單/雙臂微機(jī)控制試驗(yàn)機(jī)主體結(jié)構(gòu)為單、雙臂式結(jié)構(gòu)，雙空間試驗(yàn)，其中上空間為拉伸空間，下空間為壓縮空間，進(jìn)行試驗(yàn)力校準(zhǔn)時(shí)應(yīng)將標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力計(jì)放在工作臺(tái)上。主機(jī)的左側(cè)為計(jì)算機(jī)控制顯示部分。整機(jī)結(jié)構(gòu)大方，操作方便。  
單/雙臂微機(jī)控制試驗(yàn)機(jī)機(jī)構(gòu)介紹  
單/雙臂微機(jī)控制試驗(yàn)機(jī)該試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及附具組成，具體見(jiàn)外觀圖。  
1.主機(jī)部分  
主機(jī)采用單、雙臂式結(jié)構(gòu)，雙空間試驗(yàn)。電機(jī)及減速系統(tǒng)位于主機(jī)下部，可完成拉伸、壓縮試驗(yàn)，其中上空間為拉伸空間，下空間為壓縮空間。電機(jī)通過(guò)皮帶輪減速系統(tǒng)帶動(dòng)精密絲杠副旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)中橫梁上下移動(dòng)，對(duì)試樣進(jìn)行加載。試驗(yàn)速度的大小可由安裝在主機(jī)下面的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制完成。  
2.電氣部分  
電氣部分由調(diào)速系統(tǒng)及顯示測(cè)量系統(tǒng)組成，本機(jī)采用伺服電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)控制直流電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和速度的精度。負(fù)荷測(cè)量系統(tǒng)由一只高精度的負(fù)荷傳感器、測(cè)量放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、穩(wěn)壓電源等組成。位移測(cè)量系統(tǒng)由光電編碼器、脈寬整形電路、倍頻電路、計(jì)數(shù)電路組成?？刂破髦苯硬逶谟?jì)算機(jī)插槽內(nèi)。所有的控制參數(shù)及測(cè)量結(jié)果均可以在屏幕上實(shí)時(shí)顯示。  
3.附具部分  
該試驗(yàn)機(jī)配備相關(guān)附具。  
4.負(fù)荷傳感器  
負(fù)荷傳感器安裝在中橫梁的下部，其作用是將外加的力通過(guò)放大器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。  
負(fù)荷傳感器容許載荷是額定容量的103%~105%，必須注意在試驗(yàn)過(guò)程中施加的載荷不能超出zui大容許范圍。  
5.限位開(kāi)關(guān)  
安裝在主機(jī)側(cè)面，作為安全措施，可防止中橫梁移動(dòng)時(shí)發(fā)生碰撞而引起過(guò)載情況的出現(xiàn)：撞壞傳感器、甚至撞彎?rùn)M梁。  
單/雙臂微機(jī)控制試驗(yàn)機(jī)信號(hào)測(cè)量與傳遞  
試驗(yàn)力通過(guò)與輔具下部連為一體的負(fù)荷傳感器進(jìn)行測(cè)量；試樣變形通過(guò)夾持在試樣上的引伸計(jì)測(cè)量（對(duì)要求不高的試驗(yàn)，也可用中橫梁位移代替變形）；中橫梁位移通過(guò)安裝在絲杠上的光電編碼器測(cè)量。三路信號(hào)經(jīng)控制器實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換、處理，然后由屏幕顯示。根據(jù)試驗(yàn)要求通過(guò)控制系統(tǒng)運(yùn)算后得到控制信號(hào)，再經(jīng)調(diào)速系統(tǒng)放大后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，按控制系統(tǒng)確定的控制目標(biāo)運(yùn)動(dòng)至試驗(yàn)完成。  
數(shù)據(jù)處理  
PC機(jī)系統(tǒng)經(jīng)由控制器采集的數(shù)據(jù)一方面進(jìn)行屏幕顯示，另一方面也在后臺(tái)實(shí)時(shí)保存在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。試驗(yàn)完成后，用戶(hù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，處理結(jié)果可以打印記錄，也可以Access文件的形式實(shí)時(shí)保存在硬盤(pán)中，便于以后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行再分析和網(wǎng)絡(luò)操作（詳細(xì)操作見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)中《軟件使用手冊(cè)》）。