王亞波
IGC224電感式傳感器易福門(mén)資料
視覺(jué)傳感器
視覺(jué)傳感器是指:利用光學(xué)元件和成像裝置外部環(huán)境圖像信息的儀器,通常用圖像分辨率來(lái)描述視覺(jué)傳感器的。視覺(jué)傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān),而且同被測(cè)物體的檢測(cè)距離相關(guān)。被測(cè)物體距離越遠(yuǎn),其的位置精度越差。
視覺(jué)傳感的基本原理
視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲 130 萬(wàn)像素。因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),傳感器都能“看到"十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。
在捕獲圖像之后,視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺(jué)傳感器都能做出判斷
視覺(jué)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器,或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:
在汽車(chē)組裝廠,檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車(chē)門(mén)邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度。
在瓶裝廠,校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中
在包裝線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽
在藥品包裝線,檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。
在金屬?zèng)_壓公司,以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件,比人工檢驗(yàn)快13倍以上
視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源,主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的Z原始圖像。圖像傳感器可以激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī),也可以是出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。
IG0382 IGA2008-ABOA/6M/BH
IG0383 IGA2005-ABOA/6M/HH RT
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IG5827 IGB2008BAROG/UP/Sonderstecker
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IG5841 IGK3012-BPKG/US-100-DPS
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IG5883 IGB3010-BPKG/US-104-DPS RT
IG5886 IGA2005-ASI /US-100
IG5887 IGA3005-BPKG/2,5M/T RT
IG5888 IGA3005-BPKG/US-100-DPS
IG5891 IGB3005-BPKG/2M/SU
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