王亞波
BALLUFF接近傳感器BES 516-300-S180-S49
由于G和ρ均為恒定(對(duì)于一定的波導(dǎo)管來(lái)說(shuō))的,所以傳播速度也恒定。
。當(dāng)它傳到波導(dǎo)鋼絲一端的波檢測(cè)器時(shí)被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)ua·通過(guò)測(cè)量磁致旋轉(zhuǎn)
波從位置磁鐵傳到波檢測(cè)器的時(shí)間tL就能確定位置磁鐵和波
檢測(cè)器之間的距離。這樣,當(dāng)部件A和B產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),
通過(guò)磁致旋轉(zhuǎn)波位移傳感器就可以確定部件A的位置和速度。
為了給傳感器系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo),搭建了測(cè)試平臺(tái)。測(cè)試平臺(tái)由傳感器主
體、位置磁鐵、螺旋測(cè)微器、印制電路板、LCD、FDPS-50BA型電源(輸人220V,輸出±15V,5 V)組成。在搭建的平臺(tái)上面對(duì)傳感器的進(jìn)行測(cè)量,主要包括傳感器的線性度,遲滯和重復(fù)性。
測(cè)量:在傳感器測(cè)量整個(gè)0~80mm范圍內(nèi),旋動(dòng)螺旋測(cè)微器分別每隔5m
m記一組數(shù)據(jù),位置磁鐵相應(yīng)移動(dòng),連續(xù)取測(cè)量數(shù)據(jù)20組,如圖3。
式中:el為非線性誤差(線性度);△max為Z大非線性誤差;
從圖3可知,采用Z小二乘法擬合直線的斜率為0.992,直線方程為Y =
0.15784+0. 992X,因此在0~80 mm范圍內(nèi)的線性度為0.387%。
將螺旋測(cè)微器在傳感器的正反兩個(gè)方向量程內(nèi)來(lái)回移動(dòng),測(cè)量范圍為0~80mm,
測(cè)到的數(shù)據(jù)如圖4。其中有正向測(cè)量和反向測(cè)量數(shù)值(每隔5mm測(cè)量
1圖5是傳感器在正行程和反行程測(cè)量各測(cè)2的數(shù)據(jù),其中還計(jì)算了重復(fù)性偏差。
根據(jù)式(2)可計(jì)算出0~80mm滿量程的重復(fù)性誤差指標(biāo)el=±0.287%.。
經(jīng)過(guò)測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試,移動(dòng)螺旋測(cè)微器±0.056mm,傳感器LCD顯示值改變±0.056mm。
在測(cè)試時(shí),將傳感器設(shè)定在一固定點(diǎn),然后分別在4h讀取數(shù)據(jù)1,測(cè)得值分別為
31.62 mm, 31.56 mm, 31.56nm, 31.62mm。穩(wěn)定性誤差為0.06mm。
傳感器通、斷電幾后在此位置讀數(shù),仍舊為31.62,驗(yàn)證了磁致伸縮傳感器不受掉電影響。
溫度穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟谕饨鐪囟茸兓螺敵隽堪l(fā)生的變化。測(cè)量傳感器溫度穩(wěn)定
性時(shí),分別在房間溫度為15℃和室外溫度為1℃測(cè)量,讀數(shù)變化為0.06 m,即溫度穩(wěn)定性誤差為0.06 mm。
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