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產(chǎn)品型號(hào)L-CY1S20H-300

品       牌Smc

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所  在  地東莞市

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氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

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SMC氣缸日本無(wú)桿氣缸任意位置鎖緊型氣缸
按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式??ㄌ族F面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6、制動(dòng)瓦1、制動(dòng)臂4和制動(dòng)彈簧7等構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)原理如圖13-10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿原理得到放大。這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦1上,把活塞桿鎖緊。要釋放對(duì)活塞的鎖緊,向供氣口A′供應(yīng)壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉。
自由狀態(tài)b)鎖緊狀態(tài)l-制動(dòng)瓦 2-制動(dòng)瓦座3-轉(zhuǎn)軸 4-制動(dòng)臂 5-壓輪 6-錐形制動(dòng)活塞7-制動(dòng)彈簧
自由狀態(tài)    b)鎖緊狀態(tài)    l-制動(dòng)瓦 2-制動(dòng)瓦座
-轉(zhuǎn)軸 4-制動(dòng)臂 5-壓輪 6-錐形制動(dòng)活塞  7-制動(dòng)彈簧
SMC無(wú)桿氣缸和氣缸有什么區(qū)別
氣動(dòng)手爪  氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
氣動(dòng)手爪有平行開合手指、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型,其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。
氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相
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無(wú)桿氣缸一般有機(jī)械接觸式和磁性耦合式。
磁性耦合式
節(jié)省空間,有桿氣缸的安裝空間約2.2L(行程),無(wú)桿氣缸約1.2L,行程缸徑比可達(dá)50至200,定位精度高
活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,長(zhǎng)行程制作可能。
磁性無(wú)桿氣缸重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、無(wú)外泄漏,但限位器使負(fù)載停止時(shí),活塞與移動(dòng)體有脫開的可能。
SMC公司的磁性偶合式無(wú)桿氣缸有CY1B(基本型),CY1R(直接安裝型),CY1S(滑動(dòng)軸承型),CY1L(球軸承型),CY1H(高精度導(dǎo)軌型)系列
機(jī)械接觸式
機(jī)械式無(wú)桿氣缸有較大的承載能力和抗力矩能力,可能有輕微外漏。
SMC公司的機(jī)械偶合式無(wú)桿氣缸有MY1B(基本型),MY1M(滑動(dòng)導(dǎo)軌型),MY1C(凸輪隨動(dòng)導(dǎo)軌型),MY1HT(高剛度、高精度導(dǎo)軌型雙軸),MY1H(高精度導(dǎo)軌型單軸)系列產(chǎn)品。
無(wú)桿氣缸分為磁偶無(wú)桿氣缸和機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸。無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械,并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸,這種擺動(dòng)氣缸的大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。
1)磁偶無(wú)桿氣缸:
活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。擺動(dòng)氣缸的工作原理:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
(2)機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸:
在氣缸缸管軸向開有一條槽,活塞與尚志在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要,在擺動(dòng)氣缸開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過(guò)槽地,把活塞與尚志連成一體?;钊c尚志連接在一起,帶動(dòng)固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
無(wú)桿氣缸里有活塞,而沒有活塞桿的,活塞裝置在導(dǎo)軌里,外部負(fù)載給活塞相連,作動(dòng)靠進(jìn)氣。
磁偶式的運(yùn)動(dòng)是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁鐵運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,因其在速度快,負(fù)載高時(shí)內(nèi)外磁環(huán)易脫開,故現(xiàn)在比較少用了。其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線?,F(xiàn)在機(jī)械式的用的比較多。
無(wú)桿氣缸分為磁偶無(wú)桿氣缸和機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸。無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械,并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸,這種氣缸的大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。
磁偶無(wú)桿氣缸:
活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸:
在氣缸缸管軸向開有一條槽,活塞與尚志在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要,在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過(guò)槽地,把活塞與尚志連成一體。活塞與尚志連接在一起,帶動(dòng)固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn):
與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝裝置;
不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)械;
適用于缸徑10-80mm,大行程可達(dá)41.5m;
速度10m/s
缺點(diǎn):
密封性能差,容易產(chǎn)生外漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式;
受負(fù)載力小,為了增加負(fù)載能力,必須增加導(dǎo)向機(jī)械。
無(wú)桿氣缸的品牌:現(xiàn)在市場(chǎng)上流通的無(wú)桿氣缸主要有ORIGA無(wú)桿氣缸、諾冠無(wú)桿氣缸、FESTO無(wú)桿氣缸、SMC無(wú)桿氣缸、小金井等,這幾個(gè)品牌還是不錯(cuò)的。其中ORIGA的產(chǎn)品線比較少,是專業(yè)做無(wú)桿氣缸,也是無(wú)桿氣缸的發(fā)明者,擁有金屬密封的技術(shù),但整體上的度有時(shí)比不上其他幾個(gè)。

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