描述FESTO擺動(dòng)氣爪,DHWS系列作用

性能一覽
• 結(jié)構(gòu)緊湊便攜
• 夾爪打開(kāi)或合攏
• 外部專配氣爪手指，靈活性
• 可選多種方式安裝到驅(qū)動(dòng)單元上
• 安裝后，行程補(bǔ)償
• 安裝方式：
—夾緊心軸
—外螺紋
主要技術(shù)參數(shù)
規(guī)格        8      12
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)   楔形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
工作模式     單作用
氣爪功能     擺動(dòng)
夾爪數(shù)量     2
打開(kāi)角度 (±2°) 夾爪打開(kāi) 打開(kāi) [°]  20    18.5
                        合攏 [°]   4     3.5
               夾爪合攏  打開(kāi) [°]  14    14
                         合攏 [°]  4     4
彈簧復(fù)位扭矩1) 夾爪打開(kāi) [Ncm]   0.5    1.3
夾爪合攏 [Ncm]    0.55    1.5
氣接口            M3
重復(fù)精度2) 3) [mm]    < 0.02
大工作頻率 [Hz]     4
位置感測(cè)       不帶
安裝方式 HGWM-...-E...-G6   帶內(nèi)螺紋帽螺釘
        HGWM-...-E...-G7   帶鎖定螺母
        HGWM-...-E...-G8    夾緊
1) 夾爪之間的彈簧回復(fù)力。
2) 夾爪移動(dòng)方向 100連續(xù)行程后的終端位置偏移。
3) 只有當(dāng)氣爪使用氣壓壓力而不是彈簧壓力夾緊時(shí)，表中的數(shù)值才有效。
工作和環(huán)境條件
小工作壓力 [bar]      2
大工作壓力 [bar]    8
工作介質(zhì)            過(guò)濾壓縮空氣，潤(rùn)滑或未潤(rùn)滑 (過(guò)濾 40μm)
環(huán)境溫度 [°C]      +5 ... +60
耐腐蝕 CRC1)     2
1) CRC1: 耐腐蝕 1，符合Festo 940 070標(biāo)準(zhǔn)
元件只需具備低度耐腐蝕能力。運(yùn)輸和貯存防護(hù)。這些元件無(wú)表面基本涂層要求，譬如：內(nèi)部元件或位于蓋子下面的元件。

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