日前，中國航海學(xué)會在天津召開“耙吸挖泥船動力定位與動態(tài)跟蹤系統(tǒng)"科技成果鑒定會。該項目由中國交建、天航局等單位承擔(dān)，屬于2009年*行業(yè)聯(lián)合攻關(guān)項目成果。
專家組聽取了項目負(fù)責(zé)單位的介紹，審查了項目成果后，一致認(rèn)為：成果具有自主知識產(chǎn)權(quán)，其動力定位與動態(tài)跟蹤功能和性能指標(biāo)整體達到水平，打破了*壟斷，促進了我國疏浚行業(yè)裝備技術(shù)的進步；成果*了我國耙吸挖泥船動力定位與動態(tài)跟蹤系統(tǒng)的空白，對推動我國自主設(shè)計制造海洋工程船技術(shù)創(chuàng)新具有重大意義。
據(jù)了解，動力定位技術(shù)是一種在復(fù)雜海洋深水條件下，船舶不用錨系而依靠自身動力，采用自動控制技術(shù)實現(xiàn)海上自動保持工作位置的定位方法，類似于直升機懸停自動控制；動態(tài)跟蹤技術(shù)是采用動力定位方法自動保持船舶航行在預(yù)定航線上，類似于無人駕駛飛機的自動控制。動力定位與動態(tài)跟蹤系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于諸如海洋鉆井船、平臺支持船、潛水器支持船、管道和電纜敷設(shè)船、科學(xué)考查船、深海救生船和疏浚工程船等高科技海洋工程船舶上。一直以來，該技術(shù)被少數(shù)國家所壟斷，其中挪威康士伯公司占據(jù)了大約70%的*。我國近年建造的各類海洋工程船舶此項技術(shù)及產(chǎn)品全部依賴進口。
中國交建、天航局等單位經(jīng)過4年產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合攻關(guān)，針對耙吸挖泥船作業(yè)流程復(fù)雜、工況多變等特點，研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的耙吸挖泥船動力定位與動態(tài)跟蹤系統(tǒng)，在一系列關(guān)鍵技術(shù)方面取得了重大創(chuàng)新與突破，實現(xiàn)了耙吸挖泥船自動航跡向挖泥、動態(tài)跟蹤挖泥、定點挖泥控制、動態(tài)跟蹤拋泥等特殊疏浚作業(yè)的定位與控制，*了耙吸挖泥船艏噴作業(yè)動態(tài)跟蹤控制功能、耙吸挖泥船COG動態(tài)跟蹤控制功能，實現(xiàn)了動力定位與動態(tài)跟蹤系統(tǒng)與耙吸挖泥船疏浚監(jiān)控自動控制系統(tǒng)無縫集成，使耙吸挖泥船具備了在特殊條件下施工能力。
目前，該研究成果已成功應(yīng)用于2艘大型耙吸挖泥船。應(yīng)用結(jié)果顯示，該成果可滿足耙吸挖泥船在深水區(qū)域、定位走線區(qū)域、疏浚吹填區(qū)域以及環(huán)境復(fù)雜施工區(qū)域的工程作業(yè)需要，實現(xiàn)了快速的定位操作和航跡跟蹤，拓展了我國耙吸挖泥船的適用范圍，提高了國內(nèi)疏浚企業(yè)在特種疏浚市場的競爭力，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟和社會效益，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。
該研究成果獲得國家*發(fā)明4項、實用新型1項、軟件著作權(quán)3項，同時公開發(fā)明6項，受理發(fā)明6項，制定并頒布了國家標(biāo)準(zhǔn)1項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文7篇。
