微機控制試驗機操作使用指南  
1.1主窗口  
主窗口是程序的控制中心，負責管理各個功能窗口，進行試驗、數(shù)據(jù)處理、程控編輯都在這個界面里。它包括主菜單、數(shù)字顯示面板、曲線顯示面板、數(shù)據(jù)處理面板和監(jiān)控面板五個部分，如下圖所示。  
1.2主菜單  
1.2.1系統(tǒng)  
(1)通信設(shè)置：設(shè)置計算機和控制器的通信連接，設(shè)置完IP后，可以點擊測試連接；  
(2)選擇通道：分別選擇力、變形、位移等傳感器的連接通道；  
(3)選擇力傳感器：可以匹配4個力傳感器，并分別設(shè)置增益和量程；  
(4)選擇引伸計：可以匹配4個引伸計，并分別設(shè)置增益和量程；  
(5)試驗回放：  
(6)退出：退出系統(tǒng)軟件。  
1.2.2設(shè)置  
(1)系統(tǒng)參數(shù)：設(shè)置系統(tǒng)運行參數(shù)、數(shù)據(jù)分析參數(shù)、曲線采集周期、過載保護啟用、分析結(jié)果顯示等： 
?“系統(tǒng)”頁  
?【自動提示摘除引伸計】：設(shè)置是否自動提示摘除引伸計，一般要選中此項。它有三個字選項，可以任意選擇組合，只要有一個達到條件，就彈出自動提示摘除引伸計窗口；  
（1）當變形達到mm時，選中此項則當引伸計變形達到設(shè)置數(shù)值時，就彈出自動提示摘除引伸計窗口； 
（2）當力值達到kN時，選中此項則當力值達到設(shè)置數(shù)值時，就彈出自動提示摘除引伸計窗口；  
?【破型判斷->力值下降kN】：設(shè)定破型判斷條件，當力值從峰值下降設(shè)定力值時認為完成試驗；  
?【破型判斷->力值下降超過峰值的%】設(shè)定破型判斷條件，當力值從峰值下降設(shè)定的百分率時認為完成試驗；  
?【試驗結(jié)束自動移到下一個試樣】：當數(shù)據(jù)板中打開了一批試樣記錄后，試驗結(jié)束后，系統(tǒng)自動切換到下一條記錄；  
?“分析”頁  
?【規(guī)定塑性點計算】：提供三種方法計算規(guī)定塑性變形點，圖解法、逐點逼近法和滯后環(huán)法，并設(shè)置兩個規(guī)定塑性變形點和規(guī)定總延伸點；  
?【選取彈性段標志點】:  
計算Rp開始力值點，設(shè)定開始點，避免出現(xiàn)計算錯誤。該值的設(shè)定需要根據(jù)經(jīng)驗預(yù)先判斷試樣的屈服力，只要設(shè)定該值在屈服力以下即可；  
選取彈性段的P1和P2點，這兩個點的選擇可以影響試樣的彈性模量和規(guī)定非比例延伸的計算數(shù)值；  
?【力值超過kN時，開始計算屈服點】：達到設(shè)定值時開始計算屈服點，避免計算錯誤；  
?【自動計算zui大力總延伸率Agt】：設(shè)置是否有系統(tǒng)根據(jù)位移來自動計算Agt，若系統(tǒng)沒有安裝編碼器，可以取消本項設(shè)置，用手動來計算Agt；  
?【摘除引伸計后，使用位移量代替變形，使曲線完整】：摘除引伸計后，系統(tǒng)將自動選擇光電編碼器的位移量進行數(shù)據(jù)分析；  
?【屈服不明顯時，使用Rp值代替下屈服】：當試樣沒有明顯的屈服點時，軟件自動使用規(guī)定非比例點代替下屈服點；  
?“曲線”頁  
?【曲線采集周期】：設(shè)置試驗采樣點的采樣周期。缺省設(shè)置為200ms。“曲線采集周期”不應(yīng)設(shè)置的過小，否則會記錄過多不必要的重復(fù)點，而且占用很多系統(tǒng)資源；  
?【內(nèi)部穩(wěn)定系數(shù)】：對傳感器進行穩(wěn)定控制；  
?【提示整理數(shù)據(jù)庫】：達到設(shè)定值，軟件提示要求整理數(shù)據(jù)庫。  
?“保護”頁  
?【過載保護】：當試驗力超過設(shè)定值或超過量程時，系統(tǒng)將自動進入過載保護，切斷試驗機電源，以保證試驗機和試驗人員的安全。  
?“控制”頁  
?【預(yù)緊】：設(shè)置預(yù)緊速度和預(yù)緊力；  
?【復(fù)位】：設(shè)定復(fù)位速度和破型后是否自動復(fù)位；  
?【速度檔位】：設(shè)置控制面板上的控制檔位數(shù)量和檔位值。  
(2)啟動界面：設(shè)置用戶自定義啟動界面，如圖：  
?【背景圖片路徑】：要顯示的背景圖片；  
(3)用戶管理：如圖：  
(4)試驗標準：選擇要使用的試驗標準，試驗標準可以根據(jù)用戶需要進行定制。  
1.2.3標定  
力傳感器標定：用更高一級的試驗機或者測力環(huán)標定傳感器，首先選定標定點數(shù)，系統(tǒng)默認是3個標定點，*個  
(1)點默認為零點，然后設(shè)定其他標定點，當測力環(huán)的示值達到設(shè)定標定點時，按下【標定】鍵，自動切換到下一個標定點，當所有標定點都標定完成后，按下【確定】鍵保存標定值，如圖：  
如果有某個標定點超差，可以單獨標定該點，而不會對其他點產(chǎn)生任何影響。  
(2)變形標定：標定方法與力傳感器標定一樣，不在贅述。  
(3)位移標定：標定光電編碼器，在標定之前首先點擊【清零】按鍵，將編碼計數(shù)清零，然后設(shè)定標定點，拉動光電編碼器到設(shè)定標定點單擊【標定】按鍵，標定完成。  
(4)速度標定：標定伺服電機的運行速度；  
(5)控制參數(shù)整定：設(shè)定電機的速度控制參數(shù)以及力、變形控制PID參數(shù)，這部分參數(shù)整定非常重要，如果設(shè)置的不對，試驗機就不能正常的控制，控制參數(shù)整定方法詳見3.4.6控制參數(shù)整定。  
(6)手控盒：設(shè)置按鍵的控制速度和按鍵定義。  
(7)導出config文件：將已經(jīng)標定好的配置文件導出到備份文件夾，當重新安裝軟件時可以導入備份文件，避免重新標定；  
(8)導入config文件：從一個備份好的ini文件將標定好的標定數(shù)據(jù)導入到系統(tǒng)中。  
1.2.4工具  
(1)報表編輯器：用戶可以使用報表編輯器新建、編輯自定義報表，使用方法詳見3.4.4報表編輯器。 
(2)整理數(shù)據(jù)庫：導出當前系統(tǒng)數(shù)據(jù)的試驗數(shù)據(jù)。  
(3)試驗標準生成：編制或修改試驗分析標準，詳見3.4.5試驗標準生成  
1.2.5幫助  
(1)查看幫助：打開幫助文檔  
(2)about：顯示板卡ID和注冊碼，完成系統(tǒng)注冊。  
1.2.6退出  
退出測控系統(tǒng)軟件  
1.3面板  
1.3.1數(shù)字顯示面板  
(1)取引伸計：當計算出Rp0.2后，必須將此按鍵按下并取下引伸計，如果設(shè)置了自動提示摘除引伸計，系統(tǒng)將自動按下該按鍵。如果在【系統(tǒng)參數(shù)】設(shè)置中選擇了【自動選擇位移替代變形】，系統(tǒng)直接將位移信號作為變形值，從而構(gòu)成一個完整的力-變形曲線，便于數(shù)據(jù)分析。  
(2)顯示負荷測量值，點擊【試驗力---600kN】，可以彈出修改單位窗口修改力值的單位；  
(3)顯示峰值，重新開始后峰值自動清零；  
(4)顯示變形測量值；  
(5)顯示位移測量值，右鍵菜單可以選擇是否使用位移；  
(6)顯示試驗持續(xù)時間；  
(7)清零按鍵。  
(8)在數(shù)字窗口點擊右鍵，將彈出菜單相應(yīng)的菜單。如點擊【顯示設(shè)置】后出現(xiàn)顯示設(shè)置窗口，可以設(shè)置該數(shù)字窗口的背景顏色、字體顏色和顯示精度：  
（9）檔位選擇，如果選擇了顯示檔位，則顯示當前設(shè)置檔位；  
（10）是否啟用引伸計或編碼器測量變形和位移。  
1.3.2曲線顯示面板  
(1)選擇顯示曲線類型，分為八種曲線：  
(2)曲線編輯按鈕，其功能分別如下：  
?：圖標選擇模式，可以點擊數(shù)據(jù)分析點并拖動光標，修改分析數(shù)據(jù)；  
?：曲線移動模式，可以拖動繪圖區(qū)間移動整個曲線；  
?：橫坐標放大  
?：橫坐標縮小  
?：縱坐標放大  
?：縱坐標縮小  
?：框選放大曲線；  
?：適應(yīng)顯示曲線；  
?：單獨打印曲線圖片；  
?：排列打印多條曲線  
?：顯示/隱藏分析點設(shè)置及設(shè)置分析點名稱；  
?：在文本文件中顯示試驗數(shù)據(jù)；  
?：試驗回放。  
(3)曲線顯示區(qū)，實時顯示試驗曲線，試驗結(jié)束后顯示分析點。  
(4)切換曲線顯示模式  
(5)【顯示未計算出的點】和【設(shè)置坐標】：當沒有計算出上屈服、下屈服、Rp0.2等點，而用戶又希望手動修改這些點，可以在曲線窗口里右鍵點擊【顯示未計算出的點】來顯示所有分析點，然后手動選擇合適的點；用戶可以單擊【設(shè)置坐標】來設(shè)置自適應(yīng)坐標還是固定坐標。  
1.3.3數(shù)據(jù)處理面板  
(1)系統(tǒng)控制按鍵：  
?：快速新建一條空的數(shù)據(jù)記錄；  
?：選擇不同的試驗標準，打開相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理面板；  
?：重新計算分析數(shù)據(jù)，可以選擇是否對結(jié)果進行修約；  
?：當打開多條記錄時，退回上一條記錄；  
?：當打開多條記錄時，前進到下一條記錄；  
(2)數(shù)據(jù)處理按鍵：  
?:新建報表，可以單個或批量新建報表，詳見3.4.1新建記錄；  
?：打開報表，從數(shù)據(jù)庫中提取已有記錄，詳見3.4.2打開記錄；  
?：保存當前記錄到數(shù)據(jù)庫中；  
?：保存所有打開的記錄到數(shù)據(jù)庫中；  
?：將當前記錄保存為TXT文件；  
?：清除當前記錄，數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)并不刪除；  
?：清除所有打開的記錄，數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)并不刪除；  
?：刪除當前記錄，同時一并刪除數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)記錄，請謹慎使用；  
?：刪除所有打開的記錄，同時一并刪除數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)記錄，請謹慎使用；  
?：打印報表，可以打印單個報表和批量打報表，詳見3.4.3報表打印；  
?：瀏覽所有打開的記錄；  
?：批量打開記錄時，上翻、下翻數(shù)據(jù)記錄；  
(3)試驗分析結(jié)果  
試驗結(jié)束后，系統(tǒng)自動分析zui大力、上屈服、下屈服、Rp0.2、彈性模量、斷面收縮率、斷后伸長率等參數(shù)，可以手動分析修改這些參數(shù)。  
(4)開始/停止按鍵  
：設(shè)定手動開始試驗時，單擊開始試驗，主程序開始數(shù)據(jù)采集；  
：試驗開始后，單擊可以停止試驗，如果使能了破型判斷功能，當破型時系統(tǒng)自動停止試驗。  
:將橫梁復(fù)位到零點。  
1.3.4控制板  
    在控制板中，根據(jù)需要選擇相應(yīng)的控制方式，在程序控制模式中，可以使用【編程器】編輯定制試驗方法。

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