王亞波
德FESTO費(fèi)斯托平行氣爪HGPT-40-A-B
尺寸 40
每個(gè)氣爪夾頭的行程 10 mm
Z大復(fù)位精度 <= 0.2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的Z大反沖力 <= 0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的Z大反沖 <= 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.05 mm
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 平行
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 斜面板 有導(dǎo)向的動(dòng)作順序
位置檢測(cè) 用于接近式傳感器
6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開(kāi) 710 N
6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉 662 N
工作壓力 3 ... 8 bar
工作壓力,密封空氣 0 ... 0.5 bar
氣爪的Z大工作頻率 <= 2 Hz
6 bar時(shí)的Z小打開(kāi)時(shí)間 56 ms
6 bar時(shí)的Z小關(guān)閉時(shí)間 60 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明 可以經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦后要求一直經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級(jí) CRC 2
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 打開(kāi) 355 N
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 331 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 7.277 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的Z大扭矩 2,500 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的Z大扭矩 100 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的Z大扭矩 90 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向Z大扭矩 75 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤(rùn)滑周期 5 Mio SP
安裝類型 可選 帶通孔和開(kāi)槽銷 帶內(nèi)螺紋和銷釘 帶通孔和定位軸套 內(nèi)螺紋和定位軸套
氣動(dòng)接口,密封空氣 M5
氣動(dòng)連接 M5
材料備注 符合 RoHS 不含有黃銅和PTFE
蓋帽的材料信息 高合金鋼, 耐腐蝕
外殼的材料信息 陽(yáng)極氧化處理 鋁
氣爪夾頭的材料信息 鋼 硬化處理