通訊RS232輸出模擬量
使用說明書
一、概述
YK-RS232D系列通訊輸出控制器采用的高性能數(shù)據(jù)采集器。該采集器具有通過RS232或RS485接口，通過電腦編程控制模擬量輸出的大小。通過RS232或RS485接口與計算機或PLC連接，采用Modbus—RTU通訊協(xié)議，適配國內(nèi)外各種組態(tài)軟件。
二、主要技術(shù)指標：
基本誤差：0.2％FS±1個字
通訊輸出：接口RS232或RS485，波特率2400或9600bps
模擬輸出： DC4-20mA、DC0-20mA、1-5V、0-5V、0-10V輸出
隔離絕緣電壓：5000V
電 源：DC24V+2V
功 耗：<5W
環(huán)境溫度：0～50℃
環(huán)境濕度：<85％RH
尺 寸：120×110×22mm
三、端子接線
測試儀采用DC24V電源供電。
四、通訊說明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
儀表采用標準Modbus-rtu通訊協(xié)議，支持03、06功能號。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從40x01或4x000開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當數(shù)據(jù)大于0X8000時，數(shù)據(jù)取反加1即為負數(shù)的實際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF，對應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型（long），系統(tǒng)自動計算出累積量。
上位機發(fā)送命令格式：建議數(shù)據(jù)讀取量一次不超過16個
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式：
地址 | 功能號 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
對儀表數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：（寫入寄存器）
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式：（與發(fā)送數(shù)據(jù)格式相同）
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
寄存器地址：
4x001 | 寫輸出對應(yīng)百分比 | 4x011 |
4x002 | | 4x012 |
4x003 | | 4x013 |
4x004 | | 4x014 |
4x005 | | 4x015 |
4x006 | | 4x016 |
4x007 | 設(shè)備地址 | 4x017 |
4x008 | 波特率 | 4x018 |
4x009 | 輸出下*程 | 4x019 |
4x010 | 輸出上*程 | 4x020 |
輸出對應(yīng)量程0-1000。例如：用戶寫入500時，對應(yīng)通道輸出滿度輸出的一半。
