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TURCK編碼器分辨率是什么意思(編碼器型號詳細說明)

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  TURCK編碼器分辨率是什么意思(編碼器型號詳細說明)

  TURCK編碼器分辨率是一項重要參數(shù),是很多用戶在選購編碼器的時候,重點關(guān)注的產(chǎn)品特性,例如增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的主要作用是測量旋轉(zhuǎn)方向、速度和角位移。編碼器在旋轉(zhuǎn)的過程中會生成兩個輸出通道,A 和 B。

  TURCK編碼器密封面都容易損壞,并且在打開和關(guān)閉過程中可能會發(fā)生諸如插入,擦傷和凹痕之類的問題。鍛鋼球閥在高壓作用下,兩個密封面上的原子很容易相互滲透并引起粘附。TURCK編碼器兩個蓋子會導(dǎo)致粘附和撕裂,尤其是在密封表面上。

  TURCK編碼器表面越粗糙,越容易發(fā)生。如果在關(guān)閉過程中鍛鋼球閥被擦傷或壓碎,則密封表面會部分磨損或凹陷。當(dāng)介質(zhì)移動時,密封表面易于磨損,清潔和氣蝕,這稱為“介質(zhì)腐蝕"。由于這種情況通常會造成局部損壞,因此必須對密封表面進行質(zhì)量良好的處理,并且中間腐蝕和化學(xué)腐蝕的交替作用將導(dǎo)致密封表面受到強烈腐蝕。

  除了對密封表面的自然損壞之外,還存在人為損壞。人為損壞的原因包括設(shè)計不當(dāng),制造不當(dāng),材料選擇不當(dāng),安裝不當(dāng),使用不當(dāng),維護不足以及許多其他因素。因此,應(yīng)該避免這種情況,只有在這種情況下,才可以毫無問題地使用球閥,并且可以保證球閥的壽命。

  每個輸出都是方波,在正交編碼器中,兩個輸出的相位相差 90°。

  TURCK編碼器兩相之間的關(guān)系可以確定旋轉(zhuǎn)方向,如圖 1 所示。一些編碼器還會在每轉(zhuǎn)的一個或多個位置產(chǎn)生一個索引脈沖,可用于指示特定位置。

  TURCK編碼器通道 A 和 B 之間的相位關(guān)系表示旋轉(zhuǎn)方向。

  TURCK編碼器要計算轉(zhuǎn)速和角位移,必須知道編碼器分辨率。分辨率表示編碼器在方波的每個脈沖之間轉(zhuǎn)動的機械度數(shù)(圖 2)。當(dāng)這一點已知時,脈沖率表示旋轉(zhuǎn)速度,而起點和終點之間的脈沖計數(shù)表示轉(zhuǎn)動的度數(shù)。

  更高分辨率的編碼器可以測量較小的角位移增量。

  TURCK編碼器分辨率表示方式多樣

  TURCK編碼器分辨率可以用多種方式表示,例如每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) (PPR)、每轉(zhuǎn)計數(shù) (CPR) 或每轉(zhuǎn)線數(shù)。其他常用術(shù)語包括每轉(zhuǎn)周期和每轉(zhuǎn)周期。每個都表達了編碼器的粒度,盡管存在細微的差異可能會留下混淆的空間,因此用戶需要理解適當(dāng)?shù)暮x才能正確解釋編碼器的輸出。

  總是使用術(shù)語 PPR 來描述其模塊化和面板安裝增量編碼器系列的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。它們的分辨率范圍從 10 PPR 到 4096 PPR,它描述了編碼器將在其任一方波輸出上產(chǎn)生的高脈沖數(shù)。

  在實踐中,以周期、周期或每轉(zhuǎn)線數(shù)表示的編碼器分辨率將給出相同的數(shù)字。


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