日本SMC擺動(dòng)氣缸一覽
容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時(shí)間使用
連接尺寸 缸體側(cè)面 M3x0.5(單葉片缸體側(cè)面
擺角90°180°為M5x0.8) M5x0.8
角度可調(diào)范圍 單葉片 0~230° 0~240° 0~230°

SMC擺動(dòng)氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、
葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難
門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作。.
種類 體積  改變擺動(dòng)角的方法 設(shè)置緩沖裝置
雙葉片 0 0.0012 0.0033 0.02 0.04
CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時(shí)間使用

日本SMC擺動(dòng)氣缸一覽
擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一
定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。
用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、
轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍(S/90 ) 0.03~0.3 0.04~0.3 0.07~0.5
負(fù)載(N) 橫向 15 15 25 30 60
輸出力矩 泄漏 擺動(dòng)角度范圍 Z低使用壓力
擺動(dòng)速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài) 軸向 10 10 20 25 40
片 無緩沖墊 0.00015 0.00025 0.0004 0.015 0.03
有緩沖墊 0.001 0.003 0.02 0.04
齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置