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品       牌Festo/費(fèi)斯托

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更新時(shí)間:2022-10-17 14:05:40瀏覽次數(shù):356次

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擺動(dòng)氣缸,是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。

  擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

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擺動(dòng)氣缸的選取參數(shù)有:機(jī)種型號(hào),公稱尺寸,擺動(dòng)角度,擺動(dòng)起點(diǎn),開關(guān)形式,開關(guān)數(shù)及選擇項(xiàng)。 

擺動(dòng)角度:起始點(diǎn)與器口位置形成的角度。


擺缸的密封系統(tǒng)包括定子葉片密封、轉(zhuǎn)子葉片密封、旋轉(zhuǎn)密封圈和蓋板靜態(tài)密封,是復(fù)雜的多彈性體混合密封系統(tǒng)。其中蓋板靜態(tài)密封既要保證蓋板與定子之間形成良好密封,防止外部泄漏,又要與葉片密封形成過盈交叉,防止擺缸內(nèi)部高壓油腔與低壓油腔相通而形成內(nèi)部泄漏。因此,密封設(shè)計(jì)面臨較大挑戰(zhàn)。從制造維護(hù)角度考慮,應(yīng)優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的O 型圈作為蓋板靜態(tài)密封,而將設(shè)計(jì)重點(diǎn)放在密封圈溝槽結(jié)構(gòu)與尺寸的優(yōu)化上。

葉片式擺動(dòng)缸的特征就是它內(nèi)部一段固定的裝置,也就是所謂的葉片。撼神北京液壓葉片擺動(dòng)馬達(dá)一個(gè)葉片段牢牢地固定在外殼上,活塞部分則牢牢地固定在驅(qū)動(dòng)軸上。葉片式擺動(dòng)缸設(shè)計(jì)上非常緊湊。盡管如此,它的大旋轉(zhuǎn)角度仍可達(dá)到270度。葉片式擺動(dòng)缸經(jīng)常用于伺服回轉(zhuǎn)臺(tái)。

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為降低制造與維護(hù)成本,選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的O 型圈作為葉片式液壓擺動(dòng)油缸蓋板靜態(tài)密封,并對(duì)密封圈溝槽結(jié)構(gòu)與尺寸進(jìn)行優(yōu)化,以保證靜態(tài)密封能防止外部和內(nèi)部泄漏。通過解析計(jì)算,初步確定密封溝槽尺寸; 建立蓋板靜態(tài)密封的有限元模型,進(jìn)行三重非線性有限元分析,模擬蓋板安裝到定子上的過程中O 型圈的變形及應(yīng)力分布。蓋板靜態(tài)密封的有限元優(yōu)化設(shè)計(jì)基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
葉片式液壓擺動(dòng)油缸( 以下簡稱擺缸) 在軍事、船舶、航空、冶金機(jī)械等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。擺缸的密封性能對(duì)液壓油缸的性能尤其是可靠性具有決定性影響。

為降低蓋板靜態(tài)密封的制造與維護(hù)成本,本文作者選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的O 型圈設(shè)計(jì)了蓋板的靜態(tài)密封,通過優(yōu)化確定了密封圈溝槽結(jié)構(gòu)與尺寸。分析結(jié)果對(duì)于驗(yàn)證和優(yōu)化密封溝槽結(jié)構(gòu)與尺寸具有指導(dǎo)意義。


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