2.1     S7-200的PWM

S7-200有兩臺(tái)PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信號(hào)信號(hào)波形。一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個(gè)的特殊內(nèi)存（SM）位置為每臺(tái)發(fā)生器存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)：一個(gè)控制字節(jié)（8位值）、一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值（一個(gè)不帶符號(hào)的32位值）和一個(gè)周期和脈寬值（一個(gè)不帶符號(hào)的16位值）。

 

2.2   PWM周期和脈沖寬度

脈沖寬度為16為無符號(hào)數(shù)，脈沖寬度增量單位為us或ms。范圍0~65535，占空比為0~。當(dāng)脈沖寬度大于或等于周期時(shí)輸出將連續(xù)接通。為0時(shí)，輸出一直被關(guān)斷。如表 1

表 1 周期和脈沖寬度

脈寬時(shí)間／周期	反應(yīng)
脈寬時(shí)間 >= 周期值	占空比為：輸出連續(xù)運(yùn)行。
脈寬時(shí)間 = 0	占空比為0%：輸出關(guān)閉。
周期 < 2個(gè)時(shí)間單位	周期的默認(rèn)值為兩個(gè)時(shí)間單位。

2.3     PWM更新方式

根據(jù)在改變脈沖寬度時(shí)是否需要改變時(shí)間基準(zhǔn)，可分為同步更新和異步更新。如表 2

 

 

 

表 2 同步、異步更新

同步更新	脈寬的改變和PWM脈沖的新周期同步發(fā)生。適用于不需要改變時(shí)間基準(zhǔn)的情況，常用中斷實(shí)現(xiàn)。
異步更新	需要改變時(shí)間基準(zhǔn)時(shí)使用。異步更新可能會(huì)導(dǎo)致PWM功能暫時(shí)失效，造成被控裝置的振動(dòng)。

注意: 由于此原因，建議使用同步PWM更新。選擇可用于所有預(yù)計(jì)周期數(shù)值的。

2.4      PWM控制寄存器器

Q0.0	Q0.1	控制位
SM67.0	SM77.0	PWM更新周期值       0 = 無更新；1 = 更新周期
SM67.1	SM77.1	PWM更新脈寬時(shí)間值   0 = 無更新；1 = 更新周期
SM67.2	SM77.2	PTO更新脈沖計(jì)值
SM67.3	SM77.3	PWM選擇基時(shí)         0 = 1us；     1 =1ms
SM67.4	SM77.4	PWM更新方法：       0 = 異步更新；  1 = 同步更新
SM67.5	SM77.5	PTO操作
SM67.6	SM77.6	PTO/PWM模式選擇     0 = 選擇PTO； 1 = 選擇PWM
SM67.7	SM77.7	PWM啟用             0 = 禁用PWM；  1 = 啟用PWM

 

 

Q0.0	Q0.1	其他PWM寄存器
SMW68	SMW78	PWM周期值（范圍：2至 65535）
SMW70	SMW80	PWM脈寬值（范圍：0至65535）

 

 

 

2.5     PWM軟件編程步驟

1.確定高速PWM的輸出端（Q0.0或Q0.1）

2. 初始化設(shè)置

設(shè)置控制字節(jié)---將控制字寫入SMB67或SMB77

寫入周期值SMW68（78）、

寫入脈沖寬度值SMW70（80）

3.執(zhí)行PLS指令

注：

1.在啟用PWM操作之前，將用于Q0.0和Q0.1的過程映像寄存器設(shè)為0。

2.所有的控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為0。

3.PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開以及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。

4.PWM初始化建議使用"掃描"位（SM0.1）初始化脈沖輸出。執(zhí)行程序只執(zhí)行一次，可以節(jié)省PLC的掃描程序執(zhí)行的時(shí)間

5.通常，您用一個(gè)子程序?yàn)槊}沖輸出初始化PWM。您從主程序調(diào)用初始化子程序。使用掃描內(nèi)存位（SM0.1）將脈沖輸出初始化為0，并調(diào)用子程序，執(zhí)行初始化操作。當(dāng)您使用子程序調(diào)用時(shí)，隨后的掃描不再調(diào)用該子程序，這樣會(huì)降低掃描時(shí)間執(zhí)行，并提供結(jié)構(gòu)更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某绦颉?/span>

編程實(shí)例：

設(shè)定Q0.0輸出周期為10ms,50%占空比PWM脈沖，同步更新方式

首先根據(jù)PWM的控制寄存器表格得出下列數(shù)據(jù)如圖 2.5?1

 

表 3 周期和脈寬設(shè)定控制字

SMW68	PWM周期值（范圍：2至 65535）	10
SMW70	PWM脈寬值（范圍：0至65535）	5

 

圖 2.5?2

 

 

圖 2.5?3

圖 2.5?4

圖 2.5?5

總結(jié)：

對(duì)于PWM的控制寄存器的操作控制字的賦值常用參考（十六進(jìn)制）

表 4