CKD電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)圖，AG43-02-5-E2E
此外，實(shí)施出自安全功能的復(fù)位操作之際，有必要在伺服
由于S1 端子的輸入而左側(cè)的7seg 顯示發(fā)生變化，由于S2
在無論是否處于輸入之中，7seg 的顯示均不發(fā)生變化的情況下
可以考慮為設(shè)備發(fā)生故障開原定期實(shí)施上述檢查，對(duì)之維護(hù)保養(yǎng)。
上打滑（或者說打滑數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物
。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，
這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)
的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)
Since the input terminal S1 and the left of the display change
In the case regardless of whether it is entered into, 7seg
 

CKD電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)圖，AG43-02-5-E2E
 display changes are not happening
It can be considered as original equipment failure and
而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用
來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板
安全功能，有使伺服功能開啟輸入在關(guān)閉的狀態(tài)下動(dòng)作的必要。
端子的輸入而右側(cè)的7seg 顯示發(fā)生變輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了
 by the reset operation, it is necessary in the servo
安全功能的輸入（外部接點(diǎn)的啟閉），在使用時(shí)請(qǐng)空出20msec 以上的時(shí)間間隔。
在使用安全功能之際，務(wù)請(qǐng)將其作為一種裝置而對(duì)之實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)否則，存在著復(fù)

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