智能八通道隔離采集器，8通道繼電器輸出控制
使用說明書
一、概述
YK8D8G系列八通道隔離采集器采用的高性能數(shù)據(jù)采集器。該采集器具有8路電阻電流輸入通道，通道之間全隔離輸入。使用高速的16位A/D采樣芯片，使系統(tǒng)采集快、精度高。通過RS485接口與計算機或PLC連接，采用Modbus—RTU通訊協(xié)議，適配國內(nèi)外各種組態(tài)軟件。用戶用多個隔離測試儀可以組建自己的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，也可以和可編程控制器PLC共同使用?？梢詭Ф嗦纺M量、開關量輸出。
二、主要技術指標：
基本誤差：0.2％FS±1個字。 輸入信號：熱 電 阻 Pt100。 通訊輸出：接口RS485，波特率2400或9600bps
電 源：開關電源 85～265VAC或DC24V。 功 耗：<1W。 環(huán)境溫度：0～50℃
環(huán)境濕度：<85％RH
尺 寸：145×90×40mm
三、端子接線
四、選型說明
型 譜 | 說 明 |
YK-8D8 | | 智能八通道采集控制模塊 |
外型 | | | 145×90×40mm |
輸入通道數(shù) | 08 | 01~08 | 輸入通道數(shù) |
輸出通道數(shù) | 08 | 01~08 | 輸出通道數(shù) |
開關輸出類型 | | J1~J8 | 繼電器輸出 |
| K1~K8 | SSR電平輸出（控制固態(tài)繼電器） |
模擬輸出類型 | | O1~08 | 4-20mA模擬量輸出。 |
| O2~08 | 0-10mA模擬量輸出。 |
| O3~08 | 1-5V模擬量輸出。 |
| O4~08 | 0-5V模擬量輸出。 |
| O5~08 | 0-10V模擬量輸出。 |
通訊輸出 | M | | 433MHZ無線 |
R | | 串行通訊RS232 |
S | | 串行通訊RS485 |
供電電源 | | 220VAC供電 (電源適配器) |
W | DC24V供電 |
輸入信號 | Sn | 見“輸入信號類型表” |
| | | | | | | | |
五、通訊說明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
儀表采用標準Modbus-rtu通訊協(xié)議，支持03、06功能號。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4x001或4x000開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當數(shù)據(jù)大于0x8000時，數(shù)據(jù)取反加1即為負數(shù)的實際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0xFFFF，對應數(shù)據(jù)值為-1。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型（long），系統(tǒng)自動計算出累積量。
讀取儀表數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：建議數(shù)據(jù)讀取量一次不超過16個
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式：
地址 | 功能號 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
對儀表數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：（寫入寄存器）
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式：（與發(fā)送數(shù)據(jù)格式相同）
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
例：讀地址為1的儀表的第1路測量值 （PV1=1000）
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
(其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個數(shù)，84 0A是校驗碼，返回數(shù)據(jù)中B8 FA是校驗碼。如果要讀第1、2兩個數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B，讀取16個數(shù)據(jù)發(fā)送01 03 00 00 00 10 44 06。
通訊測量值返回值＝(測量值+誤差修正）*滿度修正。滿度修正范圍0.500～2.000,用戶也可省略該測量誤差校正，直接在上位機上做誤差修正。
通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600可以設置。儀表有默認通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認地址測試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。
儀表出廠已經(jīng)設置通訊地址為1，波特率為9600。
寄存器對應表(對應的具體含義請參見操作說明的設置部分)
4x000 | 第01路測量值 | 4x048 | 第1路輸入量程下限 | 4x096 | 第1路滿度誤差修正 |
4x0021 | 第02路測量值 | 4x049 | 第2路輸入量程下限 | 4x097 | 第2路滿度誤差修正 |
┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | ┄┄ |
4x014 | 第15路測量值 | 4x062 | 第15路輸入量程下限 | 4x110 | 第15路滿度誤差修正 |
4x015 | 第16路測量值 | 4x063 | 第16路輸入量程下限 | 4x111 | 第16路滿度誤差修正 |
4x016 | 第1路輸入類型選擇 | 4x064 | 第1路輸入量程上限 | 4x112 | 開路(未接信號時)的測量值 |
4x017 | 第2路輸入類型選擇 | 4x065 | 第2路輸入量程上限 | 4x113 | 模塊通訊地址 |
┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | | 4x114 | 模塊通訊波特率 |
4x030 | 第15路輸入類型選擇 | 4x078 | 第15路輸入量程上限 | | 以下備用 |
4x031 | 第16路輸入類型選擇 | 4x079 | 第16路輸入量程上限 | | |
4x032 | 第1路小數(shù)點位置 | 4x080 | 第1路滿度誤差修正 | | |
4x033 | 第2路小數(shù)點位置 | 4x081 | 第2路滿度誤差修正 | | |
┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | | |
4x046 | 第15路小數(shù)點位置 | 4x094 | 第15路滿度誤差修正 | | |
4x047 | 第16路小數(shù)點位置 | 4x095 | 第16路滿度誤差修正 | | |
0 | PT100 | 10 | TC-T |
1 | Cu100 | 11 | TC-N |
2 | Cu50 | 12 | TC-J |
3 | BA1 | 13 | 4-20mA |
4 | BA2 | 14 | 0-10mA |
5 | 0-400Ω | 15 | 0-20mA |
6 | TC-S | 16 | 1-5V |
7 | TC-K | 17 | 0-5V |
8 | TC-E | 18 | 0-50mV |
9 | TC-B | 19 | 特殊 |
輸入類型對照表：
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