王亞波
德費(fèi)斯托FESTO平行氣爪HGPL-40-80-A
尺寸 40
每個氣爪夾頭的行程 80 mm
Z大復(fù)位精度 < 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的Z大反沖力 < 0.2 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的Z大反沖 < 0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度 < 0.03 mm
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 平行
設(shè)計結(jié)構(gòu) 雙活塞 導(dǎo)向 活塞滑塊 T-形 齒輪齒條機(jī)構(gòu)
位置檢測 用于接近式傳感器
6bar時的總動力,打開 1,038 N
6bar時的總動力,關(guān)閉 1,216 N
工作壓力 3 ... 8 bar
氣爪的Z大工作頻率 < 1 Hz
6 bar時的Z小打開時間 414 ms
6 bar時的Z小關(guān)閉時間 438 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦后要求一直經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC 2
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 519 N
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 608 N
轉(zhuǎn)動慣量 198.87 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的Z大扭矩 2,500 N
氣爪靜態(tài)時Mx的Z大扭矩 125 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的Z大扭矩 80 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向Z大扭矩 100 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 5 Mio SP
安裝類型 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套
氣動連接 M5
材料備注 不含有黃銅和PTFE 符合 RoHS
外殼的材料信息 鋁 光滑處理
氣爪夾頭的材料信息 鋼 硬化處理
德費(fèi)斯托FESTO平行氣爪HGPL-40-80-A