*日本CKD喜開(kāi)理附導(dǎo)軌氣缸

確認(rèn)允許吸收能量。
確認(rèn)靜止時(shí)的力矩合成M’Ｔ。
計(jì)算行程端發(fā)生的靜態(tài)負(fù)荷(力矩)或沖擊力矩，確認(rèn)靜止時(shí)的力矩合成Ｍ’T。
 Q 垂直負(fù)荷：W’(N)
Q 俯仰扭矩：M1’(N·m)
M1’=W×L
Q 側(cè)傾扭矩：M2’(N·m)
M2’=W×L
力矩M2：在距離氣缸L的位置作用負(fù)荷F時(shí)，滑臺(tái)端部(A處)的位移量
力矩M3：在氣缸上作用旋轉(zhuǎn)力矩M3時(shí)，滑臺(tái)前端的位移量
使用本公司的產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)并裝置時(shí)，客戶有義務(wù)檢查并確認(rèn)能
裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制回路或流體控制
缸徑(mm)
行程 (mm) 行程每增加5mm5St 60St 滑臺(tái)重量增量
φ6 15 29 1.3
φ10 28 50 2
φ16 48 80 3
φ20 76 120 4
E ：工件終端的動(dòng)能(J)
m ：負(fù)荷重量(kg)(m ≈ W(N)9.8 )
mα ：滑臺(tái)的重量(根據(jù)表4)
Vm ：行程端速度(m/s)
E max ：E的Z大允許值(根據(jù)表3)
確認(rèn)E ≤ E max是否成立。

*日本CKD喜開(kāi)理附導(dǎo)軌氣缸

M’T ：力矩的合成
G ：G系數(shù)
W’max ：W’的Z大允許值(根據(jù)表5)
M1’max ：M1’的Z大允許值(根據(jù)表5)
M2’max ：M2’的Z大允許值(根據(jù)表5)
M3’max ：M3’的Z大允許值(根據(jù)表5)
【力矩M1、M2、M3引起的滑臺(tái)位移量】
力矩M1：在滑臺(tái)前端作用負(fù)荷時(shí)，滑臺(tái)前端的位移量
回路以及通過(guò)對(duì)它們進(jìn)行電氣控制而運(yùn)轉(zhuǎn)的整個(gè)系統(tǒng)的安全性，
并在此基礎(chǔ)上安全的裝置。
 Q 橫擺扭矩：M3’(N·m)
(m+mα)× Vm2［表3］LMG的允許吸收能量
缸徑(mm)標(biāo)準(zhǔn)
(J)φ6 0.010
φ10 0.035
φ16 0.130
φ20 0.110
表4］滑臺(tái)重量 (單位：g)
為了安全地使用本公司的產(chǎn)品，產(chǎn)品的正確選擇和使用、
操作處理以及適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)管理都非常重要。
為了確保裝置的安全性，請(qǐng)務(wù)必遵守警告、注意事項(xiàng)。
另外，請(qǐng)?jiān)跈z查并確認(rèn)可裝置安全性的基礎(chǔ)上安全的裝置。

*日本CKD喜開(kāi)理附導(dǎo)軌氣缸