jié)閥的流量特性時(shí),無論線性和等百分比特性的閥門,它們的開度(行程指示牌)同輸入的信號(hào)是相對(duì)應(yīng)的。(但實(shí)際閥門內(nèi)部的開度是不同的)而通過定位器實(shí)現(xiàn)等百分比特性的閥門開度;相對(duì)線性特性而言,其輸入信號(hào)同閥位的關(guān)系有明顯的不同,而且它們關(guān)系與閥門的結(jié)構(gòu)和類型以及閥門固有的流量特性有關(guān)。如果閥門的固有流量特性是線性特性,我們就可以利用定位器很方便地改變它們的特性,反之我們要慎重行事。

7.信號(hào)轉(zhuǎn)換/分程控制
我們可以通過定位器實(shí)現(xiàn)電/氣轉(zhuǎn)換,也可以利用定位器來實(shí)現(xiàn)閥門的分程控制。

8. 閥門故障診斷(數(shù)字定位器)
在數(shù)字定位器中,我們可以利用定位器實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的故障進(jìn)行診斷。

9. 整合其它功能(回訊開關(guān),電磁閥,位置變送器等)
利用定位器我們可以將:回訊開關(guān),電磁閥,位置變送器等整合在一起,這樣可使閥門的附件之間的連接更加緊湊和,同時(shí)也可提定位器的性能價(jià)格比。

定位器分類

SAMSON 閥門定位器有多種類型和功能,我們按主要類型歸納如下:

1.
氣動(dòng)閥門定位器

氣動(dòng)閥門定位器有:Type 3760,4765,3766,3761。

2.電/氣閥門定位器

模擬定位器有:Type 3730-1,3760,3761,3766,4763;數(shù)字定位器有:Type 3730-2,3730-3(HART),3780(HART),3785(PROFIBUS),3787(Fieldbus)。

3.電動(dòng)閥門定位器

模擬電動(dòng)閥門定位器:已經(jīng)整合在3274,5824 等電動(dòng)執(zhí)行器中。

結(jié)束語(yǔ)

由于定位器在閥門使用中起著舉足輕重的作用,如何在實(shí)際應(yīng)用中選用定位器,對(duì)閥門的性能價(jià)格比,過程控制的穩(wěn)定性有很大關(guān)系,我們只有充分理解和了解定位器,才能充分發(fā)揮它的作用。

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