TURCK編碼器分辨率是什么意思（編碼器型號(hào)詳細(xì)說(shuō)明）

　　TURCK編碼器分辨率是一項(xiàng)重要參數(shù)，是很多用戶在選購(gòu)編碼器的時(shí)候，重點(diǎn)關(guān)注的產(chǎn)品特性，例如增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的主要作用是測(cè)量旋轉(zhuǎn)方向、速度和角位移。編碼器在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)生成兩個(gè)輸出通道，A 和 B。

　　TURCK編碼器密封面都容易損壞，并且在打開(kāi)和關(guān)閉過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生諸如插入，擦傷和凹痕之類的問(wèn)題。鍛鋼球閥在高壓作用下，兩個(gè)密封面上的原子很容易相互滲透并引起粘附。TURCK編碼器兩個(gè)蓋子會(huì)導(dǎo)致粘附和撕裂，尤其是在密封表面上。

　　TURCK編碼器表面越粗糙，越容易發(fā)生。如果在關(guān)閉過(guò)程中鍛鋼球閥被擦傷或壓碎，則密封表面會(huì)部分磨損或凹陷。當(dāng)介質(zhì)移動(dòng)時(shí)，密封表面易于磨損，清潔和氣蝕，這稱為“介質(zhì)腐蝕"。由于這種情況通常會(huì)造成局部損壞，因此必須對(duì)密封表面進(jìn)行質(zhì)量良好的處理，并且中間腐蝕和化學(xué)腐蝕的交替作用將導(dǎo)致密封表面受到強(qiáng)烈腐蝕。

　　除了對(duì)密封表面的自然損壞之外，還存在人為損壞。人為損壞的原因包括設(shè)計(jì)不當(dāng)，制造不當(dāng)，材料選擇不當(dāng)，安裝不當(dāng)，使用不當(dāng)，維護(hù)不足以及許多其他因素。因此，應(yīng)該避免這種情況，只有在這種情況下，才可以毫無(wú)問(wèn)題地使用球閥，并且可以保證球閥的壽命。

　　每個(gè)輸出都是方波，在正交編碼器中，兩個(gè)輸出的相位相差 90°。

　　TURCK編碼器兩相之間的關(guān)系可以確定旋轉(zhuǎn)方向，如圖 1 所示。一些編碼器還會(huì)在每轉(zhuǎn)的一個(gè)或多個(gè)位置產(chǎn)生一個(gè)索引脈沖，可用于指示特定位置。

　　TURCK編碼器通道 A 和 B 之間的相位關(guān)系表示旋轉(zhuǎn)方向。

　　TURCK編碼器要計(jì)算轉(zhuǎn)速和角位移，必須知道編碼器分辨率。分辨率表示編碼器在方波的每個(gè)脈沖之間轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械度數(shù)（圖 2）。當(dāng)這一點(diǎn)已知時(shí)，脈沖率表示旋轉(zhuǎn)速度，而起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的脈沖計(jì)數(shù)表示轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)。

　　更高分辨率的編碼器可以測(cè)量較小的角位移增量。

　　TURCK編碼器分辨率表示方式多樣

　　TURCK編碼器分辨率可以用多種方式表示，例如每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) (PPR)、每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù) (CPR) 或每轉(zhuǎn)線數(shù)。其他常用術(shù)語(yǔ)包括每轉(zhuǎn)周期和每轉(zhuǎn)周期。每個(gè)都表達(dá)了編碼器的粒度，盡管存在細(xì)微的差異可能會(huì)留下混淆的空間，因此用戶需要理解適當(dāng)?shù)暮x才能正確解釋編碼器的輸出。

　　總是使用術(shù)語(yǔ) PPR 來(lái)描述其模塊化和面板安裝增量編碼器系列的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。它們的分辨率范圍從 10 PPR 到 4096 PPR，它描述了編碼器將在其任一方波輸出上產(chǎn)生的高脈沖數(shù)。

　　在實(shí)踐中，以周期、周期或每轉(zhuǎn)線數(shù)表示的編碼器分辨率將給出相同的數(shù)字。