FESTO平行氣爪HGPP系列拆卸及維護(hù)

圖中所示打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。

如果安裝外部手指，就會增加負(fù)載，就是說，動態(tài)能量也隨之相應(yīng)增加，因為手指的重量和速度決定了動態(tài)能量。

若出許用動態(tài)能量，氣爪的各部位可能會被損壞。

當(dāng)應(yīng)用負(fù)載到達(dá)終端位置且緩沖只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時，極其容易造成氣爪的損壞。

因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)生的大許用應(yīng)用負(fù)載。用于更大的負(fù)載時，氣爪必須節(jié)流。

也必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間。i

• 派生型眾多，靈活性更：

—雙作用活塞驅(qū)動 HGPP-...-A

—壓縮彈簧用于夾緊力支持或保持，或用作僅帶一個氣接

口的單作用氣爪

• 高精度夾爪導(dǎo)軌

• 抓取動作選擇：

—向外夾緊

—向內(nèi)夾緊

• 多個氣接口

• 集成感測電子元件

• 通過安裝支架可調(diào)節(jié)接近開關(guān)

• 有多種附件和安裝件可選，可選用于不同應(yīng)用場合，靈活性高

—驅(qū)動器

—外部專配手指

—導(dǎo)板

1 壓縮彈簧閉合夾爪：HGPP-...-G2

2 壓縮彈簧打開夾爪：HGPP-...-G1

3 同步元件

4 導(dǎo)軌軸承無回轉(zhuǎn)間隙

Z小工作壓力HGPP-...-A [bar] 2
圖中所示的許用力和扭矩適用于
單個夾爪。靜態(tài)力和扭矩與由工
件或外部手指引起的附加應(yīng)用負(fù)
載以及抓取過程中產(chǎn)生力相關(guān)。
計算扭矩時，必須考慮零坐標(biāo)線
（夾爪旋轉(zhuǎn)點）。另外，還可輸
入作用于可殼體的Z大許用力，
在壓入的過程中可被導(dǎo)板吸收。
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
環(huán)境溫度1) [°C] +5 ... +60
耐腐蝕CRC2) 2Z大可互換性[mm] 0.2
夾爪Z大回轉(zhuǎn)間隙[mm] 0
一百夾爪移動方向的連續(xù)行程后的終端位置偏移
-H- 注意：該產(chǎn)品符合ISO 1179-1和ISO 228-1標(biāo)準(zhǔn)。
夾爪Z大角度間隙[°] 0
Z大工作頻率[Hz] 4
定位精度[mm] < ? 0.05
位置感測通過接近開關(guān)
安裝方式通過通孔和定位銷
通過內(nèi)螺紋和定位銷
每個外部手指的Z大應(yīng)用負(fù)載1) [N] < 0.5 < 1 < 1.5 < 2 < 2.5 < 3
每個夾爪的行程[mm] 2 2.5 5 7.5 10 12.5
注意接近開關(guān)工作范圍。
重復(fù)精度3) [mm] < 0.02 < 0.015 < 0.01 < 0.02

FESTO平行氣爪HGPP系列拆卸及維護(hù)