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      電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一種提供直線或者旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用了驅(qū)動(dòng)能源并在信號(hào)的控制下完成工作。一般的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置部件兩大部分組成。動(dòng)力部件設(shè)備復(fù)雜主要是由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪、機(jī)械限位裝置和位置發(fā)送器等7部分組成。
　　電動(dòng)機(jī)分為兩種：特種單相或者三相交流機(jī)。這兩種電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是具有高啟動(dòng)力矩，而啟動(dòng)電流和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都比較小，這樣的特點(diǎn)也決定了電動(dòng)機(jī)有較好的服從特性。電動(dòng)機(jī)內(nèi)部設(shè)有熱敏開(kāi)關(guān)、只要電動(dòng)機(jī)內(nèi)出現(xiàn)過(guò)熱的異常，就能馬上識(shí)別出來(lái)，即使將電路斷開(kāi)。
　　減速機(jī)采用了行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)性能優(yōu)異，不但可以讓機(jī)械效率大幅度的提升，又具有*的機(jī)械自鎖性。
　　力矩行程限制器是減速器內(nèi)部的一個(gè)基本單元，一般是由過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)和位置傳感器等組成，
　　開(kāi)關(guān)控制箱內(nèi)部設(shè)有pm電子位子定位器（實(shí)質(zhì)是一個(gè)將控制信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較并放大以控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板）。
　　手輪時(shí)在故障狀態(tài)下可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試的一個(gè)保證。
　　機(jī)械限位裝置則是手輪操作時(shí)的一個(gè)保護(hù)裝置。非常的可靠。
　　zui后是過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)。該裝置很智能具有記憶功能，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，里面有位置傳感器，具有高精度和使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。